CN203465098U - 组合式四轮机动车3d补偿定位仪 - Google Patents
组合式四轮机动车3d补偿定位仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203465098U CN203465098U CN201320587771.6U CN201320587771U CN203465098U CN 203465098 U CN203465098 U CN 203465098U CN 201320587771 U CN201320587771 U CN 201320587771U CN 203465098 U CN203465098 U CN 203465098U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control cabinet
- industrial control
- chassis
- combined type
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型属于汽车电子检测领域，涉及组合式四轮机动车3D补偿定位仪，旨在提供一种可以省时、精确、稳定的定位四轮汽车轮胎各个倾角、距离的误差补偿定位仪。该补偿定位仪能够以汽车底盘本身作为基准，同时快速、精确、稳定地定位四轮前束值、倾角、轮距。包括主体外壳支架、工控柜、CCD摄像头、可拆卸采像板、称重底盘、显示器，所述的主体外壳支架底端安装工控柜，顶端安装CCD摄像头；可拆卸采像板安装在工控柜两侧；称重底盘安装在工控柜前端；显示器通过视频线与工控柜连接。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车电子检测领域，涉及组合式四轮机动车3D补偿定位仪，旨在提供一种可以省时、精确、稳定的定位四轮汽车轮胎各个倾角、距离的误差补偿定位仪。该补偿定位仪能够以汽车底盘本身作为基准，同时快速、精确、稳定地定位四轮前束值、倾角、轮距。包括主体外壳支架、工控柜、CCD摄像头、可拆卸采像板、称重底盘、显示器，所述的主体外壳支架底端安装工控柜，顶端安装CCD摄像头；可拆卸采像板安装在工控柜两侧；称重底盘安装在工控柜前端；显示器通过视频线与工控柜连接。本实用新型适用于对四轮汽车前束值、轮胎倾角、轮距进行定位校准。可广泛应用于各级交通、公安检测站、汽车制造厂及一、二、三类汽车修理厂汽车检测线、技术监督部门对汽车检测校准检定。
背景技术
相对四轮定位仪，三维重建技术已经非常成熟，在医疗、工业、公安、军事已经非常普及，并且制造成本非常低，仅有CCD摄像头、采像板和夹具。成本配件价格低且无电子元器件，软件也具有非常的开发优势，可以实现三维重建，动画调整，四轮结构显示，轮胎直径，实时三维测量数据，板金车身测量，照相等功能。可以与电脑检测仪，车轮平衡机，发动机分析仪，车身校正仪等测量仪器连接在一台主机上。这是今后发展方向，通过软件可以实现更多四轮定位仪的要因。
3D（三维）测量方式是采用数字图像识别技术，用数字CCD相机采集装在车轮采像板上的图像信息，以测量出车轮的相对数值，通过前后移动车辆，由CCD摄像头同时采集采像板信息，电脑计算出其坐标和角度，通过软件三维重建，就能实时显示四轮的三维状态。这是一种相当先进的测量方式，利用图像识别技术，无需校正，具有测量精度高，无误差，操作简单等优点。
从生产成本上，3D的售价比CCD的应还要低，因3D的成本只用两个数字CCD，采像板无电子元器件，无需维护。而CCD四轮定位仪用了四个或八个CCD传感器，CCD测量传感器还有单片机、无线蓝牙通讯系统、电池等电子元器件故障率高，寿命短。3D四轮定位仪即使使用高像素CCD（专业数字CCD）+专业采集卡和高密集采像板提高测量精度，只是相对软件计算量加大,成本增加。但普通数字CCD（工业数字CCD）用在四轮定位仪已经足够（CCD四轮定位仪测量精度的10倍以上），成本低廉。要说软件开发成本大，可以与各大CCD和采集卡厂家合作，他们是图像计算处理专家，有自己的软件工程师帮您设计。合作开发自己维护，投入市场快，开发成本低。
发明内容
本实用新型所要解决的问题在于，提供一种组合式四轮机动车3D补偿定位仪，该补偿定位仪能够以汽车底盘本身作为基准，同时快速、精确、稳定地定位四轮前束值、倾角、轮距。
本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：
包括主体外壳支架、工控柜、CCD摄像头、可拆卸采像板、称重底盘、显示器，所述的主体外壳支架底端安装工控柜，顶端安装CCD摄像头；可拆卸采像板安装在工控柜两侧；称重底盘安装在工控柜前端；显示器通过视频线与工控柜连接。
前述的可拆卸采像板共有四只，内部分别带有微分陀螺仪，通过自定位和数据交换，实现以车身底盘为基准的四轮定位测量，取代钢圈校准机制，使钢圈校准误差从根本上消除。钢圈定位误差为±0°。
前述的称重底盘带有矩阵压力传感器和水泡水平仪，消除跑台在不同场地安装时产生的水平误差；通过数值预补偿定位前束值，使测量过程在更省时、更精确的条件下完成。前束值误差为±5’。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图
1、CCD摄像头2、主体外壳支架3、显示器4、工控柜5可拆卸采像板
具体实施方式
以下结合附图及较佳的实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示的组合式四轮机动车3D补偿定位仪。
包括主体外壳支架、工控柜、CCD摄像头、可拆卸采像板、称重底盘、显示器，所述的主体外壳支架底端安装工控柜，顶端安装CCD摄像头；可拆卸采像板安装在工控柜两侧；称重底盘安装在工控柜前端；显示器通过视频线与工控柜连接。
前述的可拆卸采像板共有四只，内部分别带有微分陀螺仪，通过自定位和数据交换，实现以车身底盘为基准的四轮定位测量，取代钢圈校准机制，使钢圈校准误差从根本上消除。钢圈定位误差为±0°。
前述的称重底盘带有矩阵压力传感器和水泡水平仪，消除跑台在不同场地安装时产生的水平误差；通过数值预补偿定位前束值，使测量过程在更省时、更精确的条件下完成。前束值误差为±5’。
Claims (3)
1.一种组合式四轮机动车3D补偿定位仪，包括主体外壳支架、工控柜、CCD摄像头、可拆卸采像板、称重底盘、显示器，其特征在于：所述的主体外壳支架底端安装工控柜，顶端安装CCD摄像头；可拆卸采像板安装在工控柜两侧；称重底盘安装在工控柜前端；显示器通过视频线与工控柜连接。
2.根据权利要求1所述的组合式四轮机动车3D补偿定位仪，其特征在于：所述的可拆卸采像板共有四只，内部分别带有微分陀螺仪，通过自定位和数据交换，实现以车身底盘为基准的四轮定位测量，取代钢圈校准机制，使钢圈校准误差从根本上消除，钢圈定位误差为±0°。
3.根据权利要求1所述的组合式四轮机动车3D补偿定位仪，其特征在于：所述的称重底盘带有矩阵压力传感器和水泡水平仪，消除跑台在不同场地安装时产生的水平误差；通过数值预补偿定位前束值，使测量过程在更省时、更精确的条件下完成，前束值误差为±5’。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320587771.6U CN203465098U (zh) | 2013-09-22 | 2013-09-22 | 组合式四轮机动车3d补偿定位仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320587771.6U CN203465098U (zh) | 2013-09-22 | 2013-09-22 | 组合式四轮机动车3d补偿定位仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203465098U true CN203465098U (zh) | 2014-03-05 |
Family
ID=50177451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320587771.6U Expired - Fee Related CN203465098U (zh) | 2013-09-22 | 2013-09-22 | 组合式四轮机动车3d补偿定位仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203465098U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104833532A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-08-12 | 宁波海泰汽车保养科技有限公司 | 3d四轮定位测试法及其所用的测试仪 |
| WO2020143573A1 (zh) * | 2019-01-07 | 2020-07-16 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 基于轮定位仪将校准装置对准车辆的方法 |
-
2013
- 2013-09-22 CN CN201320587771.6U patent/CN203465098U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104833532A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-08-12 | 宁波海泰汽车保养科技有限公司 | 3d四轮定位测试法及其所用的测试仪 |
| WO2020143573A1 (zh) * | 2019-01-07 | 2020-07-16 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 基于轮定位仪将校准装置对准车辆的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3260813B1 (en) | Ranging system and ranging method | |
| EP2769177B1 (en) | Device and method for measuring the characteristic angles and dimensions of wheels, steering system and chassis of vehicles in general | |
| CN109269466B (zh) | 基于特征点的靶面相对位姿测量方法及系统 | |
| CN110319792A (zh) | 一种轨道直线度检测系统及方法 | |
| CN101089548A (zh) | 路面车辙三维信息检测装置及检测方法 | |
| CN104422425B (zh) | 一种不规则外形物体空间姿态动态测量方法 | |
| CN110503144A (zh) | 一种用于巡检机器人的指针式仪表识别方法 | |
| CN203465098U (zh) | 组合式四轮机动车3d补偿定位仪 | |
| CN104864866A (zh) | 飞行器飞行误差矫正装置、矫正方法及无人飞行器 | |
| CN113409396A (zh) | 一种adas单目相机的标定方法 | |
| CN201096626Y (zh) | 电脑控制的ccd四轮定位仪 | |
| CN112954585A (zh) | 一种基于uwb的农业机械田间定位系统及方法 | |
| CN108253929A (zh) | 一种四轮定位仪、系统及其实现方法 | |
| CN204202883U (zh) | 一种用于车辆车轮定位的照相机及车轮定位终检系统 | |
| CN109712198B (zh) | 一种高级驾驶辅助系统的标定方法 | |
| CN111598937A (zh) | 一种基于标定区块对靶校正的农田测亩方法及系统 | |
| CN103217303B (zh) | 3d定位仪实现可移动测量的方法 | |
| CN201983766U (zh) | 一种桥梁结构监测系统 | |
| CN206504706U (zh) | 一种车桥前束调整测量仪 | |
| CN112945266A (zh) | 激光导航机器人及其机器人的里程计校准方法 | |
| CN203101066U (zh) | 应用于三维四轮定位系统中的反射盘 | |
| CN112200876B (zh) | 一种5d四轮定位标定系统的标定方法 | |
| CN104457786A (zh) | 一种多传感器融合技术外场捷联惯性组件快速标定方法 | |
| CN104567714A (zh) | 便携式非接触圆度测量仪器 | |
| CN209802345U (zh) | 一种机器视觉测距装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140305 Termination date: 20150922 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |