CN203461389U - 一种实现大角度翻转的垃圾车倾倒装置及垃圾车 - Google Patents

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胡佑华
梁曲考
刘定明
李新干
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Abstract

本实用新型公开了一种实现大角度翻转的垃圾车倾倒装置及垃圾车,其中实现大角度翻转的垃圾车倾倒装置包括固定立杆、摆臂、转向油缸、转向杆和抱桶装置,所述摆臂与所述转向杆铰接在所述固定立杆的上端,所述转向油缸铰接在所述固定立杆的下端,所述摆臂与所述抱桶装置铰接,所述转向杆与所述抱桶装置铰接,还包括连杆和摇杆,所述连杆的两端分别与所述转向油缸的伸展端和所述摆臂铰接,所述摇杆的两端分别与所述转向油缸的伸展端和所述固定立杆铰接。本实用新型所提供的一种实现大角度翻转的垃圾车倾倒装置,在垃圾倾倒的过程中实现了垃圾桶的大角度翻转,使垃圾桶里垃圾倾倒更加彻底。

Description

一种实现大角度翻转的垃圾车倾倒装置及垃圾车
技术领域
本实用新型涉及环卫设备领域,特别涉及一种实现大角度翻转的垃圾车倾倒装置,还涉及了一种垃圾车。
背景技术
垃圾车是用于市政环卫运送各种生活垃圾的车辆。传统的垃圾车仅包括一密闭的厢体,用于收集和运送城市中各垃圾桶中的垃圾,其垃圾的收集主要是人工将垃圾桶里的垃圾倾倒入垃圾车的厢体,这种垃圾的倾倒方式人工成本大。
市场上出现了一种垃圾车,垃圾运送和收集时通过将垃圾桶固定在垃圾车上,利用垃圾车的机械控制结构实现垃圾桶的翻转与垃圾倾倒的操作。这种方式,垃圾桶在倾倒过程中,垃圾桶会以上边沿与压板为支点进行翻转,造成垃圾桶上边沿的撕裂,使垃圾桶受到损坏,使垃圾桶的使用寿命大大缩短。
为了解决上述问题,市场上出现了一种垃圾车倾倒装置,包括固定立杆、转向油缸、摆臂、转向杆和抱桶装置,转向杆和摆臂铰接在固定立杆的上端,转向油缸铰接在固定立杆的下端,摆臂与抱桶装置铰接,转向杆与抱桶装置铰接,转向油缸与摆臂铰接。倾倒垃圾的时候由抱桶装置固定垃圾桶,转向油缸伸展从而使摆臂旋转实现垃圾桶里垃圾的倾倒,由于摆臂转动至竖直位置时,摆臂与转向油缸的铰接点距离转向油缸的距离最远,转向油缸无法再进行进一步伸展。但是此种倾倒装置摆臂的旋转角度不大,在工作的过程中会导致垃圾桶里的垃圾倾倒不干净,在垃圾桶内存在遗留的垃圾;且由于摆臂的旋转角度不够使垃圾桶口与垃圾车的垃圾入口存在一段距离,垃圾在倾倒的过程中会漏出。
因此,如何在垃圾倾倒的过程中使垃圾倾倒更彻底,是本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种实现大角度翻转的垃圾车倾倒装置,该垃圾车倾倒装置实现了垃圾桶的大角度翻转,使垃圾桶里垃圾倾倒更加彻底。本实用新型还涉及一种包括上述垃圾车倾倒装置的垃圾车。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种实现大角度翻转的垃圾车倾倒装置,包括固定立杆、摆臂、转向油缸、转向杆和抱桶装置,所述摆臂与所述转向杆铰接在所述固定立杆的上端,所述转向油缸铰接在所述固定立杆的下端,所述摆臂与所述抱桶装置铰接,所述转向杆与所述抱桶装置铰接,还包括连杆和摇杆,所述连杆的两端分别与所述转向油缸的伸展端和所述摆臂铰接,所述摇杆的两端分别与所述转向油缸的伸展端和所述固定立杆铰接。
优选的,所述连杆与所述摇杆设置在所述转向油缸上的同一位置。
优选的,所述抱桶装置包括抱桶座和抱臂,所述抱臂连接在所述抱桶座上,所述抱桶座靠近所述抱臂的一端与所述摆臂铰接,所述抱桶座远离所述抱臂的一端与所述转向杆铰接。
优选的,在所述抱桶座上设置有导槽,所述导槽与所述抱臂相垂直。
本实用新型还公开了一种垃圾车,该垃圾车采用了上述的实现大角度翻转的垃圾车倾倒装置。
本实用新型所公开的一种实现大角度翻转的垃圾车倾倒装置与现有技术相比较,本实用新型在转向油缸与摆臂之间设置了连杆,在转向油缸与固定立杆之间设置了摇杆,在工作的时候,转向油缸伸展,摇杆绕着与固定立杆铰接的点转动,限定了转向油缸的伸展方向,连杆给摆臂一个力,使摆臂绕着与固定立杆铰接的点转动,当摆臂转动至竖直位置时,转向油缸继续向上伸展,连杆带动摆臂进一步旋转,从而使本倾倒装置实现了大角度的翻转,使垃圾桶里垃圾倾倒更加彻底;本实用新型在抱桶座上垂直安装有导槽,导槽在垃圾倾倒的过程中起引导作用,避免了垃圾桶里的废水和废渣漏出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型转向油缸伸展时的结构示意图;
图2为本实用新型转向油缸收缩时的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心在于提供一种实现大角度翻转的垃圾车倾倒装置,该垃圾车倾倒装置实现了垃圾桶的大角度翻转,使垃圾桶里垃圾倾倒更加彻底。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述垃圾车倾倒装置的垃圾车。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示,本实用新型提供一种实现大角度翻转的垃圾车倾倒装置,包括固定立杆101、转向油缸202、摆臂203、转向杆201和抱桶装置。
在固定立杆101的下端连接着转向油缸202,连接方式为铰接。在固定立杆101的上端连接着摆臂203和转向杆201,连接方式为铰接。摆臂203铰接在固定立杆101上端靠近转向油缸202的一侧,转向杆201铰接在固定立杆101上端远离转向油缸202的一侧。
转向油缸202的伸展端与摆臂203之间设置有连杆204,连杆204与摆臂203铰接,连杆204与转向油缸202的伸展端铰接。转向油缸202的伸展端与固定立杆101之间设置有摇杆205,摇杆205与固定立杆101铰接,摇杆205与转向油缸202伸展端铰接。为了便于连杆204和摇杆205转动,连杆204与摇杆205铰接在转向油缸202伸展端上的同一位置。
为了便于抱桶装置更好地与垃圾桶401固定,本实用新型中的抱桶装置包括抱桶座301和抱臂302,抱臂302铰接在抱桶座301上。摆臂203连接在抱桶座301上靠近抱臂302的一端,连接方式为铰接。转向杆201连接在抱桶座301远离抱臂302的一端,连接方式为铰接。在抱桶座301上固定有导槽303,导槽303垂直与抱臂302设置,导槽在垃圾倾倒的过程中起引导作用,避免了垃圾桶401里的废水和废渣漏出。
本实用新型还提供了一种垃圾车,该垃圾车采用了本实用新型所公开的实现大角度翻转的垃圾车倾倒装置。
本实用新型所提供的实现大角度翻转的垃圾车倾倒装置在不工作时处于收缩状态,如图2所示,此时,转向油缸202的伸展端处于收缩状态,摆臂203与固定立杆101的角度趋近与零,连杆204与摇杆205也趋于重合。当倾倒装置工作时,转向油缸202伸展,摇杆205绕着与固定立杆101铰接的点转动,转向油缸202伸展时产生的力通过连杆204传递给摆臂203,使摆臂203绕着与固定立杆101铰接的点转动,当摆臂203转动至竖直位置时,转向油缸202继续向上伸展,连杆204带动摆臂203进一步旋转,最终带动抱桶座301的进一步向上翻转,从而使固定着垃圾桶401的抱桶座301转动直至转向油缸202伸展端走完整个行程,如图1所示。在整个过程中,摇杆205主要限制转向油缸202伸展端的伸展方向,连杆204主要将转向油缸202产生的力传递给摆臂203,且增大摆臂203的旋转角度。由于连杆204和摇杆205的设置,使本实用新型所提供的垃圾车倾倒装置实现了大角度的翻转,在倾倒垃圾的过程中,使垃圾的倾倒更加彻底。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种实现大角度翻转的垃圾车倾倒装置,包括固定立杆、摆臂、转向油缸、转向杆和抱桶装置,所述摆臂与所述转向杆铰接在所述固定立杆的上端,所述转向油缸铰接在所述固定立杆的下端,所述摆臂与所述抱桶装置铰接,所述转向杆与所述抱桶装置铰接,其特征在于,还包括连杆和摇杆,所述连杆的两端分别与所述转向油缸的伸展端和所述摆臂铰接,所述摇杆的两端分别与所述转向油缸的伸展端和所述固定立杆铰接。
2.根据权利要求1所述的一种实现大角度翻转的垃圾车倾倒装置,其特征在于,所述连杆与所述摇杆设置在所述转向油缸上的同一位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种实现大角度翻转的垃圾车倾倒装置,其特征在于,所述抱桶装置包括抱桶座和抱臂,所述抱臂连接在所述抱桶座上,所述抱桶座靠近所述抱臂的一端与所述摆臂铰接,所述抱桶座远离所述抱臂的一端与所述转向杆铰接。
4.根据权利要求3所述的一种实现大角度翻转的垃圾车倾倒装置,其特征在于,在所述抱桶座上设置有导槽,所述导槽与所述抱臂相垂直。
5.一种垃圾车,其特征在于,采用了如权利要求1~4任意一项所述的实现大角度翻转的垃圾车倾倒装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110733810A (zh) * 2019-10-14 2020-01-31 安徽华信电动科技股份有限公司 基于垃圾转运车的垃圾桶抓取用机械手

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