CN203473290U - 全自动水果包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装设备技术领域，特别涉及一种全自动水果包装机，包括机架，机架沿水果进料方向依次设置有供果机构、送果机构、供膜制袋机构、纵封机构和横封机构，送果机构包括排果滑槽和使水果逐个下行的推果机构，排果滑槽的入果端和供果机构的出果端连接，推果机构位于排果滑槽的出果端；还包括有电控系统，电控系统分别与供果机构、推果机构、供膜制袋机构、纵封机构和横封机构电连接。本实用新型能实现水果的自动化包装，提高了包装效率，降低了包装成本，降低了空包率。

Description

全自动水果包装机

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，特别涉及一种全自动水果包装机。 

背景技术

水果的产出季节性相当强，且受气候的影响较大，现在水果的保鲜包装都是人工包装或简易机械包装，每年果农到水果收摘和销售时都为水果的保鲜包装而伤脑筋，要用大量的人工进行包装，费工也费时，往往会造成大量的水果没有包装完就已经开始腐烂，给果农造成了难以估量的损失。 

中国专利申请号：201220454653.3，提供了一种水果包装机，该包装机由供果机构、送果机构、供膜制袋机构、纵封机构、横封机构和机架构成，该包装机的优点在于其购料机构为斗形，供料无死角，无论斗内有多少水果，都能输送给送果机构进行包装，不会损坏水果，且横封机构动作精度高，不会出现封口不严的现象。然而，该包装机在运用时调试不方便，故障较多，且空包现象较多，自动化程度不高。 

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动水果包装机，其实现水果的自动化包装，提高了包装效率，降低了包装成本，降低了空包率。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。 

    全自动水果包装机，包括机架，机架沿水果进料方向依次设置有供果机构、送果机构、供膜制袋机构、纵封机构和横封机构，所述送果机构包括排果滑槽和使水果逐个下行的推果机构，所述排果滑槽的入果端和所述供果机构的出果端连接，所述推果机构位于所述排果滑槽的出果端； 

所述水果包装机还包括有电控系统，电控系统分别与供果机构、推果机构、供膜制袋机构、纵封机构和横封机构电连接。

其中，所述推果机构包括可开合的挡板、斜推机械手、第一触动开关、第二触动开关以及用于开合挡板的横推机械手；所述挡板位于所述排果滑槽的出果口，所述横推机械手的一端与所述挡板抵接，所述斜推机械手的一端伸入所述排果滑槽内，所述第一触动开关设置于所述排果滑槽下方且第一触动开关的弹片的一端伸入所述排果滑槽内，所述第二触动开关位于所述排果滑槽的出果端和所述纵封机构的进果端之间。 

    其中，所述机架枢接有一连接板，所述挡板的固定端与连接板的一端连接，所述挡板的活动端靠设于所述排果滑槽的出果口，所述横推机械手与连接板的另一端连接。 

其中，所述排果滑槽由入果端向出果端方向向下倾斜成α角，α角的角度为15°～45°。 

其中，所述排果滑槽呈直线网状结构，所述排果滑槽的横截面呈半圆形。 

其中，所述横封机构的出果端设置有由柔性材料制成的缓冲器。 

其中，所述横封机构的出果口下方设置有接果装置，接果装置位于所述缓冲器下方。 

其中，所述电控系统为PLC控制器。 

其中，所述供果机构包括料斗、爬坡带和驱动爬坡带运转的驱动机构，所述爬坡带外表面设置有多个运果挡板，所述料斗通过所述爬坡带与所述排果滑槽连接。 

本实用新型有益效果为：本实用新型的全自动水果包装机，在电控系统的控制下，通过送果机构控制水果的运输，然后通过供膜制袋机构、纵封机构、横封机构进行封膜包装，实现水果的自动化包装，提高了包装效率，降低了包装成本，降低了空包率。 

附图说明

图1是本实用新型的第一视角的结构示意图。 

图2是本实用新型的第二视角的结构示意图。 

图3是图2中A的局部放大结构示意图。 

附图标记： 

1——机架                2——供果机构

21——料斗               22——爬坡带

221——运果挡板            23——驱动机构

3——送果机构            31——排果滑槽

32——推果机构           321——挡板

322——横推机械手        323——斜推机械手

324——第一触动开关      325——第二触动开关

4——供膜制袋机构        5——纵封机构

6——横封机构            7——电控系统

8——连接板              9——缓冲器

10——接果装置           101——水果。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。 

实施例1。 

    如图1～图3所示，全自动水果包装机，包括机架1，机架1沿水果101进料方向依次设置有供果机构2、送果机构3、供膜制袋机构4、纵封机构5和横封机构6，所述送果机构3包括排果滑槽31和使水果逐个下行的推果机构32，所述排果滑槽31的入果端和所述供果机构2的出果端连接，所述推果机构32位于所述排果滑槽31的出果端； 

    具体地，所述推果机构32包括可开合的挡板321、斜推机械手323、第一触动开关324、第二触动开关325以及用于开合挡板321的横推机械手322；所述挡板321位于所述排果滑槽31的出果口，所述横推机械手322的一端与所述挡板321抵接，所述斜推机械手323的一端伸入所述排果滑槽31内，所述第一触动开关324设置于所述排果滑槽31下方且第一触动开关324的弹片的一端伸入所述排果滑槽31内，所述第二触动开关325位于所述排果滑槽31的出果端和所述纵封机构5的进果端之间；

所述水果包装机还包括有电控系统7，电控系统7分别与供果机构2、推果机构32、供膜制袋机构4、纵封机构5和横封机构6电连接。

 本实施例的机架1枢接有一连接板8，所述挡板321的固定端与连接板8的一端连接，所述挡板321的活动端靠设于所述排果滑槽31的出果口，所述横推机械手322与连接板8的另一端连接。 

如图1所示，本实施例的供果机构2包括料斗21、爬坡带22和驱动爬坡带22运转的驱动机构23，所述爬坡带22外表面设置有多个运果挡板221，所述料斗21通过所述爬坡带22与所述排果滑槽31连接。 

   本实用新型的工作原理为：将待包装的水果101放入料斗21内，在驱动机构23的作用下，水果101装载在运果挡板221并随着爬坡带22输送到送果机构3的排果滑槽31内，在挡板321的阻挡作用下，待包装的水果101依次排列在排果滑槽31中，斜推机械手323下降使排果滑槽31内第一个水果101置放于斜推机械手323和挡板321之间，开始包装时，横推机械手322推开挡板321使排果滑槽31内第一个水果101落下，第一个水果101下行时碰到第二触动开关325，供膜制袋机构4、纵封机构5和横封机构6开始运作，实现第一个水果101的包膜封装；斜推机械手323在推动前面的水果101的同时又挡住后面的水果101，使水果101逐个下行。当排果滑槽31内的水果101压住第一触动开关324时，电控系统7控制供果机构2停止工作，当第一触动开关324的弹片复位时，供果机构2又开始运动；具体地，由于排果滑槽31内的水果101之间存在一定的间隙，当一个水果101下行后，排果滑槽31内的水果101会压住第一触动开关324的弹片，此时供果机构2停止工作，而当第二个水果101下行时，排果滑槽31内的水果101向前移动，当第一触动开关324的弹片位于两个水果101之间的间隙时，弹片复位，供果机构2开始运动。横推机械手322和斜推机械手323同时动作，当横推机械手322和斜推机械手323连续动作两次或两次以上而没有水果101下行时，电控系统7控制供膜制袋机构4、纵封机构5和横封机构6自动停止工作，保证水果包装机的安全运行。 

    本实施例的供膜制袋机构4、纵封机构5和横封机构6均为本领域的通用设备，在此不再赘述其工作原理。 

    本实用新型的全自动水果包装机能实现水果的自动化包装，包装效率高，包装成本低，空包率低，且使用安全性能高。本全自动水果包装机可用于柑橘、苹果、梨子、猕猴桃和橙子等水果101类产品的自动包装。当然，本实用新型的推果机构32还可以是其他的结构，只要其能实现水果101逐一下行，从而实现水果101逐一包装的目的即可。 

本实施例的横推机械手322和所述斜推机械手323分别由推杆和驱动推杆伸缩移动的气缸构成，所述电控系统7和所述气缸电连接，结构简单，使用方便。 

本实施例的排果滑槽31由入果端向出果端方向向下倾斜成α角，α角的角度为15°～45°。优选地，排果滑槽31由入果端向出果端方向向下倾斜成30度，有利于排果滑槽31内的水果101在重力作用下自动运行到排果滑槽31的出果口，结构简单，实用。 

本实施例的排果滑槽31呈直线网状结构，排果滑槽31的横截面呈半圆形，有利于观察排果滑槽31内的水果101量，且能降低排果滑槽31的原料成本。本实施例的排果滑槽31呈直线网状结构，滑动性好，有利于保持水果101的运行通畅，且降低排果滑槽31的制作成本。 

其中，所述电控系统7为PLC控制器，操作简单方便，运行安全，进一步地，PLC控制器设置有显示屏，采用人机界面，实用性好。 

实施例2。 

本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例的横封机构6的出果端设置有由柔性材料制成的缓冲器9。有效减缓水果101往下落产生的冲击力，从而防止包装袋被冲破，使用可靠性高。 

其中，所述横封机构6的出果口下方设置有接果装置10，接果装置10位于所述缓冲器9下方。 

本实施例的其余部分与实施例1相同，在此不再赘述。 

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。 

Claims (10)

1.全自动水果包装机，包括机架，机架沿水果进料方向依次设置有供果机构、送果机构、供膜制袋机构、纵封机构和横封机构，其特征在于：所述送果机构包括排果滑槽和使水果逐个下行的推果机构，所述排果滑槽的入果端和所述供果机构的出果端连接，所述推果机构位于所述排果滑槽的出果端；

所述水果包装机还包括有电控系统，电控系统分别与供果机构、推果机构、供膜制袋机构、纵封机构和横封机构电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动水果包装机，其特征在于：所述推果机构包括可开合的挡板、斜推机械手、第一触动开关、第二触动开关以及用于开合挡板的横推机械手；所述挡板位于所述排果滑槽的出果口，所述横推机械手的一端与所述挡板抵接，所述斜推机械手的一端伸入所述排果滑槽内，所述第一触动开关设置于所述排果滑槽下方且第一触动开关的弹片的一端伸入所述排果滑槽内，所述第二触动开关位于所述排果滑槽的出果端和所述纵封机构的进果端之间。

3.根据权利要求2所述的全自动水果包装机，其特征在于：所述机架枢接有一连接板，所述挡板的固定端与连接板的一端连接，所述挡板的活动端靠设于所述排果滑槽的出果口，所述横推机械手与连接板的另一端连接。

4.根据权利要求2所述的全自动水果包装机，其特征在于：所述横推机械手和所述斜推机械手分别由推杆和驱动推杆伸缩移动的气缸构成，所述电控系统和所述气缸电连接。

5.根据权利要求1所述的全自动水果包装机，其特征在于：所述排果滑槽由入果端向出果端方向向下倾斜成α角，α角的角度为15°～45°。

6. 根据权利要求1所述的全自动水果包装机，其特征在于：所述排果滑槽呈直线网状结构，所述排果滑槽的横截面呈半圆形。

7.根据权利要求1所述的全自动水果包装机，其特征在于：所述横封机构的出果端设置有由柔性材料制成的缓冲器。

8.根据权利要求7所述的全自动水果包装机，其特征在于：所述横封机构的出果口下方设置有接果装置，接果装置位于所述缓冲器下方。

9.根据权利要求1所述的全自动水果包装机，其特征在于：所述电控系统为PLC控制器。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的全自动水果包装机，其特征在于：所述供果机构包括料斗、爬坡带和驱动爬坡带运转的驱动机构，所述爬坡带外表面设置有多个运果挡板，所述料斗通过所述爬坡带与所述排果滑槽连接。

Images