CN203435521U - 宠物训练器及与其配套的遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种宠物训练器及与其配套的遥控器。本实用新型所提供的宠物训练器包括：无线接收器、控制器、高压产生电路、振动马达驱动电路。控制器与无线接收器连接，高压产生电路及振动马达驱动电路与控制器连接。所述无线接收器与遥控器通过蓝牙连接，所述控制器通过所述无线接收器接收所述遥控器的命令或检测遥控器的信号强度，并根据接收到的命令或检测到的信号强度控制高压产生电路输出高压电击或控制振动马达驱动电路驱动振动马达产生振动。本实用新型提供的遥控器上设置有：电击键，用于发出产生电击命令；振动键，用于发出产生振动命令；模式切换键，用于发出切换为手动控制模式或自动控制模式命令。

Description

宠物训练器及与其配套的遥控器

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种宠物训练器及与其配套的遥控器。

背景技术

近些年来，养宠物的人越来越多。宠物在给人们带来欢乐，为人们提供感情寄托的同时，也给人们带来了管理的烦恼。目前，人们在管理宠物时主要是通过一绳索来限制宠物的活动范围，由于有绳索的牵绊，会产生很多不便。

实用新型内容

为实用新型所要解决的技术问题是，提供种宠物训练器以及用于该宠物训练器的遥控器，以解决在管理宠物时需要绳索的问题。

本实用新型提供的宠物训练器，包括无线接收器、控制器、高压产生电路、振动马达驱动电路；

所述无线接收器与遥控器通过蓝牙连接，所述控制器通过所述无线接收器接收所述遥控器的命令；当所述命令为模式切换命令时，所述控制器切换所述宠物训练器的工作模式为自动控制模式或手动控制模式；

当所述宠物训练器的工作模式为手动控制模式时，所述控制器根据从所述无线接收器接收到的所述遥控器发出的产生电击命令，控制所述高压产生电路输出高压电击，或根据从所述无线接收器接收到的所述遥控器发出的产生振动命令，控制所述振动马达驱动电路驱动振动马达产生振动；

当所述宠物训练器的工作模式为自动控制模式时，所述控制器通过所述无线接收器实时检测所述遥控器的信号强度，并在该信号强度低于设定值时控制所述高压产生电路输出高压电击或控制所述振动马达驱动电路驱动振动马达产生振动。

进一步地，所述高压产生电路包括：

第一调压电路，与所述控制器连接，用于根据所述控制器从所述无线接收器接收到的所述遥控器发出的增强或减弱电击强度命令调节所述高压产生电路输出的电击强度。

进一步地，所述振动马达驱动电路包括：

第二调压电路，与所述控制器连接，用于根据所述控制器从所述无线接收器接收到的所述遥控器发出的增强或减弱振动强度命令调节所述振动马达的振动强度。

进一步地，所述宠物训练器还包括：

电池单元，其通过一稳压电路与所述控制器连接，用于为所述宠物训练器供电。

进一步地，所述电池单元还通过一低压检测单元与所述控制器连接；所述控制器还连接一发声单元；所述控制器通过所述低压检测电路实时检测所述电池单元的电压，并在该电压低于设定值时控制所述发声单元发出声音。

进一步地，所述电池单元还通过一充电管理单元与所述控制器连接；所述控制器还连接一LED发光单元；外部电源通过所述充电管理单元为所述电池单元充电；所述控制器通过所述充电管理单元检测所述电池单元的充电状态，并根据所述电池单元的充电状态驱动所述LED指示灯单元发出不同颜色的光。

进一步地，所述宠物训练器上设置有一档位调节器。

进一步地，所述档位调节器具有0至99档位。

本实用新型提供的遥控器上设置有：

电击键，用于发出产生电击命令；

振动键，用于发出产生振动命令；

模式切换键，用于发出切换为手动控制模式或自动控制模式命令。

进一步地，所述遥控器上还设置有档位加键、档位减键、功能切换键；所述档位加键及档位减键通过所述功能切换键的控制，分别用于：

发出增强或减弱电击强度命令；或

发出增强或减弱振动强度命令；或

发出增大或减小发声单元音量命令。

本实用新型提供的宠物训练器，可根据遥控器的控制命令或遥控器的信号强度对宠物施加电击或振动，提醒宠物有犯错，不需要使用绳索对宠物进行束缚。

附图说明

图1：本实用新型提供的遥控器的按键示意图；

图2：本实用新型提供的宠物训练器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合本实用新型提供的宠物训练器及遥控器来说明本实用新型的工作过程。

图1是遥控器1的按键示意图，图2是宠物训练器2的结构示意图。首先介绍遥控器1的各功能键。根据图1所示，遥控器1上设置有模式切换键、电击键、振动键、档位加键、档位减键、功能切换键。遥控器1通过Wi-Fi、蓝牙或红外等无线方式与宠物训练器2连接。需要指出的是，图1所示的遥控器是只是一种实施例，事实上，还可以通过智能手机对宠物训练器2进行控制，在这种情况下，手机就是控制宠物训练器2的遥控器，而上述各按键则可虚拟设置于手机中用于控制宠物训练器2的程序中。

宠物训练器2的工作模式有自动控制模式和手动控制模式。宠物训练器2的工作模式可通过遥控器1的模式切换键进行切换。电击键用于发出产生电击命令，振动键用于发出产生振动命令。档位加键及档位减键可调节电击及振动强度，还可进一步调节宠物训练器2上的发声单元的音量大小。档位加键及档位减键当前的调节对象是振动强度还是电击强度则可通过功能切换键进行切换。

如图2所示，宠物训练器2包括：无线接收器21、控制器22、高压产生电路23、振动马达驱动电路24。如前所述，宠物训练器2具有两种工作模式：手动控制模式和自动控制模式。无线接收器21可通过Wi-Fi、蓝牙或红外等方式与遥控器1连接。下面分别介绍宠物训练器2的两种工作模式：

当宠物训练器2的工作模式为手动控制模式时，宠物训练器2由宠物主人通过遥控器1手动控制。在该工作模式下，控制器22通过无线接收器21接收遥控器1的命令。当控制器22接收到遥控器1发出的产生电击命令后，控制高压产生电路23输出高压电击，施加于宠物身上。为确保宠物安全以及照顾不同种类的宠物对电击强度的不同敏感性，高压产生电路23输出的电击强度是可控的，具体而言是通过在高压产生电路23中设置一第一调压电路231来实现的。高压产生电路23通过第一调压电路231连接控制器22。控制器22接收到遥控器1发出的增强或减弱电击强度命令后，控制第一调压电路231调节高压产生电路23输出的电击电压。控制器22接收到遥控器1的产生振动命令后，控制振动马达驱动电路24驱动振动马达242产生振动。同样地，振动强度也是可调的。具体而言是通过在振动马达驱动电路24中设置一第二调压电路241来实现的。振动马达驱动电路24通过第二调压电路241与控制器22连接。控制器22接收到遥控器1发出的增强或减弱振动强度命令后，控制第二调压电路241调节振动马达驱动电路24输出给振动马达242的电压，从而实现对振动马达振动强度的调节。

当宠物训练器2的工作模式为自动控制模式时，宠物训练器2不需要宠物主人手动控制，宠物主人只需要在遥控器1上设定好宠物的活动范围，并将其发送给宠物训练器2，宠物训练器2就可以根据宠物主人设定的宠物的活动范围对宠物进行自动控制管理，即，当宠物超出设定的活动范围时，自动发出振动或电击。宠物的活动范围以遥控器1为中心点设定，宠物的活动范围即宠物距离遥控器1的最长距离，即宠物距离遥控器1的距离不能大于该最长距离，这反映到宠物训练器2上时体现为：无线接收器21接收到的遥控器1的信号强度不能弱于当宠物距离遥控器1的距离为设定的最长距离时无线接收器21接收到的遥控器1的信号强度。信号强度与距离的对应关系可通过实验的形式得出，并保存到遥控器或宠物训练器内。该距离反应到宠物训练器2上体现为无线接收器21接收到的遥控器1的信号强度，即，当无线接收器21接收到的遥控器1的信号强度低于该信号强度即表示宠物离开了设定的活动范围。控制器22通过无线接收器21实时监测遥控器1的信号强度，当遥控器1的信号强度低于设定值时，控制器22控制高压产生电路23输出高压电击或控制振动马达驱动电路24驱动振动马达242产生振动。

宠物训练器2由一电池单元25供电，电池单元25通过稳压电路26与控制器22连接。电池单元25采用直流3.7V锂电池供电，稳压电路26将该锂电池输出的电压稳压到3.3V后输出给控制器22。

为确保当电量不足时能够及时发现，从而采取充电措施，电池单元25还通过一低压检测电路27与控制器22连接，控制器22还连接一发声单元28。控制器22通过低压检测电路27实时检测电池单元25的电压，并在检测到电池单元25的电压低于设定值时控制发声单元28发出声音以提示电量不足。发声单元28可采用蜂鸣器。

电池单元25的充电由一充电管理单元29实施及管理。充电管理单元29与电池单元25及控制器22连接，控制器22还连接一LED指示灯单元30。外部电源通过充电管理单元29对电池单元25实施充电，在充电过程中，控制器2通过充电管理单元29检测电池单元25的充电状态，并根据电池单元25的充电状态驱动LED指示灯单元30发出不同颜色的光以提醒电池单元25的充电状态。一般而言，红色表示为正在充电，绿色表示为充电完成。充电管理单元29还具有对电池单元25的过流保护作用。

此外，宠物训练器2设置有睡眠功能，当宠物训练器2在设定的时间内没有收到遥控器1发出的命令则自动进入睡眠状态，在睡眠功能状态下，宠物训练器2处于低功耗状态以节约电能。当需要将宠物训练器2由睡眠状态恢复到正常工作状态，只需晃动宠物训练器2。这时，宠物训练器2内的震动开关会自动接通，从而将宠物训练器2的状态恢复为正常工作状态。震动开关可采用滚珠开关。

宠物训练器2的电击强度、振动强度或发声单元音量大小的档位调节功能也可以设置在宠物训练器2本体上。具体而言是在宠物训练器2上设置一个档位调节器。通过该档位调节器来调节宠物训练器2的电击强度、振动强度或发声单元音量大小。档位调节器可设置为0-99档。

进一步地，宠物训练器22还可连接一存储器33，用于存储与该宠物有关的信息。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种宠物训练器，其特征在于，包括无线接收器、控制器、高压产生电路、振动马达驱动电路；

所述无线接收器与遥控器通过蓝牙连接，所述控制器通过所述无线接收器接收所述遥控器的命令；当所述命令为模式切换命令时，所述控制器切换所述宠物训练器的工作模式为自动控制模式或手动控制模式；

当所述宠物训练器的工作模式为手动控制模式时，所述控制器根据从所述无线接收器接收到的所述遥控器发出的产生电击命令，控制所述高压产生电路输出高压电击，或根据从所述无线接收器接收到的所述遥控器发出的产生振动命令，控制所述振动马达驱动电路驱动振动马达产生振动；

当所述宠物训练器的工作模式为自动控制模式时，所述控制器通过所述无线接收器实时检测所述遥控器的信号强度，并在该信号强度低于设定值时控制所述高压产生电路输出高压电击或控制所述振动马达驱动电路驱动振动马达产生振动。

2.如权利要求1所述的宠物训练器，其特征在于，所述高压产生电路包括：

第一调压电路，与所述控制器连接，用于根据所述控制器从所述无线接收器接收到的所述遥控器发出的增强或减弱电击强度命令调节所述高压产生电路输出的电击强度。

3.如权利要求1所述的宠物训练器，其特征在于，所述振动马达驱动电路包括：

第二调压电路，与所述控制器连接，用于根据所述控制器从所述无线接收器接收到的所述遥控器发出的增强或减弱振动强度命令调节所述振动马达的振动强度。

4.如权利要求1所述的宠物训练器，其特征在于，还包括：

电池单元，其通过一稳压电路与所述控制器连接，用于为所述宠物训练器供电。

5.如权利要求4所述的宠物训练器，其特征在于，所述电池单元还通过一低压检测单元与所述控制器连接；所述控制器还连接一发声单元；所述控制器通过所述低压检测电路实时检测所述电池单元的电压，并在该电压低于设定值时控制所述发声单元发出声音。

6.如权利要求4所述的宠物训练器，其特征在于，所述电池单元还通过一充电管理单元与所述控制器连接；所述控制器还连接一LED发光单元；外部电源通过所述充电管理单元为所述电池单元充电；所述控制器通过所述充电管理单元检测所述电池单元的充电状态，并根据所述电池单元的充电状态驱动所述LED指示灯单元发出不同颜色的光。

7.如权利要求1所述的宠物训练器，其特征在于，所述宠物训练器上设置有一档位调节器。

8.如权利要求7所述的宠物训练器，其特征在于，所述档位调节器具有0至99档位。

9.一种遥控器，其特征在于，所述遥控器上设置有：

电击键，用于发出产生电击命令；

振动键，用于发出产生振动命令；

模式切换键，用于发出切换为手动控制模式或自动控制模式命令。

10.如权利要求9所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器上还设置有档位加键、档位减键、功能切换键；所述档位加键及档位减键通过所述功能切换键的控制，分别用于：

发出增强或减弱电击强度命令；或

发出增强或减弱振动强度命令；或

发出增大或减小发声单元音量命令。

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