CN203439703U - 烫粘机 - Google Patents

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骆建明
金学勇
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Abstract

本实用新型公开了一种烫粘机，包括输送装置、取钻装置，所述的取钻装置包括横向臂、纵向臂、基座、机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构，作为改进，所述的机械手的驱动结构包括设置于机械手与基座上的驱动机械手往复旋转的第一步进电机；所述的输送装置包括倾斜向上输送饰品的输送带、依次设置于输送带输送方向上的定向板、容纳排列饰品的存储槽。本实用新型取钻装置的机械手驱动装置设置步进电机驱动机械手旋转往复摆动，代替原有的气动驱动方式，简化了驱动机构，提高驱动质量。本实用新型结构简单，饰品输送效率高，烫粘饰品输送准确。

Description

烫粘机
技术领域
本实用新型涉及一种烫粘机。
背景技术
    现有的烫粘机拾取诸如珠钻、人造珠钻等饰品的取钻机械手取钻通常通过气动驱动机械手完成横向、纵向、摆动等动作，由于机械手取钻往复动作较快，动作幅度较大，气动驱动机械手往往造成力矩不足，与其他部件配合运行时容易失步。尤其是同时驱动多组机械手，可能造成不同组机械手气源不稳定，相互之间失步，影响到机械手的精确取钻。
现有的烫粘机饰品的输送机构包括一带定位饰品的输送盘，旋转设置的输送盘上设有存储饰品的凹槽，旋转的输送盘的存储凹槽选择相适应的饰品落入凹槽内，落入存储凹槽内的饰品随输送盘旋转达到饰品输送的目的。该输送圆盘出于离心力的考虑，输送圆盘转速不宜过高，因此输送效率难以提高，存储凹槽选择相适应的饰品选择条件高，容易形成空位和连续空位，造成烫粘机在空位处停顿或烫粘不连续，影响烫粘品的效果。
发明内容
本实用新型为解决现有技术相比较在使用中存在的问题，提供一种饰品输送高效、拾取周期短、连续的烫粘机。
本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种烫粘机，包括输送装置、取钻装置，所述的取钻装置包括横向臂、纵向臂、基座、机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构，作为改进，所述的机械手的驱动结构包括设置于机械手与基座上的驱动机械手往复旋转的第一步进电机；所述的输送装置包括倾斜向上输送饰品的输送带、依次设置于输送带输送方向上的定向板、容纳排列饰品的存储槽，所述的定向板两个或两个以上交错设置于输送带两侧并凸出于输送带，定向板与输送带配合构成弯曲的输送通道，所述的单个定向板凸出于输送带的部分沿输送方向的投影宽度小于输送带在该方向上的投影的宽度，所述的交错的定向板凸出于输送带的部分沿输送方向的投影部分重叠，该投影宽度不小于输送带在该方向上投影宽度，所述的定向板沿输送方向设有第一导向边。
作为进一步改进，所述的横向臂位于机械手一端朝向输送装置倾斜设置，所述的纵向臂垂直设置，所述的纵向臂沿横向臂倾斜设置处往复运行。
作为进一步改进，所述的基座、纵向臂驱动结构分别包括皮带、带轮；齿条、齿轮；滚珠丝杠或链条链轮，及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的步进电机.
作为进一步改进，所述的定向板上表面边缘设有倾角；所述的存储槽一侧或两侧设有驱使饰品输送至存储槽内的第二导向边。
作为进一步改进，所述的存储槽相对于输送带输送方向弯曲或倾斜设置，或是上段部分弯曲或倾斜设置。
作为进一步改进，还包括一向输送带供料的料斗及连接料头与输送带的料槽。
作为进一步改进，所述的料斗设置于输送带上侧，所述的料槽设置于输送带一侧，所述的出料口与料槽成一定角度。
作为进一步改进，还包括一驱动电机、张力轮、驱动输送带的皮带和带轮、固定各部件的框架，所述的输送带周边设有囊括定向板及存储槽的闭合的隔板。
作为进一步改进，所述的输送装置、取钻装置多组设置，所述的输送带上排列有多组定向板、存储槽，所述的输送带所设隔板分割不同组输送机构，所述的不同组输送机构之间的隔板封堵底端，朝向传送带开设有出料口构成料槽。
作为进一步改进，所述的料槽出料口处设有V形缺口。
本实用新型与现有技术相比较，取钻装置的机械手驱动装置设置步进电机驱动机械手旋转往复摆动，代替原有的气动驱动方式，简化了驱动机构，提高驱动质量。输送机构包括输送带、筛选饰品的定向板，输送带通过摩擦力倾斜向上输送烫粘饰品，带动烫粘饰品向上运行，位于输送带上的饰品将抵靠在运行方向处相应的定向板上，由于正反放置的饰品与输送带之间的摩擦力不同，正常放置的饰品摩擦力大，在输送带的驱使下沿着定向板的第一导向板移动上行至存储槽处内，反向放置的饰品摩擦力小，在定向板的作用下向下翻滚，不能被输送带输送上去，直至饰品翻转至摩擦力大的一面才会沿着定向板的第一导向边滚动上行至存储槽内。本实用新型驱动方式结构简单，驱动精确有效。本实用新型结构简单，饰品输送效率高，烫粘饰品输送准确。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型输送装置的结构示意图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是本实用新型的局部拆卸示意图。
具体实施方式
参见图1-4，本实施案例包括，包括输送装置5、拾取诸如珠钻、人造珠钻等饰品6的取钻装置5a，取钻装置包括横向臂1a、横向往复运行于横向臂1a上的纵向臂2a、纵向往复运行于纵向臂2a上的基座3a、可往复转动设置于基座3a上通过吸嘴取吸取饰品的机械手4a、及纵向臂2a、基座3a、机械手4a的驱动结构。其中，机械手4a的驱动结构包括设置于机械手4a与基座3a上驱动机械手4a往复旋转取钻的第一步进电机41a，电机41a固定于基座3a上，机械手4a与第一步进电机41a的驱动轴连接。输送装置包括倾斜向上输送饰品6的输送带1、依次设置于输送带输1送方向上的定向板2、容纳饰品6按照生产需求排列的存储槽3、输送带1的驱动电机11、张力轮、驱动输送带1的皮带和带轮12、固定各部件的框架13，本实施案例中存储槽3可容纳饰品6单列排列。定向板2至少两个交错设置于输送带1的两侧并凸出于输送带1，与输送带1配合构成弯曲的输送通道14，单个定向板2凸出于输送带1的部分沿输送方向的投影宽度小于输送带1在该方向上的投影的宽度，交错的定向板2凸出于输送带1的部分沿输送方向的投影有一部分重叠，该投影宽度不小于输送带1在该方向上投影宽度。定向板2沿输送方向设有第一导向边21，用于使正常放置的饰品6沿导向边被输送带1输送上去。
为了缩短机械手4a取钻运行的行程，横向臂1a位于机械手4a一端朝向输送装置倾斜设置，纵向臂2a垂直设置，纵向臂2a沿横向臂1a倾斜设置处往复运行。以最大化的靠近珠钻的输送装置5处。向下倾斜设置的横向臂1a出可为直臂或弯臂，本实施案例中为直臂。
进一步的，基座3a的驱动结构包括驱动基座3a纵向往复运行的皮带、带轮；齿条、齿轮；滚珠丝杠或链条链轮，及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的第二步进电机31a。纵向臂2a驱动结构包括驱动纵向臂2a横向往复运行的皮带、带轮；齿条、齿轮；滚珠丝杠或链条链轮，及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的及第三步进电机21a。本实施案例中通过相配合的皮带、带轮驱动，第二步进电机31a设置于纵向臂2a上通过带轮驱动皮带，基座3a通过皮带驱动纵向往复运行与纵向臂2a上。第三步进电机21a设置于横向臂1a上，通过带轮驱动皮带，带动纵向臂2a横向往复运行与横向臂1上。
参见图2-3，为了提高筛选的效果，减少定向板2的数量，减小输送带1的输送长度，定向板2上表面边缘设有倾角22，倾角22可通过圆弧倒角或倒角代替，饰品6输送时，倾角便于插入非正常放置饰品6的底部，使非正常放置的饰品6向下翻转。
存储槽3一侧或两侧设有驱使饰品输送至存储槽3内的第二导向边31，本实施案例包括中一侧设有第二导向边31，存储槽3相对于输送带1输送方向弯曲或倾斜设置，或是上段部分弯曲或倾斜设置，以增加存储在槽内的饰品6放置的摩擦力和饰品的稳定性，便于取钻机械手4a精确取钻。
为了便于使用，还包括一向输送带1供料的料斗4，及连接料头3与输送带1的料槽41，料槽41的出料口与料槽成一定角度，可设设置成弯转的。使即将落在输送带1上的饰品减速或堆积成一定坡度均匀流落在输送带上，以防止饰品6扎堆重叠落在输送带1上。输送带1周边设有囊括定向板及存储槽的闭合的隔板7，隔板7构成输送带1的输送槽，防止饰品流落外边。本实施案例中，为了保持机构结构紧凑，料斗4设置于输送带1上侧，料槽41设置于输送带1的一侧，出料口朝向输送带1。
输送装置5、取钻装置51可多组设置，多组输送带1、定向板2、存储槽3构成多组输送机构。本实施案例中输送带1上可排列有多组定向板2、存储槽3构成多组输送机构，或通过隔板7分割成不同组输送机构，不同组输送机构之间的隔板7封堵底端，朝向传送带开设有出料口以构成料槽41，参见图3，不同组输送机构相邻的定向板2连成一片构成料槽41的底板43，输料槽41上设有盖板42。该料槽41出料口处设有V形缺口，饰品6落入V形缺口处于输送带1接触，输送带1摩擦带动饰品6沿V形缺口向上、向外均匀传送，可有效防止饰品6在意外情况堆积在出料口不能出料。

Claims (10)

1.一种烫粘机，包括输送装置、取钻装置，所述的取钻装置包括横向臂、纵向臂、基座、机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构，其特征在于：所述的机械手的驱动结构包括设置于机械手与基座上的驱动机械手往复旋转的第一步进电机；所述的输送装置包括倾斜向上输送饰品的输送带、依次设置于输送带输送方向上的定向板、容纳排列饰品的存储槽，所述的定向板两个或两个以上交错设置于输送带两侧并凸出于输送带，定向板与输送带配合构成弯曲的输送通道，所述的单个定向板凸出于输送带的部分沿输送方向的投影宽度小于输送带在该方向上的投影的宽度，所述的交错的定向板凸出于输送带的部分沿输送方向的投影部分重叠，该投影宽度不小于输送带在该方向上投影宽度，所述的定向板沿输送方向设有第一导向边。
2.如权利要求1所述的烫粘机，其特征在于：所述的横向臂位于机械手一端朝向输送装置倾斜设置，所述的纵向臂垂直设置，所述的纵向臂沿横向臂倾斜设置处往复运行。
3.如权利要求1所述的烫粘机，其特征在于：所述的基座、纵向臂驱动结构分别包括皮带、带轮；齿条、齿轮；滚珠丝杠或链条链轮，及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的步进电机。
4.如权利要求1所述的烫粘机，其特征在于：所述的定向板上表面边缘设有倾角；所述的存储槽一侧或两侧设有驱使饰品输送至存储槽内的第二导向边。
5.如权利要求1或4所述的烫粘机，其特征在于：所述的存储槽相对于输送带输送方向弯曲或倾斜设置，或是上段部分弯曲或倾斜设置。
6.如权利要求1所述的烫粘机，其特征在于：还包括一向输送带供料的料斗及连接料头与输送带的料槽。
7.如权利要求6所述的烫粘机，其特征在于：所述的料斗设置于输送带上侧，所述的料槽设置于输送带一侧，所述的出料口与料槽成一定角度。
8.如权利要求7所述的烫粘机，其特征在于：还包括一驱动电机、张力轮、驱动输送带的皮带和带轮、固定各部件的框架，所述的输送带周边设有囊括定向板及存储槽的闭合的隔板。
9.如权利要求1所述的烫粘机，其特征在于：所述的输送装置、取钻装置多组设置，所述的输送带上排列有多组定向板、存储槽，所述的输送带所设隔板分割不同组输送机构，所述的不同组输送机构之间的隔板封堵底端，朝向传送带开设有出料口构成料槽。
10.如权利要求1所述的烫粘机，其特征在于：所述的料槽出料口处设有V形缺口。
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