CN203451753U - 电子送经卷取系统 - Google Patents

电子送经卷取系统 Download PDF

Info

Publication number
CN203451753U
CN203451753U CN201320566005.1U CN201320566005U CN203451753U CN 203451753 U CN203451753 U CN 203451753U CN 201320566005 U CN201320566005 U CN 201320566005U CN 203451753 U CN203451753 U CN 203451753U
Authority
CN
China
Prior art keywords
servomotor
control device
master control
device processed
plc programmable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320566005.1U
Other languages
English (en)
Inventor
李大明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201320566005.1U priority Critical patent/CN203451753U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203451753U publication Critical patent/CN203451753U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Looms (AREA)

Abstract

本实用新型公开了电子送经卷取系统。该电子送经卷取系统，包括PLC可编程主控制器、传感器单元和执行单元，PLC可编程主控制器采用嵌入式系统，包含可触摸操控液晶显示屏，传感器单元包含光电测速编码器和张力传感器，执行单元包含伺服电机、伺服电机编码驱动器、机械蜗轮蜗杆减速器和织轴，PLC可编程主控制器分别与张力传感器、伺服电机编码驱动器、光电测速编码器连接；伺服电机连接于伺服电机编码驱动器和机械蜗轮蜗杆减速器之间，机械蜗轮蜗杆减速器连接于伺服电机与织轴之间。本实用新型具有可调节送经量且调节范围较大的效果。

Description

电子送经卷取系统
技术领域
本实用新型涉及用于织造设备的电子送经卷取系统。
背景技术
目前国内织造设备的卷取、送经控制系统大部分为机械卷取、机械送经系统，它通过一系列的机械机构(杠杆、齿轮、弹簧、离合器)来控制卷取量和送经量，其结构复杂、高速性能和低速性能均差、控制精度低、易磨损、机物料消耗大，产品档次难以提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种可调节送经量且调节范围较大的电子送经卷取系统。
根据本实用新型的一个方面，提供了包括PLC可编程主控制器、传感器单元和执行单元，PLC可编程主控制器采用嵌入式系统，包含可触摸操控液晶显示屏，传感器单元包含光电测速编码器和张力传感器，执行单元包含伺服电机、伺服电机编码驱动器、机械蜗轮蜗杆减速器和织轴，PLC可编程主控制器分别与张力传感器、伺服电机编码驱动器、光电测速编码器连接；伺服电机连接于伺服电机编码驱动器和机械蜗轮蜗杆减速器之间，机械蜗轮蜗杆减速器连接于伺服电机与织轴之间。其中，张力传感器用于检测经纱的张力大小；光电测速编码器则用于织机主马达转速的测速。由此，织机正常运转时，由于纱经张力变化使摆轴发生摆动，张力传感器通过检测摆轴摆动时所产生的张力值转换成电信号量输出到PLC可编程主控制器，PLC可编程主控制器将检测到的张力值与设定的张力值进行对比，同时PLC可编程主控制器通过光电测速编码器测得的织机主马达转速也进行比较，PLC可编程主控制器再将两个比对结果运算后，发出速度控制信号给伺服电机编码驱动器，伺服电机编码驱动器再将信号传输给伺服电机，实现由PLC可编程主控制器发出控制信号达到控制伺服电机的转速，伺服电机通过机械蜗轮蜗杆减速器带动织轴转动送出经纱，同时反馈信号调节经纱张力稳定，达到恒张力下稳定送经。
在一些实施方式中，还包括织造工艺编辑单元，织造工艺编辑单元通过一读取接口于PLC可编程主控制器连接。织造工艺编辑单元通常包括织造工艺文件编辑软件，该软件能编辑生成织造工艺文件，根据织物每一纬的织物密度生成相应的卷取脉冲量，同时也可包含每一纬的工艺数据。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的电子送经卷取系统硬件电路框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的电子送经卷取系统硬件电路框图。如图所示，一种电子送经卷取系统，包括PLC可编程主控制器、传感器单元和执行单元，PLC可编程主控制器采用嵌入式系统，包含可触摸操控液晶显示屏，传感器单元包含光电测速编码器和张力传感器，执行单元包含伺服电机、伺服电机编码驱动器、机械蜗轮蜗杆减速器和织轴，PLC可编程主控制器分别与张力传感器、伺服电机编码驱动器、光电测速编码器连接；伺服电机连接于伺服电机编码驱动器和机械蜗轮蜗杆减速器之间，机械蜗轮蜗杆减速器连接于伺服电机与织轴之间。其中，张力传感器用于检测经纱的张力大小；光电测速编码器则用于织机主马达转速的测速。由此，织机正常运转时，由于纱经张力变化使摆轴发生摆动，张力传感器通过检测摆轴摆动时所产生的张力变化量转换成电信号量输出到PLC可编程主控制器，PLC可编程主控制器将检测到的张力值与设定的张力值进行对比，同时PLC可编程主控制器通过光电测速编码器测得的织机主马达转速也进行比较，PLC可编程主控制器再将两个比对结果运算后，发出速度控制信号给伺服电机编码驱动器，伺服电机编码驱动器再将信号传输给伺服电机，实现由PLC可编程主控制器发出控制信号达到控制伺服电机的转速，伺服电机通过机械蜗轮蜗杆减速器带动织轴转动送出经纱，同时通过负反馈闭环系统信号调节经纱张力稳定，达到恒张力下稳定送经。
本实施方式中还包括还包括织造工艺编辑单元，织造工艺编辑单元通过一读取接口与PLC可编程主控制器连接。织造工艺编辑单元通常包括织造工艺文件编辑软件，该软件能编辑生成织造工艺文件，根据织物每一纬的织物密度生成相应的卷取脉冲量，同时也可包含每一纬的工艺数据。织造工艺文件通过读取接口读入到PLC可编程主控制器并存储在PLC可编程主控制器的NVRAM或EEPROM里，可同时存储多个工艺文件。如果织造工艺简单或纬数较少时也可通过键盘直接录入织造工艺信息。在织造过程中可通过键盘修改当前纬数、修改织造参数、切换手动自动。
启动时，系统将传感器单元中的张力传感器监测的经纱张力值与设定值比较，如果监测的经纱张力值比设定值大，系统输出一系列脉冲和伺服电机转向信号，伺服电机正向转动，放松经纱，直至经纱张力与设定值相等。如果监测的经纱张力值比设定值小，系统输出一系列脉冲和伺服电机转向信号，伺服电机反向转动，拉紧经纱，直至经纱张力与设定值相等。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.电子送经卷取系统，其特征在于，包括PLC可编程主控制器、传感器单元和执行单元，所述PLC可编程主控制器采用嵌入式系统，包含可触摸操控液晶显示屏，所述传感器单元包含光电测速编码器和张力传感器，所述执行单元包含伺服电机、伺服电机编码驱动器、机械蜗轮蜗杆减速器和织轴，所述PLC可编程主控制器分别与所述张力传感器、伺服电机编码驱动器、光电测速编码器连接；所述伺服电机连接于伺服电机编码驱动器和机械蜗轮蜗杆减速器之间，所述机械蜗轮蜗杆减速器连接于伺服电机与织轴之间。
2.根据权利要求1所述的电子送经卷取系统，其特征在于，织造工艺编辑单元，所述织造工艺编辑单元通过一读取接口与所述PLC可编程主控制器连接。
CN201320566005.1U 2013-09-13 2013-09-13 电子送经卷取系统 Expired - Fee Related CN203451753U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320566005.1U CN203451753U (zh) 2013-09-13 2013-09-13 电子送经卷取系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320566005.1U CN203451753U (zh) 2013-09-13 2013-09-13 电子送经卷取系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203451753U true CN203451753U (zh) 2014-02-26

Family

ID=50131647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320566005.1U Expired - Fee Related CN203451753U (zh) 2013-09-13 2013-09-13 电子送经卷取系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203451753U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104389091A (zh) * 2014-12-15 2015-03-04 蒋瑾 一种纺织机器收卷辊厚度自动预警装置
CN105821569A (zh) * 2015-12-01 2016-08-03 南通职业大学 一种智能圆桶袋装布织造控制装置及控制方法
CN111041638A (zh) * 2019-12-26 2020-04-21 江阴祥盛纺印机械制造有限公司 被动退绕型经轴的恒牵伸率退绕方法及装置
CN114232182A (zh) * 2021-12-28 2022-03-25 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种基于pc的三维织机控制系统及织造方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104389091A (zh) * 2014-12-15 2015-03-04 蒋瑾 一种纺织机器收卷辊厚度自动预警装置
CN105821569A (zh) * 2015-12-01 2016-08-03 南通职业大学 一种智能圆桶袋装布织造控制装置及控制方法
CN105821569B (zh) * 2015-12-01 2017-11-28 南通职业大学 一种智能圆桶袋装布织造控制装置及控制方法
CN107794630A (zh) * 2015-12-01 2018-03-13 南通职业大学 一种圆桶袋装布双层一体织造控制方法
CN111041638A (zh) * 2019-12-26 2020-04-21 江阴祥盛纺印机械制造有限公司 被动退绕型经轴的恒牵伸率退绕方法及装置
CN111041638B (zh) * 2019-12-26 2021-08-24 江阴祥盛纺印机械制造有限公司 被动退绕型经轴的恒牵伸率退绕方法及装置
CN114232182A (zh) * 2021-12-28 2022-03-25 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种基于pc的三维织机控制系统及织造方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203451753U (zh) 电子送经卷取系统
CN101673119A (zh) 一种控制织机送经卷取过程中经纱张力稳定的方法
CN201367514Y (zh) 织机电子卷取和送经控制系统
CN102234862B (zh) 一种剑杆织机
CN203513923U (zh) 一种电子送经系统
CN101363159A (zh) 用于织造设备的经纱张力控制系统
CN201224809Y (zh) 织机电子送经装置
CN202881603U (zh) 圆纬机自主送纱装置控制器
CN207891532U (zh) 一种宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆动系统
CN208167273U (zh) 一种缝料厚薄检测装置及缝纫机
CN204625937U (zh) 用于针织机的输纱控制装置
CN205711214U (zh) 纺织设备及其度目控制系统
CN207764657U (zh) 一种金属织网机的经线自动送线电控系统
CN204287907U (zh) 基于现场总线通讯的多功能卷取电气控制装置
CN110499574A (zh) 一种电子横移控制器及控制方法
CN2921051Y (zh) 喷气织机全自动控制系统
CN201857482U (zh) 织机经纱送出机构采样周期的自动调节装置
CN203200448U (zh) 数字送经装置
CN103105818A (zh) 一种电子送经卷取控制装置
CN105603624A (zh) 纺织设备及其度目控制系统
CN204589493U (zh) 一种纺织机械经纱张力采集装置
CN203545225U (zh) 一种纱布的收卷装置
CN107988700A (zh) 一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法
CN204917455U (zh) 有结渔网机电子送经装置
CN102146607A (zh) 织机经纱送出机构采样周期的自动调节装置及调节方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140226

Termination date: 20170913

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee