CN202586676U - 用于混合式步进电机的转子 - Google Patents
用于混合式步进电机的转子 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202586676U CN202586676U CN 201220234731 CN201220234731U CN202586676U CN 202586676 U CN202586676 U CN 202586676U CN 201220234731 CN201220234731 CN 201220234731 CN 201220234731 U CN201220234731 U CN 201220234731U CN 202586676 U CN202586676 U CN 202586676U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- permanent magnet
- diameter surface
- rotor core
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
本实用新型公开了混合式步进电机的转子，包括至少两个转子铁心和转子轴，所述转子铁心边缘设置转子齿和转子槽，所述转子还包括若干个永磁体和由不导磁材料制成的隔磁片，所述隔磁片设置在两个转子铁心之间，安装到其中一个转子铁心当中的永磁体的内径表面磁极为N极、外径表面磁极为S极，而安装到另一个转子铁心当中的永磁体的内径表面磁极为S极、外径表面磁极为N极,磁力线由外径表面为N极的永磁体经转子齿进入转子外部，由外部再进入转子的另一段转子铁心齿部，经过外表面为S极的永磁体进入转子铁心，再进入转轴，由转轴再进入另外一段转子铁心，本实用新型转子的磁通密度分布均匀，从而提高了混合式步进电机的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及混合式步进电机,更加具体而言，本实用新型涉及用于混合式步进电机的转子。
背景技术
如图1至图4所示，公知的混合式步进电机转子包括永磁体1、转子铁心4和电机转子轴5，该永磁体1一般为稀士永磁材料，其充磁方向为轴向。转子铁心4由数片硅钢片堆叠而成，其边缘有多个转子齿2和转子槽3。电机转子轴5一般为不导磁材料。
图4显示了公知混合式步进电机转子的装配后的图，其由永磁体1、转子铁心4和转轴5装配而成。其装配过程为:两片转子铁心4中间夹一片永磁休1，其中一片转子铁心4的转子齿2中心与另一片转子铁心4的转子槽3中心正对，用电机转子轴5穿入永磁体1和转子铁心4的内径而形成。由于永磁体l被轴向充磁，所以两片转子铁心4的转子齿2的磁极性相反，分别为N极和S极。
由于转子铁心4由数片硅钢片堆叠而成，该硅钢片的表面含有绝缘涂层，且片与片之间存在间隙，因此如图5所示，造成转子铁心4靠近永磁体1的转子齿2磁通密度大，远离永磁体l的转子齿2磁通密度小，其如图5所示。如果提高远离永磁体l的转子齿2磁通密度，那靠近永磁体1的转子齿2磁通密度将过大，电机性能降低。如果降低靠近永磁体1的转子齿2磁通密度，那远离永磁体l的转子齿2磁通密度将过低，电机性能也会降低。由于上述原因造成电机材料没有被充分利用，其功率密度和转矩密度偏低，整体性能难以提高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供用于混合式步进电机的转子，克服了现有技术中存在的磁通密度不均匀的缺点，提高了电机性能。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
混合式步进电机的转子，包括至少两个转子铁心和转子轴，所述转子铁心边缘设置转子齿和转子槽，其中，所述转子还包括若干个永磁体和由不导磁材料制成的隔磁片，所述隔磁片设置在两个转子铁心之间，所述若干个永磁体分别安装到两个转子铁心当中，并且，安装到其中一个转子铁心当中的永磁体的内径表面磁极为N极、外径表面磁极为S极，而安装到另一个转子铁心当中的永磁体的内径表面磁极为S极、外径表面磁极为N极。
优选地，所述转子铁心内部具有弧形槽，该弧形槽的形状与所述永磁体的形状相匹配，所述永磁体通过插入到该弧形槽而安装到该转子铁心。
优选地，每个转子铁心中的多个弧形槽之间的间隔形成了筋部，该筋部设置为正对所述该转子的转子槽且与该转子槽等宽。
优选地，每个转子铁心中的弧形槽的数量为若干个。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
使得混合式步进电机的转子中转子铁心的转子齿部分的磁通密度分布更加均匀，从而显著提高了混合式步进电机的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图l是公知的混合式步进电机的转子永磁体图。
图2是公知的混合式步进电机的转子铁心图。
图3是公知的混合式步进电机的转子轴图。
图4是公知的混合式步进电机的转子装配后的图。
图5是公知的混合式步进电机的转子的铁心齿部磁通密度分布图。
图6是本实用新型的混合式步进电机的转子的隔磁片图。
图7是本实用新型的混合式步进电机的转子的永磁体图。
图8是本实用新型的混合式步进电机的转子铁心图。
图9是在本实用新型的混合式步进电机的转子轴图。
图10是本实用新型的混合式步选电机的转子装配过程图。
图11是本实用新型的混合式步进电机转子图。
图12是本实用新型的混合式步进电机转子铁心齿部磁通密度分布图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图6-11，本实用新型的混合式步进电机转子包括隔磁片6、永磁体7、转子铁心12和转轴13。其中隔磁片6由不导磁材料制成。永磁体7由稀土永磁材料制成，其充磁方向为径向并分为两种，一种是内径表面为N极，外径表面为S极;另一种是外径表面为N极，内径表面为S板。转子铁心12由数片硅钢片堆叠而成，其边缘有多个转子齿8和转子槽9。且该转子铁心12设有多个弧形槽11，在两个弧形槽之间的间隔部形成了筋10，该筋10的位置均正对转子槽9且与转子槽9等宽。转轴13由导磁材料制成。
永磁体7可以直接设置于转子铁心12上。优选地，根据本实用新型，永磁体7设置到转子铁心12中的弧形槽11当中，并且用胶粘固定。
参见图10和图11，本实用新型的混合式步进电机转子装配过程为:两片转子铁心12中间夹一片隔磁片6，其中一片转子铁心12的转子齿8中心与另一片转子铁心12的转子槽9中心正对，用转轴13穿入隔磁片6和转子铁心12的内径。
接着，将永磁体7充磁，充磁方向为径向，分为两种，一种是内径表面为N极外径表面为S极，另一种是外径表面为N极内径表面为S极。将充磁后的内径表面为N极外径表面为S极的永磁体涂粘接剂，插入图10其中一个转子铁心12的弧形槽11，数量与此转子铁心12的弧形槽11相同。将充磁后的外径表面为N极内径表面为S板的永磁体涂粘接剂，插入图10其中另一个转子铁心12的弧形槽11，数量与此转子铁心12的弧形糟11相同。转子制作完成。
如图11所示，是在图10的基础上插入若干个永磁体7而成。其中一个转子铁心12所插入的永磁体7的内径表面磁极为N极，外径表面磁极为S极，另外一个转子铁心12所插入的永磁体7的内径表面磁极为S极，外径表面磁极为N极。这样磁力线由外径表而为N极的永磁体7经转子齿8进入转子外部，由外部再进入转子的另一段转子铁心齿部8，经过外表面为S极的永磁体进入转子铁心12，再进入转轴13，由转轴13再进入另外一段转子铁心12，到内径表面为S的永磁体形成闭合回路。可见转子轴向磁路由具有导磁性能的转轴13构成，磁路在整个转子部分没有受到转子铁心12轴向间隙的影响，所以转子齿部8的磁通密度一致。
如图12所示，根据本实用新型的转子，其磁通密度分布均匀，从而提高了混合式步进电机的效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.混合式步进电机的转子，包括至少两个转子铁心和转子轴，所述转子铁心边缘设置转子齿和转子槽，其特征在于，所述转子还包括若干个永磁体和由不导磁材料制成的隔磁片，所述隔磁片设置在两个转子铁心之间，所述若干个永磁体分别安装到两个转子铁心当中，并且，安装到其中一个转子铁心当中的永磁体的内径表面磁极为N极、外径表面磁极为S极，而安装到另一个转子铁心当中的永磁体的内径表面磁极为S极、外径表面磁极为N极。
2.根据权利要求1所述的混合式步进电机的转子，其特征在于：所述转子铁心内部具有弧形槽，该弧形槽的形状与所述永磁体的形状相匹配，所述永磁体通过插入到该弧形槽而安装到该转子铁心。
3.根据权利要求1所述的混合式步进电机的转子，其特征在于：所述每个转子铁心中的多个弧形槽之间的间隔形成了筋部，该筋部设置为正对所述该转子的转子槽且与该转子槽等宽。
4.根据权利要求1-3之一所述的混合式步进电机的转子，其特征在于：所述每个转子铁心中的弧形槽的数量为若干个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220234731 CN202586676U (zh) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | 用于混合式步进电机的转子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220234731 CN202586676U (zh) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | 用于混合式步进电机的转子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202586676U true CN202586676U (zh) | 2012-12-05 |
Family
ID=47256041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220234731 Expired - Fee Related CN202586676U (zh) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | 用于混合式步进电机的转子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202586676U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018201854A1 (zh) * | 2017-05-04 | 2018-11-08 | 上海鸣志电器股份有限公司 | 一种步进电机 |
| CN110912300A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-03-24 | 联创汽车电子有限公司 | 转轴及电机转子单元 |
-
2012
- 2012-05-18 CN CN 201220234731 patent/CN202586676U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018201854A1 (zh) * | 2017-05-04 | 2018-11-08 | 上海鸣志电器股份有限公司 | 一种步进电机 |
| CN110912300A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-03-24 | 联创汽车电子有限公司 | 转轴及电机转子单元 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108599418B (zh) | 一种磁路串联型混合永磁可控磁通电机的转子铁芯及电机 | |
| CN202488240U (zh) | 旋转电机的切向式转子 | |
| CN100386946C (zh) | 能够跟随转速自动弱磁的永磁电机转子 | |
| CN203911704U (zh) | 电机及具有其的压缩机 | |
| CN203896066U (zh) | 混合磁钢转子及具有该转子的永磁同步电机 | |
| CN1617422A (zh) | 多极数内置混合式转子磁路结构可控磁通永磁同步电机 | |
| CN204442139U (zh) | 永磁型同步磁阻电机及压缩机 | |
| CN113014009B (zh) | 永磁体串并联式变磁路可调磁通电机 | |
| CN102570647A (zh) | 一种混合励磁的磁通反向电机 | |
| CN100454715C (zh) | 自磁化电动机及其定子 | |
| CN101562384B (zh) | 高容错性磁场增强型永磁开关磁链电机 | |
| CN102097876A (zh) | 一种永磁电机转子 | |
| CN104702004A (zh) | 电动机 | |
| CN102377264B (zh) | 一种永磁同步电机转子结构以及永磁同步电机 | |
| CN109004777A (zh) | 一种磁通反向爪极电机组件 | |
| CN209282957U (zh) | 一种电机转子及具有其的电动机 | |
| CN102545433A (zh) | 旋转电机的切向式转子 | |
| CN104682653A (zh) | 永磁型同步磁阻电机及压缩机 | |
| CN204103628U (zh) | 一种混合励磁双气隙爪极电机 | |
| CN202586676U (zh) | 用于混合式步进电机的转子 | |
| CN106655553A (zh) | 一种复合结构电机 | |
| CN106981937A (zh) | 一种转子错位结构电机 | |
| CN207320978U (zh) | 一种分布式混合励磁型电机转子结构 | |
| CN202997723U (zh) | 永磁电机 | |
| CN202524195U (zh) | 旋转电机的顺极式转子 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000 Guangdong Shenzhen Baoan District Xin'an Street Xingdong community 68 District Mei Sheng Chuang two phase Hui Valley 101 Patentee after: Shenzhen Bo Jian Electronic Technology Co., Ltd. Address before: 201612 Songjiang District, Shanghai Caohejing Development Zone, Songjiang high tech park, No. 518, 11 xinlou Road, 303 room. Patentee before: Shanghai Bo Jian Electronic Science and Technology Co., Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201127 Address after: 518000 Area A, 1st Floor, Building A, Jinghang Electronics Factory, 71 District Xingdong Community, Xin'an Street, Baoan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: SHENZHEN SANKATEC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518000 Guangdong Shenzhen Baoan District Xin'an Street Xingdong community 68 District Mei Sheng Chuang two phase Hui Valley 101 Patentee before: Shenzhen Bo Jian Electronic Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121205 Termination date: 20210518 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |