CN203474177U - 一种新型电梯节能驱动系统 - Google Patents

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张惠英
晁常乐
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Abstract

本实用新型公开了一种新型电梯节能驱动系统,包括电输入端连接三相交流电的滤波电感,滤波电感的电输出端连接有整流器的电输入端,整流器的电输出端连接有逆变器的电输入端,逆变器的电输出端连接有永磁同步电动机,整流器和永磁同步电动机分别连接有第一数字控制器和第二数字控制器,两数字控制器相互连接。本实用新型可降低变频器对电网的谐波污染,同时电动机再生制动产生的能量可回馈到电网,达到节能的目的。

Description

一种新型电梯节能驱动系统
技术领域
本实用新型属于电梯驱动的技术领域,涉及一种扶梯驱动系统,特别涉及一种新型电梯节能驱动系统。
背景技术
随着中国经济的飞速发展,国内经济发达的城市,纷纷进入国际化大都市的建设行列,城市扩展高层、超高层的楼宇不断兴建,需要高速、超高速、大容量电梯与之配套,随着高速电梯的需求在增大,对高速电梯的控制方式也提出了更高的要求。目前高速电梯的控制方式主要有二种:1)变频的直流控制直流电机;2)采用交流-直流-交流变频器技术控制交流电机;3)采用三相有源前级的变频控制。对于第一种控制方式,采用交流-直流的变频的直流控制,使用直流电机作为驱动,直流电机的炭刷容易损坏,维护难度较高,可靠性不高;对于第二种控制方式,采用交流-直流-交流变频器技术,电梯产生的再生能量通过制动单元驱动再生电阻消耗,对于低速和小载量的电梯,这种方法是可行,但对于高速大载量电梯来说,再生能量是非常巨大(10~20KW甚至更大),如果通过电阻消耗,既浪费了能源,又产生大量的发热消耗,影响了环境;对于第三种控制方式,采用三相有源前级的变频控制,即前级采用可控整流器的交流-直流-交流变频器方式,将再生的能量反馈回电网,这种方式易对电网产生谐波的污染,需要通过前端增加大电感进行波形的整形,难以达到理想效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种新型电梯节能驱动系统。它能够避免产生电源高次谐波,实现降低谐波污染的电源反馈功能,节省能源。。
本实用新型的技术方案:一种新型电梯节能驱动系统,包括电输入端连接三相交流电的滤波电感,滤波电感的电输出端连接有整流器的电输入端,整流器的电输出端连接有逆变器的电输入端,逆变器的电输出端连接有永磁同步电动机,整流器和永磁同步电动机分别连接有第一数字控制器和第二数字控制器,两数字控制器相互连接。
前述的新型电梯节能驱动系统中,所述的整流器的电输出端和逆变器的电输入端之间设有直流滤波电容。
前述的新型电梯节能驱动系统中,所述的整流器包括3组并联的整流模块,每组整流模块包括两个串联的IGBT,每个IGBT反并联一个二极管。
与现有技术相比,本实用新型通过“连接三相交流电的滤波电感的电输入端,滤波电感的电输出端连接有整流器的电输入端,整流器的电输出端连接有逆变器的电输入端,逆变器的电输出端连接有永磁同步电动机,整流器和永磁同步电动机均连接有控制器”这些技术特征有机连接在一起构成了一种新型电梯节能驱动系统。由于采用了上述的技术方案,通过滤波电感与整流器组成升压型整流电路,其输出直流电压可以从交流电源电压附近向高调节,实现能量从网侧向直流侧的流动,逆变器将直流侧电能转化为与正弦波等效的PWM调制波,供给电梯的永磁同步电动机,当电梯处于轻载上行和重载下行的状态时,由于负载惯性的作用,电动机处于制动发电状态,这时逆变器反过来充当PWM整流器,整流器充当逆变器,实现能量由电机侧向电网侧的流动,最终将再生能量回馈到电网,连接整流器的数字控制器将电动机状态的功率突变直接改变成整流器功率内环的参考值,缓解直流电压环的调节压力,从而可以获得更加稳定的直流电压,而连接永磁同步电动机的数字控制器控制永磁同步电动机,根据控制指令的电压、电流计算出负载功率指令传给连接整流器的数字控制器,进一步缓解直流电压环的调节压力,从而可以获得更加稳定的直流电压。因此,本实用新型可降低变频器对电网的谐波污染,同时电动机再生制动产生的能量可回馈到电网,达到节能的目的。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中的标记为:1-整流器,2-逆变器,3-直流滤波电容,4-永磁同步电动机,5-滤波电感,6-第一数字控制器,7-第二数字控制器,11-整流模块,12-IGBT,13-二极管,21-逆变模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种新型电梯节能驱动系统,构成如图1所示,包括连接三相交流电的滤波电感5的电输入端,滤波电感5的电输出端连接有整流器1的电输入端,整流器1的电输出端连接有逆变器2的电输入端,逆变器2的电输出端连接有永磁同步电动机4,整流器1和永磁同步电动机4分别连接有第一数字控制器6和第二数字控制器7,两数字控制器相互连接。
整流器1的电输出端和逆变器2的电输入端之间设有直流滤波电容3。整流器1包括3组并联的整流模块11,每组整流模块11包括两个串联的IGBT12,每个IGBT反并联一个二极管13。
逆变器2包括3组并联的逆变模块21,每组逆变模块21包括两个串联的IGBT,每个IGBT反并联一个二极管。
第一数字控制器6和第二数字控制器7均可以为TI公司生产的型号为TMS320F2812。两个数字控制器通过芯片IDT70V261LPF实现数据交换,IDT70V261LPF有两路地址线和两路数据线,分别连接在两个数字控制器的外设数据总线和地址总线上,通过数字控制器中的INTF寄存器,使数字控制器定时访问外部空间,实现双数字控制器的数据交换。
本实用新型的工作原理:通过滤波电感与整流器组成升压型整流电路,其输出直流电压可以从交流电源电压附近向高调节,实现能量从网侧向直流侧的流动,逆变器将直流侧电能转化为与正弦波等效的PWM调制波,供给电梯的永磁同步电动机,当电梯处于轻载上行和重载下行的状态时,由于负载惯性的作用,电动机处于制动发电状态,这时逆变器反过来充当PWM整流器,整流器充当逆变器,实现能量由电机侧向电网侧的流动,最终将再生能量回馈到电网,第一数字控制器将电动机状态的功率突变直接改变成整流器功率内环的参考值,缓解直流电压环的调节压力,从而可以获得更加稳定的直流电压,而第二数字控制器控制永磁同步电动机,根据控制指令的电压、电流计算出负载功率指令传给连接整流器的数字控制器,进一步缓解直流电压环的调节压力,从而可以获得更加稳定的直流电压。因此,本实用新型可降低变频器对电网的谐波污染,同时电动机再生制动产生的能量可回馈到电网,达到节能的目的。

Claims (3)

1.一种新型电梯节能驱动系统,其特征在于:包括电输入端连接三相交流电的滤波电感(5),滤波电感(5)的电输出端连接有整流器(1)的电输入端,整流器(1)的电输出端连接有逆变器(2)的电输入端,逆变器(2)的电输出端连接有永磁同步电动机(4),整流器(1)和永磁同步电动机(4)分别连接有第一数字控制器(6)和第二数字控制器(7),两数字控制器相互连接。
2.根据权利要求1所述的新型电梯节能驱动系统,其特征在于:所述的整流器(1)的电输出端和逆变器(2)的电输入端之间设有直流滤波电容(3)。
3.根据权利要求1或2所述的新型电梯节能驱动系统,其特征在于:所述的整流器(1)包括3组并联的整流模块(11),每组整流模块(11)包括两个串联的IGBT(12),每个IGBT反并联一个二极管(13)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104843568A (zh) * 2015-05-29 2015-08-19 西继迅达(许昌)电梯有限公司 一种电梯数字化伺服驱动器
CN106487261A (zh) * 2016-11-03 2017-03-08 广东卓梅尼技术股份有限公司 电梯变频系统

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