CN106787323A - 一种交流永磁伺服电机的转子 - Google Patents

一种交流永磁伺服电机的转子 Download PDF

Info

Publication number
CN106787323A
CN106787323A CN201710078971.1A CN201710078971A CN106787323A CN 106787323 A CN106787323 A CN 106787323A CN 201710078971 A CN201710078971 A CN 201710078971A CN 106787323 A CN106787323 A CN 106787323A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
rotating shaft
iron core
magnet
alternating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710078971.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李大伟
陈红
董明海
文益雪
向红斌
王现立
郑卓
梁焕辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Dengqi Electromechanical Technology Co Ltd
Foshan Dengqi Servo Technology Co Ltd
WUHAN GOLDEN AGE ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Foshan Intelligent Equipment Technology Research Institute
Original Assignee
Foshan Dengqi Electromechanical Technology Co Ltd
Foshan Dengqi Servo Technology Co Ltd
WUHAN GOLDEN AGE ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Foshan Intelligent Equipment Technology Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Dengqi Electromechanical Technology Co Ltd, Foshan Dengqi Servo Technology Co Ltd, WUHAN GOLDEN AGE ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd, Foshan Intelligent Equipment Technology Research Institute filed Critical Foshan Dengqi Electromechanical Technology Co Ltd
Priority to CN201710078971.1A priority Critical patent/CN106787323A/zh
Publication of CN106787323A publication Critical patent/CN106787323A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]

Abstract

本发明公开了一种交流永磁伺服电机的转子，包括转轴、多个永磁体和多个独立的铁芯，所述铁芯之间至少具有两个相同的平面，所述铁芯围绕转轴，所述转轴通过与铁芯连接，相邻铁芯之间设有空腔，所述永磁体嵌入所述空腔中，所述转轴为不导磁材料构件。采用多个独立铁芯围绕转轴，而且转轴采用不导磁材料浇铸而成，使得相连独立铁芯之间不会出现漏磁，磁力线全部走向定子侧，不会有磁桥的漏磁路出现。

Description

一种交流永磁伺服电机的转子
技术领域
本发明涉及电机设备技术领域，特别涉及一种交流永磁伺服电机的转子。
背景技术
永磁体切向磁化结构的电机由于具有“聚磁”效果，因此在伺服电机的转子中广泛采取这种结构。
参考图1，现在的转子通常具有转轴和铁芯A1，其中铁芯中心位置具有平行于转轴的中心孔，中心孔容纳转轴，转子设有多个纵向槽A2，所述纵向槽A2平行于转轴延伸，纵向槽容纳永磁铁。
这种结构一个极距下的磁通由相邻的两个永磁体并联提供，可得到更大的每极磁通，对极数较多的电机如分数槽集中绕组结构等优势更突出。但是该转子结构漏磁系数较大，参考图2，采用有限元法对现有转子进行分析，现有的转子在靠近转轴侧具有磁桥的漏磁路H1。
发明内容
本发明的目的是：提供一种漏磁少的转子结构。
本发明解决其技术问题的解决方案是：一种交流永磁伺服电机的转子，包括转子本体，所述转子本体包括：转轴、多个永磁体和多个独立的铁芯，所述铁芯环绕转轴，所述转轴与铁芯连接，相邻铁芯之间设有空腔，所述永磁体嵌入所述空腔中，所述转轴为不导磁材料构件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述铁芯与所述转轴卡接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述铁芯由多个相同的叠片沿转轴轴向叠加组成。
作为上述技术方案的进一步改进，叠片整体呈扇形，该扇形的顶角为锐角。
作为上述技术方案的进一步改进，铁芯左侧和/或右侧的侧面上设有凸起或凹陷。
作为上述技术方案的进一步改进，所述永磁体的截面具有六条边。
本发明的有益效果是：采用多个独立铁芯围绕转轴，而且转轴采用不导磁材料浇铸而成，使得相连独立铁芯之间不会出现漏磁，磁力线全部走向定子侧，不会有磁桥的漏磁路出现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是现有转子的结构示意图；
图2是现有转子磁力线分布示意图；
图3是实施例1的转子的结构示意图；
图4是叠片的结构示意图；
图5是实施例1的转子的磁力线示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各项技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
实施例1
参考图3和图4，一种交流永磁伺服电机的转子，包括转轴3、多个永磁体2和多个独立的铁芯1，独立铁芯1采用多块相同的叠片压制而成为一个复合芯，其中叠片呈扇形，在靠近转轴3的位置设有二阶导槽11，叠片的侧边包括两条互为夹角的棱边12a、12b。采用多块相同的叠片压制成独立铁芯1，有利于降低生产设备的成本，生产片状的构件比生产块状的构件成本较低，有利与该结构转子的推广应用。
独立铁芯1围绕转轴3阵列，转轴3为圆柱体，圆柱体表面向外伸出凸起部，所述凸起部与二阶导槽11相互配合，使得独立铁芯1卡接在转轴3上，独立铁芯1与转轴3相互垂直。其中，采用卡接将独立铁芯1和转轴3这种连接方式，使得在生产装配过程中更加便捷，提高生产速度，而且在后期维修过程中，拆卸方便，降低维修成本。所述转轴3采用不导磁材料浇铸而成，本实施例采用环氧树脂材料。
以转轴3中心为圆心，沿圆周方向等角度排布8个独立铁芯1，相邻独立铁芯1之间形成空腔，其中永磁体2嵌入空腔中。永磁体2的磁极排布为N极、N极、S极、S极围绕转轴3阵列。
采用多个独立铁芯1围绕转轴3，而且转轴3采用不导磁材料浇铸而成，使得相邻独立铁芯1之间不会出现漏磁，通过有限元法对该结构进行分析，得到如图5所示的磁力线H1分布图，由图5所示，磁力线H1全部走向定子侧，没有磁桥的漏磁路出现，对比图2，现有转子的磁力线H1在轭部的位置出现漏磁路，之所以出现这种情况是因为现有电机转子的齿部之间的磁路是相通的，而本发明的铁芯是相互独立，之间没有漏磁路。
永磁体2嵌入空腔，使得永磁体2采用切向充磁方式，永磁体2用量不受转子空间的限制，且有两个永磁体截面对气隙提供每极磁通，有效提高了电机的转矩密度。
作为优化，铁芯左侧和/或右侧的侧面上设有凸起或凹陷。永磁体2形状也相应变化，永磁体2简便地被锁定在空腔中，无需槽楔或者套环进行永磁体的固定，结构简便利于生产，当然，作为优选，永磁体截面的形状采用六边形，这种形状的永磁体2制造工艺成熟，产品质量有保证。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种交流永磁伺服电机的转子，包括转子本体，其特征在于，所述转子本体包括：转轴（3）、多个永磁体（2）和多个独立的铁芯（1），所述铁芯（1）环绕转轴（3），所述转轴（3）与铁芯（1）连接，相邻铁芯（1）之间设有空腔，所述永磁体（2）嵌入所述空腔中，所述转轴（3）为不导磁材料构件。
2.根据权利要求1所述的一种交流永磁伺服电机的转子，其特征在于：所述铁芯（1）与所述转轴（3）卡接。
3.根据权利要求1或2任一项所述的一种交流永磁伺服电机的转子，其特征在于：所述铁芯（1）由多个相同的叠片沿转轴（3）轴向叠加组成。
4.根据权利要求3所述的一种交流永磁伺服电机的转子，其特征在于：所述叠片整体呈扇形，该扇形的顶角为锐角。
5.根据权利要求1或2任一项所述的一种交流永磁伺服电机的转子，其特征在于：铁芯（1）左侧和/或右侧的侧面上设有凸起或凹陷。
6.根据权利要求5所述的一种交流永磁伺服电机的转子，其特征在于：所述永磁体（2）的截面具有六条边。
CN201710078971.1A 2017-02-14 2017-02-14 一种交流永磁伺服电机的转子 Pending CN106787323A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710078971.1A CN106787323A (zh) 2017-02-14 2017-02-14 一种交流永磁伺服电机的转子

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710078971.1A CN106787323A (zh) 2017-02-14 2017-02-14 一种交流永磁伺服电机的转子

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106787323A true CN106787323A (zh) 2017-05-31

Family

ID=58956986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710078971.1A Pending CN106787323A (zh) 2017-02-14 2017-02-14 一种交流永磁伺服电机的转子

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106787323A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109474096A (zh) * 2018-12-25 2019-03-15 南京埃斯顿自动化股份有限公司 一种内嵌辐条式永磁转子的伺服电机
CN109756044A (zh) * 2017-11-07 2019-05-14 现代摩比斯株式会社 电机装置的转子

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201194346Y (zh) * 2008-04-09 2009-02-11 上海电机学院 一种切向磁钢永磁电机
CN103312066A (zh) * 2012-03-16 2013-09-18 西门子公司 具有永磁激励的电枢的电机和附属的永磁激励的电枢
CN104393730A (zh) * 2013-08-05 2015-03-04 通用电气公司 具有减小的扭矩波动的辐条永磁机及其制造方法
CN206575247U (zh) * 2017-02-14 2017-10-20 佛山智能装备技术研究院 一种交流永磁伺服电机的转子

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201194346Y (zh) * 2008-04-09 2009-02-11 上海电机学院 一种切向磁钢永磁电机
CN103312066A (zh) * 2012-03-16 2013-09-18 西门子公司 具有永磁激励的电枢的电机和附属的永磁激励的电枢
CN104393730A (zh) * 2013-08-05 2015-03-04 通用电气公司 具有减小的扭矩波动的辐条永磁机及其制造方法
CN206575247U (zh) * 2017-02-14 2017-10-20 佛山智能装备技术研究院 一种交流永磁伺服电机的转子

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109756044A (zh) * 2017-11-07 2019-05-14 现代摩比斯株式会社 电机装置的转子
CN109756044B (zh) * 2017-11-07 2022-06-17 现代摩比斯株式会社 电机装置的转子
CN109474096A (zh) * 2018-12-25 2019-03-15 南京埃斯顿自动化股份有限公司 一种内嵌辐条式永磁转子的伺服电机
WO2020133874A1 (zh) * 2018-12-25 2020-07-02 南京埃斯顿自动化股份有限公司 一种内嵌辐条式永磁转子的伺服电机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102208853B (zh) 具有永磁体和聚磁作用的同步旋转电机
CN102208854B (zh) 具有永磁体和聚磁作用的同步旋转电机
CN104882978B (zh) 一种低转矩脉动高效率永磁电机定转子结构
CN103518313B (zh) 永磁体型旋转电机
CN108110980A (zh) 半串联型具有被动调磁磁障的混合永磁可调磁通电机
CN105914927B (zh) 增磁式内置v型可调磁通电机
CN103208894B (zh) 自起动式同步磁阻电机及其转子
CN106208450A (zh) 增磁式内置切向可调磁通电机
CN106026585B (zh) 增磁式内置u型可调磁通电机
CN106208580B (zh) 增磁式径向内置一字型可调磁通电机
CN102570647A (zh) 一种混合励磁的磁通反向电机
CN106169822A (zh) 电机及其转子结构
CN102097876A (zh) 一种永磁电机转子
CN105264747A (zh) 旋转电机的转子以及包括这种转子的旋转电机
CN202004552U (zh) 改进的永磁电机转子
CN106787323A (zh) 一种交流永磁伺服电机的转子
CN206077099U (zh) 电机及其转子结构
CN206575247U (zh) 一种交流永磁伺服电机的转子
CN105305685A (zh) 一种永磁同步直驱电机
CN100369358C (zh) 表面式概念永磁电机的内置式转子
CN102593979A (zh) 一种三相混合励磁的磁通反向电机
CN104242515A (zh) 一种非对称磁极的永磁无刷电机转子
CN108123585A (zh) 具有由永磁体饱和的磁泄漏路径的同步磁阻电动机
CN208782589U (zh) 一种拼接式永磁电机外转子
CN104734385B (zh) 一种高速永磁同步电机的转子结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170531