CN203470555U - 摆臂式同步矫直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆臂式同步矫直机，包括机架和液压缸以及铰接在机架上的连接块、第一下矫直辊、第二下矫直辊和第一上矫直辊，第一上矫直辊位于第一下矫直辊和第二下矫直辊中心线连线的上方，液压缸设置在机架内，液压缸的活塞杆与连接块铰接连接，连接块通过第一摆臂与第一上矫直辊的中心轴连接，第一摆臂的中部与第二下矫直辊的中心轴铰接连接，机架上设置有用于带动第一下矫直辊和第二下矫直辊同向转动以及用于带动第一上矫直辊相对第二下矫直辊反向转动的动力装置。该矫直机由于是主动滚动矫直，对制品有夹送功能，可以实现制品的双向反复矫直，减少了周转次数，节约了占地面积，减少了生产人员，降低了生产成本。

Description

摆臂式同步矫直机

技术领域

本实用新型涉及一种矫直机，特别是涉及一种摆臂式同步矫直机。

背景技术

传统的矫直机使用很普遍，分为三辊矫直机、五辊矫直机、多辊矫直机等型式，矫直精度与矫直辊的数量成正比，相比之下，五辊矫直机已经满足生产需求，用户应用较多。常用的五辊矫直机其矫直辊压下量的调整均为单个独立调整，矫直辊的位置调好后固定不动，存在以下缺点：依靠人工调整，很难保证五（多）矫直点一线，矫直中心不共线；上下两排的每个矫直辊的压下量很难保证一致，矫直中心是变化的；制品变化规格时，多个矫直辊都需要调整，工作量大；矫直辊的位置调定后不动，不能实现制品进入矫直辊内后压紧矫直，对于“鹅头弯”制品不能快速咬入，必须经过人工辅助方可咬入矫直；调整机构经常动作，每个机构的磨损量不同，调整的同步精度差；自动化程度低，不能应用于自动化程度高的连续生产线上。如何研发一种能够克服传统矫直机的矫直中心不共线、矫直中心线偏离、调整复杂等缺点；还能够克服传统矫直机不能快速咬入“鹅头弯”制品，不适合高速自动化连续生产线的问题；并且还具有对制品有夹送功能，可以实现双向主动滚动矫直的矫直机是相关领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种摆臂式同步矫直机。该摆臂式同步矫直机，由于是主动滚动矫直，对制品有夹送功能，可以实现制品的双向反复矫直，减少了周转次数，节约了占地面积，减少了生产人员，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：摆臂式同步矫直机，其特征在于：包括机架和液压缸以及铰接连接在机架上的连接块、第一下矫直辊、第二下矫直辊和第一上矫直辊，所述第一上矫直辊位于第一下矫直辊和第二下矫直辊中心线连线的上方，所述液压缸设置在机架内，所述液压缸的活塞杆与连接块铰接连接，所述连接块通过第一摆臂与第一上矫直辊的中心轴连接，所述第一摆臂的中部与第二下矫直辊的中心轴铰接连接，所述机架上设置有用于带动第一下矫直辊和第二下矫直辊同向转动以及用于带动第一上矫直辊相对第二下矫直辊反向转动的动力装置。

上述的摆臂式同步矫直机，其特征在于：还包括转动连接在机架上的第二上矫直辊和第三下矫直辊，所述第二上矫直辊和第一上矫直辊中心线的连线与第一下矫直辊、第二下矫直辊和第三下矫直辊中心线的连线相平行，所述连接块通过第二摆臂与第二上矫直辊的中心轴连接，所述第二摆臂的中部与第三下矫直辊的中心轴转动连接。

上述的摆臂式同步矫直机，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括用于检测连接块转动角度的压下开关和松开开关以及用于接收所述连接块转动的角度信号的控制器，所述控制器的输入端与压下开关和松开开关相接，所述控制器的输出端接有电磁换向阀，所述电磁换向阀与液压缸有杆腔和无杆腔相连接，所述连接块的下端设置有与压下开关和松开开关相配合的感应片，所述压下开关和松开开关均设置在机架上。

上述的摆臂式同步矫直机，其特征在于：所述动力装置包括动力源和与动力源输出轴连接的传动轴，所述传动轴上安装有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一下矫直辊的中心轴上安装有与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮，所述第二下矫直辊的中心轴上安装有与第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮，所述第一上矫直辊的中心轴上安装有与第二从动齿轮相啮合的第三从动齿轮。

上述的摆臂式同步矫直机，其特征在于：所述机架上与液压缸相对的内壁上安装有用于限制连接块转动角度的限位杆。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理，易于安装。

2、本实用新型动力源正向转动时，通过第一下矫直辊和第二下矫直辊同向主动转动，对制品矫直的同时，还实现了对制品的夹送功能，并且动力源还可以反向转动，对制品具有双向矫直的功能。

3、本实用新型通过两个上矫直辊对制品的压下矫直和松开动作，制品的下表面位置保持不变，并且两个上矫直辊的快速压下，能够快速咬入“鹅头弯”制品，适用于高速连续化生产线上。

4、本实用新型通过第一下矫直辊、第二下矫直辊和第一上矫直辊通过齿轮啮合转动，保证转动速度相同，对制品进行滚动矫直，制品相对上下矫直辊的表面没有相对位移，制品表面质量高。

5、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，具有快速压下特点，适用于高速连续化生产线上，可以实现制品的双向反复矫直，节约了占地面积，降低了生产成本，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A-A剖视图。

图3为图1中B-B剖视图。

图4为本实用新型控制系统的电路原理框图。

附图标记说明:

1—机架；            2—第一销轴；         3—液压缸；

3-1—活塞杆；        4—第一主动齿轮；     5—第一下矫直辊；

6—第一从动齿轮；    7—第一摆臂；         8—第一上矫直辊；

9—第二下矫直辊；    10—第二上矫直辊；    11—第二摆臂；

12—制品；           13—第三下矫直辊；    14—连接块；

15—限位杆；         16—螺母；            17—第二销轴；

18—感应片；         19—压下开关；        20—松开开关；

21—动力源；         22—传动轴；          23—第二主动齿轮；

24—第二从动齿轮；   25—控制器；          26—电磁换向阀。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的一种摆臂式同步矫直机，包括机架1和液压缸3以及铰接连接在机架1上的连接块14、第一下矫直辊5、第二下矫直辊9和第一上矫直辊8，所述第一上矫直辊8位于第一下矫直辊5和第二下矫直辊9中心线连线的上方，所述液压缸3设置在机架1内，所述液压缸3的活塞杆3-1与连接块14铰接连接，所述连接块14通过第一摆臂7与第一上矫直辊8的中心轴连接，所述第一摆臂7的中部与第二下矫直辊9的中心轴铰接连接，所述机架1上设置有用于带动第一下矫直辊5和第二下矫直辊9同向转动以及用于带动第一上矫直辊8相对第二下矫直辊9反向转动的动力装置。本实施例中，所述液压缸3的缸筒通过第一销轴2铰接连接在机架1上，所述活塞杆3-1通过第二销轴17与连接块14铰接连接。

如图1、图2和图3所示，该摆臂式同步矫直机还包括铰接连接在机架1上的第二上矫直辊10和第三下矫直辊13，所述第二上矫直辊10和第一上矫直辊8中心线的连线与第一下矫直辊5、第二下矫直辊9和第三下矫直辊13中心线的连线相平行，所述连接块14通过第二摆臂11与第二上矫直辊10的中心轴连接，所述第二摆臂11的中部与第三下矫直辊13的中心轴铰接连接。

结合图4，该摆臂式同步矫直机还包括控制系统，所述控制系统包括用于检测连接块14转动角度的压下开关19和松开开关20以及用于接收所述连接块14转动的角度信号的控制器25，所述控制器25的输入端与压下开关19和松开开关20相接，所述控制器25的输出端接有电磁换向阀26，所述电磁换向阀26与液压缸3有杆腔和无杆腔相连接，所述连接块14的下端设置有与压下开关19和松开开关20相配合的感应片18，所述压下开关19和松开开关20均设置在机架1上。

本实施例中，当该摆臂式同步矫直机的第一上矫直辊8和第二上矫直辊10压下时：液压缸3的无杆腔进油，活塞杆3-1向右运动，推动连接块14，进而推动第一摆臂7和第二摆臂11转动，第一摆臂7带动第一上矫直辊8绕第二下矫直辊9的中心轴逆时针转动，第二摆臂11带动第二上矫直辊10绕第三下矫直辊13的中心轴逆时针转动，使得上矫直辊下缘与下矫直辊上缘的垂直距离h值减小，实现对制品12的压下；当该摆臂式同步矫直机的第一上矫直辊8和第二上矫直辊10松开时：液压缸3的有杆腔进油，活塞杆3-1向左运动，推动连接块14，进而推动第一摆臂7和第二摆臂11转动，第一摆臂7带动第一上矫直辊8绕第二下矫直辊9的中心轴顺时针转动，即所述第三从动齿轮沿第二从动齿轮24转动一个角度，第二摆臂11带动第二上矫直辊10绕第三下矫直辊13的中心轴顺时针转动，使得上矫直辊下缘与下矫直辊上缘的垂直距离h值增大，实现对制品12的松开。

本实施例中，当该摆臂式同步矫直机进行的矫直动作时：动力源21带动传动轴22转动，传动轴22带动第一主动齿轮4和第二主动齿轮23同步转动，第一主动齿轮4通过第一从动齿轮6带动第一下矫直辊5转动，第二主动齿轮23通过第二从动齿轮24带动第二下矫直辊9转动，第二从动齿轮24与第三从动齿轮相啮合带动第一上矫直辊8转动，同时第二上矫直辊10和第三下矫直辊13自转，当第一上矫直辊8和第二上矫直辊10压下时，便可以实现对制品12的矫直。当动力源21带动传动轴22反向转动时，便可以实现对制品12的反向矫直，制品12的出料方向与原来相反。所述动力源21，可以是调速电机，也可以是液压马达，二者的速度均是无极调速型式。

本实施例中，通过控制系统控制两个上矫直辊的压下和松开动作，即第一上矫直辊8和第二上矫直辊10压下时，连接块14转动，感应片18与压下开关19感应发讯，此时控制器25控制电磁换向阀26关闭进出油口，从而保持活塞杆3-1在液压缸3内的位置，当完成矫直动作时，控制器25控制电磁换向阀26换向，第一上矫直辊8和第二上矫直辊10执行松开动作，连接块14反向转动，感应片18与松开开关20感应发讯，此时控制器25在制品12送入后再控制电磁换向阀26换向。所述压下开关19和松开开关20均为霍尔开关，所述感应片18由金属制成的。

本实施例中，由于是主动滚动矫直，对制品12有夹送功能，可以实现制品12的双向反复矫直，减少了周转次数，节约了占地面积，减少了生产人员，降低了生产成本，克服了传统的五辊矫直机矫直中心不共线、调整复杂等缺点，矫直精度高；解决不能快速咬入“鹅头弯”制品问题，尤其适用于高速自动化生产线上，调整维修量减少了80%，生产率提高了6%～10%，自动化水平高。

如图3所示，所述动力装置包括动力源21和与动力源21输出轴连接的传动轴22，所述传动轴22上安装有第一主动齿轮4和第二主动齿轮23，所述第一下矫直辊5的中心轴上安装有与第一主动齿轮4相啮合的第一从动齿轮6，所述第二下矫直辊9的中心轴上安装有与第二主动齿轮23相啮合的第二从动齿轮24，所述第一上矫直辊8的中心轴上安装有与第二从动齿轮24相啮合的第三从动齿轮。

如图1所示，所述机架1上与液压缸3相对的内壁上安装有用于限制连接块14转动角度的限位杆15。所述限位杆15以螺纹形式连接在机架1上，并通过螺母16固定。

本实例涉及的第一上矫直辊8和第二上矫直辊10的压下量与限位杆15的伸出量a有关系，压下量的大小与制品12的原始弯曲度、弹性、应力状态有关，在实际中灵活掌握。限位杆15的位置确定后，此时标定压下开关19的位置（开关发讯为准），之后再确定松开开关20的位置（开关发讯为准）。松开量的大小与制品12原始弯曲值有关，以松开量大于原始弯曲值为原则，此时固定松开开关20。这样既能保证第一上矫直辊8和第二上矫直辊10快速打开，咬入制品12，又能保证第一上矫直辊8和第二上矫直辊10压下时先减速，最后达到精确定位的目的。

图1中的液压缸行程S与松开开关与压下开关的距离S1关系为：

当S₁最大时，S＞0；

上矫直辊下缘与下矫直辊上缘的垂直距离h和制品厚度t关系为：（－10）mm＜h＜（t＋50）mm。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.摆臂式同步矫直机，其特征在于：包括机架（1）和液压缸（3）以及铰接连接在机架（1）上的连接块（14）、第一下矫直辊（5）、第二下矫直辊（9）和第一上矫直辊（8），所述第一上矫直辊（8）位于第一下矫直辊（5）和第二下矫直辊（9）中心线连线的上方，所述液压缸（3）设置在机架（1）内，所述液压缸（3）的活塞杆（3-1）与连接块（14）铰接连接，所述连接块（14）通过第一摆臂（7）与第一上矫直辊（8）的中心轴连接，所述第一摆臂（7）的中部与第二下矫直辊（9）的中心轴铰接连接，所述机架（1）上设置有用于带动第一下矫直辊（5）和第二下矫直辊（9）同向转动以及用于带动第一上矫直辊（8）相对第二下矫直辊（9）反向转动的动力装置。

2.根据权利要求1所述的摆臂式同步矫直机，其特征在于：还包括铰接连接在机架（1）上的第二上矫直辊（10）和第三下矫直辊（13），所述第二上矫直辊（10）和第一上矫直辊（8）中心线的连线与第一下矫直辊（5）、第二下矫直辊（9）和第三下矫直辊（13）中心线的连线相平行，所述连接块（14）通过第二摆臂（11）与第二上矫直辊（10）的中心轴连接，所述第二摆臂（11）的中部与第三下矫直辊（13）的中心轴转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的摆臂式同步矫直机，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括用于检测连接块（14）转动角度的压下开关（19）和松开开关（20）以及用于接收所述连接块（14）转动的角度信号的控制器（25），所述控制器（25）的输入端与压下开关（19）和松开开关（20）相接，所述控制器（25）的输出端接有电磁换向阀（26），所述电磁换向阀（26）与液压缸（3）有杆腔和无杆腔相连接，所述连接块（14）的下端设置有与压下开关（19）和松开开关（20）相配合的感应片（18），所述压下开关（19）和松开开关（20）均设置在机架（1）上。

4.根据权利要求1或2所述的摆臂式同步矫直机，其特征在于：所述动力装置包括动力源（21）和与动力源（21）输出轴连接的传动轴（22），所述传动轴（22）上安装有第一主动齿轮（4）和第二主动齿轮（23），所述第一下矫直辊（5）的中心轴上安装有与第一主动齿轮（4）相啮合的第一从动齿轮（6），所述第二下矫直辊（9）的中心轴上安装有与第二主动齿轮（23）相啮合的第二从动齿轮（24），所述第一上矫直辊（8）的中心轴上安装有与第二从动齿轮（24）相啮合的第三从动齿轮。

5.根据权利要求1或2所述的摆臂式同步矫直机，其特征在于：所述机架（1）上与液压缸（3）相对的内壁上安装有用于限制连接块（14）转动角度的限位杆（15）。

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