CN203493579U - 一种清洁刷安装座及采用该安装座的地面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁刷安装座及采用该安装座的地面清洁装置，该安装座设有用于锁定安装于该安装座上的清洁刷的锁定装置，该锁定装置包括固定部和活动部，所述活动部一端与所述固定部的一端相互铰接，另一端通过一按压式开关机构与所述固定部扣合。所述按压式开关机构包括设于所述固定部上的插销；设于所述活动部上的按键、弹性件和锁舌；所述锁舌设有与所述插销相配合的插槽，所述弹性件设于锁舌尾部以提供回复力，所述锁舌的插槽两侧设有向插槽收缩的第一引导斜面和第二引导斜面，所述按键设有与第一引导斜面相抵的按压斜面。本实用新型可通过按压式开关将固定部和连接部打开，从而方便地将清洁刷从清洁刷安装座上取下来，结构简单，操作便捷。

Description

一种清洁刷安装座及采用该安装座的地面清洁装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于地面清洁装置的配件，尤其涉及一种清洁刷安装座以及采用该安装座的地面清洁装置。 

背景技术

地面清洁装置底部通常都安装有用于清洁的清洁刷，清洁刷安装在清洁刷安装座上，使用完成后通常要将清洁刷拆下来清洗，但是现有的地面清洁装置底部的清洁刷安装和拆卸都不够方便，且在拆卸过程中会弄脏使用者的手，对使用者手部造成伤害。 

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的提供一种方便拆卸清洁刷的清洁刷安装座。 

本实用新型提供一种清洁刷安装座，所述清洁刷安装座设有用于锁定安装于该清洁刷安装座上的清洁刷的锁定装置，所述锁定装置包括固定部和活动部，所述活动部一端与所述固定部的一端相互铰接，另一端通过一按压式开关机构与所述固定部扣合，具体地，所述按压式开关机构包括设于所述固定部上的插销；设于所述活动部上的按键、弹性件和锁舌；所述锁舌设有与所述插销相配合的插槽，所述弹性件设于所述锁舌尾部以提供回复力，所述插槽设有斜向所述插槽槽口的第一引导斜，所述按键设有与所述第一引导斜面相抵的按压斜面，通过按压式开关将固定部和连接部打开，可方便地将清洁刷安装在清洁刷安装座上，也方便将清洁刷从清洁刷安装座上取下来。 

进一步地，所述锁舌还设有与所述第一引导斜面相对的第二引导斜面，所述第二引导斜面斜向所述插槽槽口。 

进一步地，所述按键的按压斜面上端设有限位部。 

进一步地，所述插销末端上部设有坡面；所述插槽下端口设有倒角或倒圆角。 

进一步地，所述固定部和活动部之间设有使所述固定部和活动部产生干涉的小凸点，所述小凸点设于所述固定部或活动部上。 

进一步地，所述安装座上还设有传动轴，所述传动轴用于与清洁刷连接。所述安装座上还设有驱动牙箱，所述驱动牙箱内设有与所述传动轴连接的齿轮组。 

具体地，所述弹性件为弹簧。 

有益效果：本实用新型在安装座上设有按压式开关，拆卸毛刷时，只需按下按键，即可将锁定装置打开，从而很方便将清洁刷从清洁刷安装座上取出，结构简单，操作便捷。 

本实用新型还提供一种地面清洁装置，所述地面清洁装置底部设有以上所述的清洁刷安装座。根据以上对所述清洁刷安装座的描述可知，本实用新型提供的地面清洁机器人具有清洁刷拆装方便的优点。 

附图说明

图1所示为本实用新型提供的清洁组件结构示意图； 

图1a所示为图1中A部分放大图；

图1b所示为本实用新型提供的清洁刷安装座装配好清洁刷后的结构示意图；图1c所示为图1b中I-I剖面结构示意图；

图1d、1e、1f所示为清洁组件的开关机构工作原理剖面结构示意图；图2所示为本实用新型提供的地面清洁装置立体图；

图2a所示为本实用新型提供的地面清洁装置另一角度的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。 

实施例一： 

请参见图1至图1f，本实用新型还提供一种清洁刷安装座1，如图1示，所述清洁刷安装座1设有用于锁定安装于该清洁刷安装座1上的清洁刷S的锁定装置11。所述锁定装置11包括固定部11a和活动部11b，所述活动部11b一端与所述固定部11a的一端相互铰接，另一端通过一按压式开关机构12与所述固定部11a扣合，所述锁定装置11上设有供清洁刷安装的安装槽111，安装槽111分两部分分别设于固定部11a和活动部11b，安装时，清洁刷一端置于安装槽111上,  所述固定部11a与活动部11b通过开关机构12扣合以夹持清洁刷。通过按压式开关机构12可以控制固定部11a与活动部11b的开合。清洁刷拆卸时可通过按压式开关12将固定部11a和连接部11b打开，从而方便地安装清洁刷或者将清洁刷从清洁刷安装座上取下来。

清洁刷安装座1还包括与固定部11a固定连接的连接板13以及和连接板13另一端连接的驱动牙箱14，如图1所示，驱动牙箱14和锁定装置11均位于连接板13的同一侧，相对设置。这样，安装在清洁刷安装座上的清洁刷一端和锁定装置11连接，另一端与驱动牙箱14连接，具体地，所述驱动牙箱14内设有齿轮组和与齿轮组连接的传动轴14a，所述传动轴14a用以带动清洁刷S转动。所述驱动牙箱只需与电机连接，即可驱动清洁刷S，安装非常便捷。在拆卸清洁刷1时，只要通过按压式开关机构12将锁定装置11松开，即可释放清洁刷的一端从而取下清洁刷，非常方便。 

请参阅图1c至图1f，所述按压式开关机构12包括按键12a、弹簧12b（本实用新型优选弹性件为弹簧）、锁舌12c和插销12d，如图1c所示，所述插销12d设于所述固定部11a上，所述按键12a、弹簧12b和锁舌12c均设于所述活动部11b上，锁舌12c设有与所述插销12d相配合的插槽12e，所述弹簧12b设于所述锁舌12c尾部以提供回复力，所述插槽12e外侧设有斜向所述插槽槽口的第一引导斜面12f和第二引导斜面12g，所述按键12a设有与所述第一引导斜面12f相抵的按压斜面12h。如图1d，当施加外力F按压所述按键12a时，在所述第一引导斜面12f的作用下，产生沿所述锁舌12c纵向的第一分力F1和沿第一引导斜面12f的第二分力F2，使得所述锁舌12c发生纵向移动，压缩弹簧12b（如图1e所示），将置于锁舌12c插槽12e内的插销12d脱出，从而方便将固定部11a与活动部11b打开。松开按键12a，弹簧12b的弹力推动锁舌12c运动，通过第一引导斜面12f作用于按压斜面12h，可将按键12a复位。当固定部11a与活动部11b扣合时（如图1f所示），在第二引导斜面12g的作用下，锁舌12c与插销12d的相互作用力产生了一沿锁舌12c的纵向分力，使得锁舌12c发生纵向位移，压缩锁舌12c尾部的弹簧12b，锁舌12c纵向移动直至插销12d经过第二引导斜面12g后朝插槽12e移动，在弹簧12b的作用力下，插销12d即可方便与插槽12e扣合，如图2g所示，所述插槽12e下端设有倒圆角12i，所述插销12d上端设有坡面12j，倒角12i和坡面12j便于在固定部11a与活动部11b扣合的过程中引导插销12d更好地顺利置入插槽12e中。进一步地，所述按压斜面12h上端设有限位部12k，限位部12k可约束按键12a的行程，向下按压按键12a，使得在第一引导斜面12f和按压斜面12h的相互作用下发生相互运动，第一引导斜面止于限位部12k，同时插销12d脱离插槽12e。使用者只需将按键12a一按到底即可打开开关机构，操作非常方便。 

其中，弹簧12b也可以采用其他的部件替代，例如弹片、弹性橡胶球或弹性臂或其他具有弹性的部件，只要能够满足受压形变后可通过自身弹性恢复形变即可。本实施例优选弹性件为弹簧12b，具有装配简单，成本低的优点。 

具体地，请参阅图1a，在固定部11a和活动部11b之间设有小凸点15，本实施例中是在固定部11a和活动部11b的接触面上设有小凸点15，所述小凸点15呈半球状，设于所述活动部11b上。该小凸点15的作用在于，使固定部11a和活动部11b在扣合锁定之后，产生干涉（所谓“干涉”，即在装配过程中，或者在机器运行过程中，两个或两个以上的零件或部件同时占有同一位置而发生冲突叫“干涉”），由于小凸点夹于二者之间，二者扣合后，小凸点15受压产生形变，具备一定的弹性，当松开锁定装置后，小凸点15的弹力释放出来，活动部11b与固定部11a自动弹开。当然，为了达到使固定部11a和活动部11b自动弹开的目的，也可以采用在固定部11a与活动部11b铰接的部位27设置扭力弹簧的方案，但是考虑到本实用新型只需要实现固定部11a与活动部11b稍微打开即可方便将二者分开，进而将清洁刷1取出，而不需要太大的弹力，且，使用扭力弹簧的方案成本高且装配复杂，因此本实用新型在此采用在固定部11a与活动部11b之间设置小凸点15的方案，所述小凸点15可与固定部11a或活动部11b一体成型，具有结构简单，制造成本低的优点。 

实施例二： 

请参阅图2和图2a，本实施例提供一种地面清洁装置2，该地面清洁装置2为可自动清洁地面的智能清洁机器人，该智能清洁机器人底部安装有驱动轮21，万向轮22，两驱动轮21设有实施例一所述的清洁刷安装座1，清洁刷安装座1安装有毛刷，该清洁机器人工作时，清洁毛刷将地面的灰尘污物等通过毛刷的旋转，扫入位于清洁刷安装座1后方的垃圾收集箱23内。根据实施例一中关于清洁刷安装座1的描述可知，本实施例提供的清洁机器人清扫完毕后，可方便的将毛刷取出进行清洗，克服了现有技术存在的毛刷拆卸不便的问题。

    以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限定本实用新型，本领域的技术人员还可以根据本实用新型的描述做出若干演变。凡在本实用新型的精神和原则内所做的修改、改进、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围内。 

Claims (9)

1.一种清洁刷安装座，其特征在于：所述清洁刷安装座设有用于锁定安装于该清洁刷安装座上的清洁刷的锁定装置，所述锁定装置包括固定部和活动部，所述活动部一端与所述固定部的一端相互铰接，另一端通过一按压式开关机构与所述固定部扣合；所述按压式开关机构包括设于所述固定部上的插销；设于所述活动部上的按键、弹性件和锁舌；所述锁舌设有与所述插销相配合的插槽，所述弹性件设于所述锁舌尾部以提供回复力，所述插槽设有斜向所述插槽槽口的第一引导斜面，所述按键设有与所述第一引导斜面相抵的按压斜面。

2.根据权利要求1所述的清洁刷安装座，其特征在于：所述锁舌还设有与所述第一引导斜面相对的第二引导斜面，所述第二引导斜面斜向所述插槽槽口。

3.根据权利要求1所述的清洁刷安装座，其特征在于：所述按键的按压斜面上端设有限位部。

4.根据权利要求1所述的清洁刷安装座，其特征在于：所述插销末端上部设有坡面；所述插槽下端口设有倒角或倒圆角。

5.根据权利要求1所述的清洁刷安装座，其特征在于：所述固定部和活动部之间设有使所述固定部与活动部产生干涉的小凸点，所述小凸点设于所述固定部或活动部上。

6.根据权利要求1所述的清洁刷安装座，其特征在于，所述安装座上还设有传动轴，所述传动轴用于与清洁刷连接。

7.根据权利要求6所述的清洁刷安装座，其特征在于：所述安装座上还设有驱动牙箱，所述驱动牙箱内设有与所述传动轴连接的齿轮组。

8.根据权利要求1至7任一项所述的清洁刷安装座，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

9.一种地面清洁装置，其特征在于：所述地面清洁装置底部安装有权利要求1至8任一项所述的清洁刷安装座。

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