CN203434765U - 一种伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构 - Google Patents

Abstract

一种伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构，采用厌氧胶粘贴，包括转子磁钢（3），转子冲片（4）和不锈钢套（5），其特征在于：所述转子磁钢（3）设置为上、下两层，上、下层转子磁钢的极性相同，但上、下层转子磁钢的设置位置呈错位；所述转子冲片（4）设置高度（L）比上、下层转子磁钢高度总和高2～2.5mm，且粘贴转子磁钢（3）使转子磁钢（3）的上下端面与冲片平齐；所述不锈钢套（5）套在转子磁钢（3）外部，不锈钢套高度与冲片高度相同。本实用新型的伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构具有设计合理、结构简单、制作方便，抵消磁钢同极斥力，避免定转子冲片由于机械尺寸公差导致轴向错位和提高电机生产效率的优点。

Description

一种伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构

技术领域

本实用新型涉及一种胶粘结构，具体地说，是一种伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构。

背景技术

中国专利CN201063465于2008年5月21日公开了一种电机转子冲片与磁钢连接装置，其中有转子冲片，转子冲片中心安装电机轴，转子冲片周围连接磁钢，其特征在于所述的转子冲片上冲制磁钢槽，磁钢插入转子冲片的磁钢槽中。该技术方案对每一块转子冲片(矽钢片)冲制磁钢槽。虽然该实用新型将所有转子冲片固定后将磁钢插入磁钢槽中，配合牢靠，在旋转运行中不会掉落，但其装配工艺复杂，操作困难。

目前，伺服电机转子磁钢一般采用表贴式结构，上下层磁钢为同一极性（同为N极或S极），磁钢同转子冲片间一般以乐泰326厌氧胶粘贴。在厌氧胶固化前，由于同性相斥原理，上下层磁钢会排斥，磁钢不能胶粘到位，须以工装固定，尤其是冬天环境温度低，厌氧胶固化时间长，更影响电机生产效率。

因此已知的伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构存在着上述种种不便和问题。

发明内容

本实用新型的目的，在于提出一种提高表贴式转子磁钢装配质量和效率的伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构，采用厌氧胶粘贴，包括转子磁钢，转子冲片和不锈钢套，其特征在于：

所述转子磁钢设置为上、下两层，上、下层转子磁钢的极性相同，但上、下层转子磁钢的设置位置呈错位；

所述转子冲片设置高度比上、下层转子磁钢高度总和高≥2mm，且粘贴转子磁钢使转子磁钢的上下端面与冲片平齐；

所述不锈钢套套在转子磁钢外部，以防止电机高速运行时由于离心力导致磁钢甩出，不锈钢套高度与冲片高度相同。

本实用新型的伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构，其中所述上、下层磁钢的设置位置呈斜极设置。

前述的伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构，其中所述两相邻上下层转子磁钢（3）间设置2～2.5mm间隙。

前述的伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构，其中所述两相邻上下层转子磁钢（3）单边各设置≥1mm。

采用上述技术方案后，本实用新型的伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构具有以下优点：

1、设计合理、结构简单、制作方便；

2、抵消磁钢同极斥力，避免定转子冲片由于机械尺寸公差导致轴向错位；

3、提高电机生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构示意图；

图2为本实用新型实施例的伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构安装示意图；

图3为本实用新型实施例的伺服电机总装示意图。

图中：1主轴，2转子压板，3转子磁钢，3a第1转子磁钢，3b第2转子磁钢，4转子冲片，5不锈钢套，L为转子冲片高度。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本实用新型作更进一步说明。

实施例1

本实施例为4对极电机（极对数P=4），则电机转子圆周上磁钢极数为2P=8。

现请参阅图1和图2，图1为本实用新型实施例的伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构示意图，图2为本实用新型实施例的伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构安装示意图。如图所示，所述转子磁钢3设置为上、下两层，上、下层转子磁钢的极性相同，如第1转子磁钢3a和第2转子磁钢3b（同S或N）的极性相同，但上、下层转子磁钢的设置位置呈错位，所述上、下层磁钢的设置位置呈斜极设置，第1转子磁钢3a和第2转子磁钢3b相互不是对齐的；所述两相邻转子磁钢（3）单边各设置1mm。

图3为本实用新型实施例的伺服电机总装示意图。通常电机理论设计定转子高度为(L-2)，但由于机械加工零部件实际尺寸有公差影响，不可能与理论值完全相同。如定转子高度均按理论值（L-2），则定转子冲片间会有轴向的一定尺寸的错位，因此为了实际能达到电机理论设计性能，兼顾转子磁钢的粘贴及成本考虑（转子加长2mm成本低于定子加长2mm），本实施例的伺服电机将转子冲片加长2mm(冲片叠压时可能会有一片0.5mm的误差)，而磁钢总高度仍为(L-2)。相比于定子冲片，单边各保留1mm的余量，则电机各尺寸积累误差均不会超过1mm，如此最终保证了电机实际与设计的一致性。国内一般电机厂则是认可了尺寸的小量错位偏差，而从研发角度讲，略显粗糙。因此，转子冲片高度大于定子冲片高度2mm，单边各高出定子冲片端面1mm，达成本实用新型的伺服电机设计严谨、结构合理的优点。

所述转子冲片4设置高度L比上、下层转子磁钢高度总和高2mm，且粘贴转子磁钢3时使第1转子磁钢3a和第2转子磁钢3b的上下端面与冲片平齐；所述两相邻转子磁钢3，即第1转子磁钢3a和第2转子磁钢3b之间设置2mm间隙。

所述不锈钢套5套在转子磁钢3外部，以防止电机高速运行时由于离心力导致磁钢甩出，不锈钢套高度与冲片高度相同。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求限定。

Claims (4)

1.一种伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构，采用厌氧胶粘贴，包括转子磁钢（3），转子冲片（4）和不锈钢套（5），其特征在于：

所述转子磁钢（3）设置为上、下两层，上、下层转子磁钢的极性相同，但上、下层转子磁钢的设置位置呈错位；

所述转子冲片（4）设置高度（L）比上、下层转子磁钢高度总和高2～2.5mm，且粘贴转子磁钢（3）使转子磁钢（3）的上下端面与冲片平齐；

所述不锈钢套（5）套在转子磁钢（3）外部，不锈钢套高度与冲片高度相同。

2.如权利要求1所述的伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构，其特征在于，所述上、下层磁钢的设置位置呈斜极设置。

3.如权利要求1所述的伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构，其特征在于，所述两相邻上下层转子磁钢（3）间设置2～2.5mm间隙。

4.如权利要求3所述的伺服电机转子表贴式磁钢胶粘结构，其特征在于，所述两相邻上下层转子磁钢（3）单边各设置≥1mm。

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