CN203449321U - 一种内燃机气门夹持机械手 - Google Patents
一种内燃机气门夹持机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203449321U CN203449321U CN201320407020.1U CN201320407020U CN203449321U CN 203449321 U CN203449321 U CN 203449321U CN 201320407020 U CN201320407020 U CN 201320407020U CN 203449321 U CN203449321 U CN 203449321U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve
- clamp body
- pull bar
- clamping manipulator
- engine valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
一种内燃机气门夹持机械手，其结构特点在于：包括对气门的盘平面进行夹持和定位的多个支撑块(17)和压紧机构，所述支撑块设置在气门盘平面底部，多个支撑块沿盘平面径向均匀分布，实现气门的轴向定位，所述压紧机构在气门盘上锥面压紧气门，实现对气门的径向定位，所述压紧机构与支撑块之间通过夹持产生压力，从而固定住气门。本实用新型夹持、重复定位精度高，输送、喂料、退料全程无刮擦磕碰。
Description
技术领域
本发明涉及一种内燃机气门夹持机械手。
背景技术
随着汽配市场的日益壮大，气门的生产呈现批量化、规模化发展，从而气门加工过程中智能化、自动化的需求越来越强烈。实现气门加工过程的自动化关键在于实现对气门的夹持、输送和定位。气门的夹持方式直接影响到输送过程的平稳性、输送位置的精确性，以及定位的精确度，目前夹持方式在加工过程中，气门输送位置精度差、气门夹持后定位精度、重复精度差；刮擦大；严重影响生产效率，产品合格率。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种夹持、重复定位精度高，输送、喂料、退料全程无刮擦磕碰的气门夹持机械手。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种内燃机气门夹持机械手，其结构特点在于：包括对气门的盘平面进行夹持和定位的多个支撑块和压紧机构，所述支撑块设置在气门盘平面底部，多个支撑块沿盘平面径向均匀分布，实现气门的轴向定位，所述压紧机构在气门盘上锥面压紧气门，实现对气门的径向定位，所述压紧机构与支撑块之间通过夹持产生压力，从而固定住气门。
本发明的结构特点还在于：
所述压紧机构包括中空腔体结构的夹具体，所述夹具体的中空腔体内设有沿夹具体轴向往复运动的拉杆，所述拉杆左端延伸至夹具体外，并设有多个连接孔；所述夹具体的左端面为气门定位端，所述左端面沿圆周方向设有多个弧形压杆，所述弧形压杆一端与夹具体左端侧部转动连接，另一端设有滚动的压紧轮，所述弧形压杆的中部铰接有连杆，所述连杆与拉杆的连接孔销轴连接；所述支撑块固定连接在夹具体的左端面上，所述弧形压杆和支撑块间隔排列。
所述拉杆通过直线轴承固定在夹具体的中空腔体内，位于直线轴承右端的拉杆外套有弹簧，所述拉杆的右端部设有外螺纹，并配合有调节螺母，所述弹簧两端通过夹具体和调节螺母进行限位，所述夹具体的右端面还设有用于向左顶出拉杆的汽缸。
所述弧形压杆和支撑块分别为三个。
所述弹簧两端分别设有垫片一和垫片二。
所述拉杆左端部设有三个沿拉杆径向延伸的连接柄，所述连接柄上设有连接孔。
位于直线轴承左侧的，拉杆与夹具体间还设有防尘垫圈。
所述夹具体包括左段和右段，所述左段的外径大于右段的外径，所述右段的外表面设有外螺纹。
所述气缸通过固定螺母固定在夹具体的右端。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在，
1.本发明通过支撑块对气门的盘平面进行固定支撑，从而保证对气门轴向定位的精确性。
2.本发明通过压紧机构中的压紧轮压紧气门的锥面，利用圆锥的自动定心原理，从而保证对气门径向定位的精度，以及重复精度。
3.本发明通过压紧机构中的压紧轮与支撑块夹持固定气门，夹持刚性好，气门移动过程中姿态稳定，输送位置精度高。
4.本发明通过以上技术方案，实现输送、喂料、退料各环节对气门位置、姿态等的精确控制，从而实现工艺全程气门无刮擦磕碰等外观损伤。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明立体结构示意图。
图3是本发明的拉杆结构示意图。
图4是本发明的定位端结构示意图。
图中标号：1气门、2压紧轮、3压杆、4连杆、5防尘圈、6直线轴承、7系统接口固定板、8圆螺母、9弹簧、10气缸固定螺母、11气缸、12调节螺母、13垫片一、14拉杆、15垫片二、16夹具体、161左段、162右段、17轴向支撑块、18连接柄。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细的说明：
实施例1：如图1和2所示，一种内燃机气门夹持机械手，包括对气门的盘平面进行夹持和定位的多个支撑块17和压紧机构，所述支撑块17设置在气门盘平面底部，多个支撑块沿盘平面径向均匀分布，实现气门的轴向定位，所述压紧机构在气门盘上锥面压紧气门，实现对气门的径向定位，所述压紧机构与支撑块之间通过夹持产生压力，从而固定住气门。
