CN203483866U - 积木机器人 - Google Patents
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Abstract
一种积木机器人，涉及一种玩具机器人。它包括控制驱动系统、至少两个积木插接件和至少一个车轮，所述车轮安装在一个积木插接件上，所述控制驱动系统的控制程序输入装置、控制命令程序存储模块、控制模块、驱动模块的外表面分别设有可与积木插接件连接的插接结构。本实用新型由于控制驱动系统的各部件外表面均设有可与积木插接件连接的插接结构，因此控制驱动系统的各部件均能通过插接结构安装到积木插接件上，使得积木机器人的安装和拆卸变得非常方便，便于婴儿、年龄较小的儿童使用，增加了积木机器人的可玩性、趣味性，有效的扩大了适用范围；而增设的灰度探测模块使得积木机器人能够自动沿着轨道线移动，进一步增加了积木机器人的可玩性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩具机器人，更具体地说涉及一种采用各种可拆卸的模块插接而成的积木机器人。
背景技术
目前，市场上的积木机器人，通常采用各种能够相互插接的组件插接而成。但是，这些积木机器人通常不具备驱动机构，无法行动，只能作为摆设供人观赏。
因此，有人对普通的积木机器人进行了改进，增设了控制电路盒和驱动机构等可以让积木机器人行动的机构，使得儿童能够通过组装积木机器人了解知识，并且可以操纵积木机器人运动。
但是，这种积木机器人，其控制电路盒和驱动机构的位置是固定的，由于控制电路盒和驱动机构等与其它积木构件不同，都是采用工具将连接螺栓固定到积木机器人上，无法通过插接将控制电路盒和驱动机构等安装到积木机器人上，因此其组装比较繁琐，年龄较小的儿童无法进行拆装。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术安装比较繁琐，年龄较小的儿童无法进行拆装的缺点，提供一种积木机器人，这种积木机器人拆卸和安装比较方便，即使年龄较小的儿童也可以轻松进行拆装。采用的技术方案如下：
一种积木机器人，包括控制驱动系统、至少两个积木插接件和至少一个车轮，所述车轮安装在一个积木插接件上，所述控制驱动系统包括控制程序输入装置，用于输入控制程序；控制命令程序存储模块，用于存储机器人命令程序；控制模块，用于读取并执行机器人命令程序；驱动模块，用于驱动车轮转动；其特征在于：所述控制程序输入装置、控制命令程序存储模块、控制模块、驱动模块的外表面分别设有可与积木插接件连接的插接结构。因此，控制程序输入装置、控制命令程序存储模块、控制模块、驱动模块都可以分别通过插接结构连接积木插接件，这就使得积木机器人的拆卸和安装比较方便，年龄较小的儿童也可以轻松的进行操作，完成拆装。
较优的方案，所述控制驱动系统还包括灰度探测模块，用于检测地面的灰度，并发出灰度探测结果信号，所述控制模块接收灰度探测结果信号进行处理后，发送驱动控制信号给驱动模块，所述灰度探测模块外表面设有可与积木插接件连接的插接结构。这样，只要在地面设置轨道线，该轨道线的灰度与地面其它部分灰度不同，就能让积木机器人通过识别轨道线，沿着轨道线移动。
更优的方案，所述灰度探测模块采用灰度传感器。
较优的方案，所述控制驱动系统还包括显示模块，用于接收控制模块发出的显示信号、显示图文，所述显示模块外表面设有可与积木插接件连接的插接结构。
较优的方案，所述控制驱动系统还包括声音模块，用于接收控制模块发出的声音信号，发出声音，所述声音模块外表面设有可与积木插接件连接的插接结构。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于控制驱动系统的各部件外表面均设有可与积木插接件连接的插接结构，因此控制驱动系统的各部件均能通过插接结构安装到积木插接件上，使得积木机器人的安装和拆卸变得非常方便，便于婴儿、年龄较小的儿童使用，增加了积木机器人的可玩性、趣味性，有效的扩大了适用范围；而增设的灰度探测模块使得积木机器人能够自动沿着轨道线移动，进一步增加了积木机器人的可玩性。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的电路原理方框图；
图2是图1所示优选实施例的立体结构示意图；
图3是图1所示优选实施例另一个角度的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，本优选实施例中的积木机器人，包括控制驱动系统、多个积木插接件和两个车轮，所述两个车轮分别安装在一个积木插接件上。
所述控制驱动系统包括
控制程序输入装置4，用于输入控制程序；
控制命令程序存储模块5，用于存储机器人命令程序；
控制模块6，用于读取并执行机器人命令程序；
驱动模块7，用于驱动车轮转动；
显示模块8，用于接收控制模块6发出的显示信号、显示图文；
声音模块10，用于接收控制模块6发出的声音信号；
灰度探测模块9，用于检测地面的灰度，并发出灰度探测结果信号。
所述控制模块6接收灰度探测结果信号进行处理后，发送驱动控制信号给驱动模块7。这样，只要在地面设置轨道线，该轨道线的灰度与地面其它部分灰度不同，就能让积木机器人通过识别轨道线，沿着轨道线移动。
所述控制命令程序存储模块5采用MCU（微控制单元）。通过更换不同的控制命令程序存储模块5，可以让积木机器人完成不同的任务。比如让婴儿或较小的儿童通过操作控制程序输入装置4，听到从声音模块10发出的声音，让较大的儿童通过操作控制程序输入装置4，控制积木机器人行动。
本实施例中，所述控制程序输入装置4采用多个按键。
所述灰度探测模块9采用灰度传感器。不同的物体对红外线的反射率不同，黑色最低，白色最高；灰度传感器通过发射红外线并测量红外线被反射的强度来输出反映物体颜色的电压信号，有效距离3-30毫米。比如，在白色的地面画一条黑色轨道线，则灰度传感器在探测的黑色轨道线时，输出一个电压信号，积木机器人通过获得的电压信号来识别轨道线，沿着轨道线移动。
所述控制程序输入装置4、控制命令程序存储模块、控制模块6、驱动模块7、显示模块8、声音模块10、灰度探测模块9的外表面分别设有可与积木插接件连接的插接结构。因此，控制程序输入装置4、控制命令程序存储模块、控制模块6、驱动模块7都可以分别通过插接结构连接积木插接件，这就使得积木机器人的拆卸和安装比较方便，年龄较小的儿童也可以轻松的进行操作，完成拆装。
如图2、3所示，本实施例中，一些积木插接件通过插接组成机器人头部1，一些积木插接件通过插接组成机器人身体2，一些积木插接件通过插接组成机器人底座3。
所述控制程序输入装置4通过其外表面可与积木插接件连接的插接结构安装在机器人身体2后部。
所述控制命令程序存储模块5通过其外表面可与积木插接件连接的插接结构安装在机器人身体2前部。
所述控制模块6通过其外表面可与积木插接件连接的插接结构安装在机器人身体2前部。
所述驱动模块7通过其外表面可与积木插接件连接的插接结构安装在机器人底座3前部。
所述显示模块8通过其外表面可与积木插接件连接的插接结构安装在机器人底座3后端。
所述灰度探测模块9通过其外表面可与积木插接件连接的插接结构安装在机器人底座3前端。 所述灰度探测模块的数目为两个。
所述声音模块10通过其外表面可与积木插接件连接的插接结构安装在机器人底座3中部。
Claims (6)
1.一种积木机器人，包括控制驱动系统、至少两个积木插接件和至少一个车轮，所述车轮安装在一个积木插接件上，所述控制驱动系统包括控制程序输入装置、控制命令程序存储模块、控制模块、驱动模块，其特征在于：所述控制程序输入装置、控制命令程序存储模块、控制模块、驱动模块的外表面分别设有可与积木插接件连接的插接结构；所述控制程序输入装置采用多个按键。
2.如权利要求1所述的积木机器人，其特征在于：所述控制驱动系统还包括灰度探测模块，检测地面的灰度，并发出灰度探测结果信号，所述控制模块接收灰度探测结果信号进行处理后，发送驱动控制信号给驱动模块，所述灰度探测模块外表面设有可与积木插接件连接的插接结构。
3.如权利要求2所述的积木机器人，其特征在于：所述灰度探测模块采用灰度传感器。
4.如权利要求1所述的积木机器人，其特征在于：所述控制驱动系统还包括显示模块，接收控制模块发出的显示信号、显示图文，所述显示模块外表面设有可与积木插接件连接的插接结构。
5.如权利要求1所述的积木机器人，其特征在于：所述控制驱动系统还包括声音模块，接收控制模块发出的声音信号，发出声音，所述声音模块外表面设有可与积木插接件连接的插接结构。
6.如权利要求1所述的积木机器人，其特征在于：所述控制命令程序存储模块采用MCU。
Priority Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104162280A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-11-26 | 广东邦宝益智玩具股份有限公司 | 积木机器人游戏系统及方法 |
| CN104383697A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-03-04 | 上海电机学院 | 电子积木以及电子积木组 |
| WO2018010498A1 (zh) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 积木机器人控制器和积木类机器人 |
| CN109272814A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-25 | 上海畅学教育科技有限公司 | 一种插接式教学小车及控制方法 |
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