CN203466704U - 一种永磁同步伺服电机及转子体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种永磁同步伺服电机及转子体，属于永磁同步电机领域。所述永磁同步伺服电机包括：机座、前端盖、后端盖、转轴、两个轴承、转子体及有绕组定子铁芯，所述转子体包括转子铁芯和多个永磁体，所述多个永磁体均嵌入所述转子铁芯，所述多个永磁体中的每两块永磁体拼成一个“V”型，并且成为所述永磁同步伺服电机的一个磁极，所述永磁同步伺服电机包括四对极，所述有绕组定子铁芯安装在所述机座内部，所述有绕组定子铁芯由定子铁芯崁线而成，所述有绕组定子铁芯与所述转子体相互感应。本实用新型通过上述结构，在有限的尺寸空间内布置了更多的永磁体，增大了电机扭矩，有效的提高了电机的功率密度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种永磁同步电机，特别涉及一种永磁同步伺服电机及转子体。
背景技术
近年来，随着电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的发展，使得伺服控制系统在许多高科技领域得到越来越广泛的应用，永磁同步伺服电机作为伺服控制系统的动力元件在性能上也有了很大的提高。
随着永磁同步伺服电机在不同领域的应用，电机的各种性能要求也越来越高。
目前，需要研制出一种永磁同步伺服电机，在能保证永磁同步电机本身特有性能的基础上，使电机的功率密度更大。
实用新型内容
为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种永磁同步伺服电机及转子体。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种永磁同步伺服电机，所述永磁同步伺服电机包括：机座、前端盖、后端盖、转轴、两个轴承、转子体及有绕组定子铁芯，所述前端盖和所述后端盖与所述机座连接，所述转轴上安装着所述转子体和所述两个轴承，所述两个轴承分别安装在所述前端盖和所述后端盖的轴承室内，所述转子体包括转子铁芯和多个永磁体，所述多个永磁体均嵌入所述转子铁芯，所述多个永磁体中的每两块永磁体拼成一个“V”型，并且成为所述永磁同步伺服电机的一个磁极，所述永磁同步伺服电机包括四对极，所述有绕组定子铁芯安装在所述机座内部，所述有绕组定子铁芯由定子铁芯崁线而成所述有绕组定子铁芯与所述转子体相互感应。
可选地，所述转子铁芯的转子外径为96.15mm-178.65mm，所述永磁体厚度为3.15mm-5.85mm，所述永磁体到轴心的距离为24.5mm-45.5mm，所述两块永磁体之间的缝隙为1.05mm-1.95mm，所述永磁体到转子边缘的距离为1.05mm-1.95mm。
可选地，所述转子铁芯的转子外径为137.4mm，所述永磁体厚度为4.5mm，所述永磁体到轴心的距离为35mm，所述两块永磁体之间的缝隙为1.5mm，所述永磁体到转子边缘的距离为1.5mm。
可选地，所述定子铁芯外径为173.6mm-322.2mm，所述定子铁芯内径为97.3mm-180.7mm，所述定子铁芯包括梨形槽，所述梨形槽的槽深为28mm-52mm，所述梨形槽半径为4.37mm-8.13mm，所述梨形槽的槽宽为4.9mm-9.1mm，所述梨形槽的槽口宽为2.1mm-3.9mm，所述梨形槽的槽口高为0.58mm-1.04mm。
可选地，所述定子铁芯外径为248mm，所述定子铁芯内径为139mm，所述梨形槽的槽深为40mm，所述梨形槽半径为6.25mm，所述梨形槽的槽宽为7mm，所述梨形槽的槽口宽为3mm，所述梨形槽的槽口高为0.8mm。
另一方面，提供了一种永磁同步伺服电机的转子体，所述转子体包括转子铁芯和多个永磁体，所述多个永磁体均嵌入所述转子铁芯，所述多个永磁体中的每两块永磁体拼成一个“V”型，并且成为所述永磁同步伺服电机的一个磁极，所述永磁同步伺服电机包括四对极。
可选地，所述永磁同步伺服电机包括四对极。
可选地，所述转子铁芯的转子外径为96.15mm-178.65mm，所述永磁体厚度为3.15mm-5.85mm，所述永磁体到轴心的距离为24.5mm-45.5mm，所述两块永磁体之间的缝隙为1.05mm-1.95mm，所述永磁体到转子边缘的距离为1.05mm-1.95mm。
可选地，所述转子铁芯的转子外径为137.4mm，所述永磁体厚度为4.5mm，所述永磁体到轴心的距离为35mm，所述两块永磁体之间的缝隙为1.5mm，所述永磁体到转子边缘的距离为1.5mm。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本实用新型中的转子体采用永磁体嵌入转子铁芯的结构，通过两块永磁体拼成一个“V”型并且成为永磁同步伺服电机的一个磁极，因此在有限的尺寸空间内布置了更多的永磁体，增大了电机扭矩，有效的提高了电机的功率密度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的永磁同步伺服电机结构剖面图；
图2是本实用新型实施例提供的转子体的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的有绕组定子铁芯的结构示意图；
图4是图3的I的局部放大图。
图中各符号表示含义如下：
11 前端盖，12 轴承一，13 有绕组定子铁芯，14 转子体，15 机座，16 转轴，17 轴承二，18 后端盖，21 转子铁芯，22 永磁体，
A 表示转子铁芯的转子外径，
B 表示永磁体厚度，
C 表示永磁体到轴心的距离，
D 表示两块永磁体之间的缝隙，
E 表示永磁体到转子边缘的距离，
F 表示定子铁芯外径，
G 表示定子铁芯内径，
H 表示梨形槽的槽深，
J 表示梨形槽半径，
K 表示梨形槽的槽宽，
M 表示梨形槽的槽口宽，
N 表示梨形槽的槽口高。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
如图1-图4所示，本实施例提供了一种永磁同步伺服电机，所述永磁同步伺服电机包括：机座15、前端盖11、后端盖18、转轴16、两个轴承即轴承一12和轴承二17、转子体14及有绕组定子铁芯13，所述前端盖12和所述后端盖18与所述机座15连接，所述转轴上安装着14转子体和轴承一12、轴承二17，所述轴承一12安装在所述前端盖11的轴承室内，所述轴承二17安装在所述后端盖18的轴承室内，所述转子体14包括转子铁芯21和多个永磁体22，所述多个永磁体22均嵌入所述转子铁芯21，所述多个永磁体22中的每两块永磁体22拼成一个“V”型，并且成为所述永磁同步伺服电机的一个磁极，所述永磁同步伺服电机包括四对极，所述有绕组定子铁芯13安装在所述机座15内部，所述有绕组定子铁芯13由定子铁芯崁线而成所述有绕组定子铁芯13与所述转子体14相互感应。
本实用新型中的转子体14采用永磁体22嵌入转子铁芯21的结构，通过两块永磁体22拼成一个“V”型并且成为永磁同步伺服电机的一个磁极，因此在有限的尺寸空间内布置了更多的永磁体22，增大了电机扭矩，有效的提高了电机的功率密度。
可选地，参见图2，所述转子铁芯的转子外径A为96.15mm-178.65mm，所述永磁体厚度B为3.15mm-5.85mm，所述永磁体到轴心的距离C为24.5mm-45.5mm，所述两块永磁体之间的缝隙D为1.05mm-1.95mm，所述永磁体到转子边缘的距离E为1.05mm-1.95mm。
可选地，如图2所示，所述转子铁芯的转子外径A为137.4mm，所述永磁体厚度B为4.5mm，所述永磁体到轴心的距离C为35mm，所述两块永磁体之间的缝隙D为1.5mm，所述永磁体到转子边缘的距离E为1.5mm。
可选地，如图3所示，所述定子铁芯外径F为173.6mm-322.2mm，所述定子铁芯内径G为97.3mm-180.7mm，所述定子铁芯包括梨形槽，如图4所示，所述梨形槽的槽深H为28mm-52mm，所述梨形槽半径J为4.37mm-8.13mm，所述梨形槽的槽宽K为4.9mm-9.1mm，所述梨形槽的槽口宽M为2.1mm-3.9mm，所述梨形槽的槽口高N为0.58mm-1.04mm。
可选地，如图3所示，所述定子铁芯外径F为248mm，所述定子铁芯内径G为139mm，如图4所示，所述梨形槽的槽深H为40mm，所述梨形槽半径J为6.25mm，所述梨形槽的槽宽K为7mm，所述梨形槽的槽口宽M为3mm，所述梨形槽的槽口高N为0.8mm。
实施例二
参见图1及图2所示，本实施例提供了一种永磁同步伺服电机的转子体14，所述转子体14包括转子铁芯21和多个永磁体22，所述多个永磁体22均嵌入所述转子铁芯21，所述多个永磁体22中的每两块永磁体22拼成一个“V”型，并且成为所述永磁同步伺服电机的一个磁极，所述永磁同步伺服电机包括四对极。本实施例中所述转子体14与实施例一中所述转子体14结构相同，故关于转子体14的具体结构本实施例不再赘述。
本实用新型中的转子体14采用永磁体22嵌入转子铁芯21的结构，通过两块永磁体22拼成一个“V”型并且成为永磁同步伺服电机的一个磁极，因此在有限的尺寸空间内布置了更多的永磁体22，增大了电机扭矩，有效的提高了电机的功率密度。
可选地，参见图2，所述转子铁芯的转子外径A为96.15mm-178.65mm，所述永磁体厚度B为3.15mm-5.85mm，所述永磁体到轴心的距离C为24.5mm-45.5mm，所述两块永磁体之间的缝隙D为1.05mm-1.95mm，所述永磁体到转子边缘的距离E为1.05mm-1.95mm。
可选地，如图2所示，所述转子铁芯的转子外径A为137.4mm，所述永磁体厚度B为4.5mm，所述永磁体到轴心的距离C为35mm，所述两块永磁体之间的缝隙D为1.5mm，所述永磁体到转子边缘的距离E为1.5mm。
上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种永磁同步伺服电机，其特征在于，所述永磁同步伺服电机包括：机座、前端盖、后端盖、转轴、两个轴承、转子体及有绕组定子铁芯，所述前端盖和所述后端盖与所述机座连接，所述转轴上安装着所述转子体和所述两个轴承，所述两个轴承分别安装在所述前端盖和所述后端盖的轴承室内，所述转子体包括转子铁芯和多个永磁体，所述多个永磁体均嵌入所述转子铁芯，所述多个永磁体中的每两块永磁体拼成一个“V”型，并且成为所述永磁同步伺服电机的一个磁极，所述永磁同步伺服电机包括四对极，所述有绕组定子铁芯安装在所述机座内部，所述有绕组定子铁芯由定子铁芯崁线而成所述有绕组定子铁芯与所述转子体相互感应。
2.根据权利要求1所述的永磁同步伺服电机，其特征在于，所述转子铁芯的转子外径为96.15mm-178.65mm，所述永磁体厚度为3.15mm-5.85mm，所述永磁体到轴心的距离为24.5mm-45.5mm，所述两块永磁体之间的缝隙为1.05mm-1.95mm，所述永磁体到转子边缘的距离为1.05mm-1.95mm。
3.根据权利要求2所述的永磁同步伺服电机，其特征在于，所述转子铁芯的转子外径为137.4mm，所述永磁体厚度为4.5mm，所述永磁体到轴心的距离为35mm，所述两块永磁体之间的缝隙为1.5mm，所述永磁体到转子边缘的距离为1.5mm。
4.根据权利要求3所述的永磁同步伺服电机，其特征在于，所述定子铁芯外径为173.6mm-322.2mm，所述定子铁芯内径为97.3mm-180.7mm，所述定子铁芯包括梨形槽，所述梨形槽的槽深为28mm-52mm，所述梨形槽半径为4.37mm-8.13mm，所述梨形槽的槽宽为4.9mm-9.1mm，所述梨形槽的槽口宽为2.1mm-3.9mm，所述梨形槽的槽口高为0.58mm-1.04mm。
5.根据权利要求4所述的永磁同步伺服电机，其特征在于，所述定子铁芯外径为248mm，所述定子铁芯内径为139mm，所述梨形槽的槽深为40mm，所述梨形槽半径为6.25mm，所述梨形槽的槽宽为7mm，所述梨形槽的槽口宽为3mm，所述梨形槽的槽口高为0.8mm。
6.一种永磁同步伺服电机的转子体，其特征在于，所述转子体包括转子铁芯和多个永磁体，所述多个永磁体均嵌入所述转子铁芯，所述多个永磁体中的每两块永磁体拼成一个“V”型，并且成为所述永磁同步伺服电机的一个磁极，所述永磁同步伺服电机包括四对极。
7.根据权利要求6所述的转子体，其特征在于，所述转子铁芯的转子外径为96.15mm-178.65mm，所述永磁体厚度为3.15mm-5.85mm，所述永磁体到轴心的距离为24.5mm-45.5mm，所述两块永磁体之间的缝隙为1.05mm-1.95mm，所述永磁体到转子边缘的距离为1.05mm-1.95mm。
8.根据权利要求7所述的转子体，其特征在于，所述转子铁芯的转子外径为137.4mm，所述永磁体厚度为4.5mm，所述永磁体到轴心的距离为35mm，所述两块永磁体之间的缝隙为1.5mm，所述永磁体到转子边缘的距离为1.5mm。
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| CN103956877A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-07-30 | 北京明正维元电机技术有限公司 | 一种永磁同步伺服电机及转子体 |
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