所述压紧机构包括中空腔体结构的夹具体16，所述夹具体16的中空腔体内设有沿夹具体轴向往复运动的拉杆14，所述拉杆14左端延伸至夹具体外，并设有多个连接孔；所述夹具体16的左端面为气门定位端，在左端面沿圆周方向设有多个弧形压杆3，所述弧形压杆3一端与夹具体16左端侧面转动连接，另一端设有滚动的压紧轮2，弧形压杆3的中部铰接有连杆4，连杆4与拉杆14的连接孔销轴连接；所述支撑块17固定连接在夹具体16的左端面上，所述弧形压杆3和支撑块17间隔排列。
如图1所示，拉杆14通过直线轴承6固定在夹具体的中空腔体内，直线轴承6左侧的拉杆14与夹具体16间设有防尘垫圈5，位于直线轴承右端的拉杆外套有弹簧9，拉杆的右端设有外螺纹，并配合有调节螺母12，弹簧9通过夹具体16和调节螺母12进行限位，弹簧9两端分别设有垫片一13和垫片二15，夹具体的右端还设有用于向左顶出拉杆的汽缸装置11，所述气缸装置11通过固定螺母10固定在夹具体的右端面上。
具体实施时，拉杆左端部设有三个沿拉杆径向延伸的连接柄18，连接柄上设有连接孔。弧形压杆3和支撑块17分别为三个，弧形压杆3分别通过连杆4与连接柄的连接孔连接。
夹具体包括左段161和右段162，左段161的外径大于右段162的外径，从而形成一个阶梯，右段162的外表面设有外螺纹。夹具体通过系统接口固定板7、圆螺母8连接在外部装置上。
气门加工过程中，工装在接受松开指令后，气缸11向前顶出拉杆14，拉杆14通过连杆4带动压杆3向外旋转，从而带动压紧轮2向外松开，到达气门位置，然后在弹簧9的作用下，拉杆14向后运动，通过连杆4带动压杆3向内旋转，从而将压紧轮2压紧在气门1的盘锥面上实现气门的固定装夹。工序结束后，再重复松开指令，就可将气门松开。
Claims (9)
1.一种内燃机气门夹持机械手，其特征在于：包括对气门的盘平面进行夹持和定位的多个支撑块(17)和压紧机构，所述支撑块设置在气门盘平面底部，多个支撑块沿盘平面径向均匀分布，实现气门的轴向定位，所述压紧机构在气门盘上锥面压紧气门，实现对气门的径向定位，所述压紧机构与支撑块之间通过夹持产生压力，从而固定住气门。
2.根据权利要求1所述的一种内燃机气门夹持机械手，其特征在于，所述压紧机构包括中空腔体结构的夹具体(16)，所述夹具体(16)的中空腔体内设有沿夹具体轴向往复运动的拉杆(14)，所述拉杆(14)左端延伸至夹具体外，并设有连接孔；所述夹具体(16)的左端面为气门定位端，所述左端面沿圆周方向设有多个弧形压杆(3)，所述弧形压杆(3)一端与夹具体(16)左端侧部转动连接，另一端设置滚动的压紧轮(2)，所述弧形压杆(3)的中部铰接有连杆(4)，所述连杆(4)与拉杆(14)的连接孔销轴连接；所述支撑块(17)固定连接在夹具体的左端面上，所述弧形压杆(3)和支撑块(17)间隔排列。
3.根据权利要求2所述的一种内燃机气门夹持机械手，其特征在于：所述拉杆(14)通过直线轴承(6)固定在夹具体的中空腔体内，位于直线轴承右端的拉杆外套有弹簧(9)，所述拉杆的右端部设有外螺纹，并配合有调节螺母(12)，所述弹簧(9)两端通过夹具体(16)和调节螺母(12)进行限位，所述夹具体的右端面还设有用于向左顶出拉杆的气缸(11)。
4.根据权利要求2所述的一种内燃机气门夹持机械手，其特征在于：所述弧形压杆(3)和支撑块(17)分别为三个。
5.根据权利要求3所述的一种内燃机气门夹持机械手，其特征在于：所述弹簧(9)两端分别设有垫片一(13)和垫片二(15)。
6.根据权利要求2所述的一种内燃机气门夹持机械手，其特征在于：所述拉杆(14)左端部设有三个沿拉杆径向延伸的连接柄(18)，所述连接柄上设有连接孔。
7.根据权利要求3所述的一种内燃机气门夹持机械手，其特征在于：位于直线轴承(6)左侧的，拉杆(14)与夹具体(16)间还设有防尘垫圈(5)。
8.根据权利要求2所述的一种内燃机气门夹持机械手，其特征在于：所述夹具体包括左段和右段，所述左段的外径大于右段的外径，所述右段的外表面设有外螺纹。
9.根据权利要求3所述的一种内燃机气门夹持机械手，其特征在于：所述气缸(11)通过固定螺母(10)固定在夹具体的右端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320407020.1U CN203449321U (zh) | 2013-07-05 | 2013-07-05 | 一种内燃机气门夹持机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320407020.1U CN203449321U (zh) | 2013-07-05 | 2013-07-05 | 一种内燃机气门夹持机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203449321U true CN203449321U (zh) | 2014-02-26 |
Family
ID=50129222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320407020.1U Withdrawn - After Issue CN203449321U (zh) | 2013-07-05 | 2013-07-05 | 一种内燃机气门夹持机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203449321U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103331760A (zh) * | 2013-07-05 | 2013-10-02 | 安庆玉明达工程机电设备有限责任公司 | 一种内燃机气门夹持机械手 |
-
2013
- 2013-07-05 CN CN201320407020.1U patent/CN203449321U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103331760A (zh) * | 2013-07-05 | 2013-10-02 | 安庆玉明达工程机电设备有限责任公司 | 一种内燃机气门夹持机械手 |
| CN103331760B (zh) * | 2013-07-05 | 2016-05-04 | 安庆玉明达工程机电设备有限责任公司 | 一种内燃机气门夹持机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103331760B (zh) | 一种内燃机气门夹持机械手 | |
| CN103495753B (zh) | 新型薄膜卡盘 | |
| CN201960390U (zh) | 数控卧式车床车削储气罐瓶口夹具 | |
| CN203542111U (zh) | 一种端面夹紧用移动式压板及夹紧装置 | |
| CN203556901U (zh) | 新型薄膜卡盘 | |
| CN202922275U (zh) | 多工位自动定位夹紧设备 | |
| CN203993176U (zh) | 一种楔式定心夹紧机构 | |
| CN203449321U (zh) | 一种内燃机气门夹持机械手 | |
| CN104029040A (zh) | 针轴类件的夹紧装置 | |
| CN103769638A (zh) | 内缩式弹簧套筒夹具 | |
| CN103419171A (zh) | 用于柴油机气缸盖定位销拆卸的专用工具 | |
| CN203141128U (zh) | 自定心端面压紧式顶尖结构 | |
| CN203791656U (zh) | 车用可换式多工位夹持装置 | |
| CN101362217A (zh) | 一种下料机夹头 | |
| CN104308576A (zh) | 薄壁件滑块式车夹具 | |
| CN205111737U (zh) | 一种用于装配射流管式电液伺服阀衔铁组件的空心芯轴 | |
| CN206795281U (zh) | 立式车床用自定心工装 | |
| CN204235046U (zh) | 稳定杆定位环成型焊接夹具 | |
| CN109365851A (zh) | 一种大型中空液压卡盘装置 | |
| CN201625872U (zh) | 用于薄壁件加工的夹具 | |
| CN104440675A (zh) | 球体类工件固定夹具 | |
| CN203900914U (zh) | 一种针轴类件的夹紧装置 | |
| CN202804761U (zh) | 一种简易的胀套式夹紧装置 | |
| CN204524826U (zh) | 摇臂钻床简易快速定位钻中心孔夹具 | |
| CN215845882U (zh) | 一种异形工件的镗孔工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: ANQING NINESHEEP ELECTRICAL AND MECHANICAL EQUIPME Free format text: FORMER OWNER: ANQING YUMINGDA ENGINEERING ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT CO., LTD. Effective date: 20140624 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 246003 ANQING, ANHUI PROVINCE TO: 246001 ANQING, ANHUI PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20140624 Address after: Sanyi Road Economic Development Zone Anhui province 246001 Anqing Bridge No. 119 Patentee after: Anqing Jiuyang electrical machinery equipment Co., Ltd. Address before: 7, building 246003, Wuhua Building, 171 Longshan Road, Anhui, Anqing Patentee before: Anqing Yumingda Engineering Electromechanical Equipment Co., Ltd. |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20140226 Effective date of abandoning: 20160504 |
|
| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |