CN203430968U - 工业机器人传动轴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种结构强度较高，承载能力较好，安装与加工都比较方便的工业机器人传动轴，包括轴的本体，所述本体由左至右设置有第一花键段、用于轴承与轴座安装的中间段以及第二花键段，所述第一花键段上设置有矩形花键，所述第二花键段上设置有渐开线花键；所述第一花键段上的齿数为八个，并且还沿其径向设置有一盲孔，该盲孔位于一对相邻花键齿之间。本实用新型的工业机器人传动轴，采用花键联接传动具有触面积大、承载能力高、定心性能和导向性能好，同时结构紧凑等优点；同时设置有盲孔和平键结构，便于安装定位，避免部件安装的角度偏差。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业机器人部件，尤其涉及一种工业机器人传动轴。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人通常由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
在工业机器人的常用部件中，传动轴是至关重要的一个部件，作为执行机构中传递力矩的重要组成部分，对工业机器人的执行精度起着绝对的作用。而现有技术中的的工业机器人传动轴，其结构设计不甚合理，通常存在着承载能力不高，安装精度较差的缺陷，轴与轴外套设的部件无法快速找准，安装不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构强度较高，承载能力较好，安装与加工都比较方便的工业机器人传动轴。
为解决上述问题，本实用新型的一种工业机器人传动轴，包括轴的本体，所述本体由左至右设置有第一花键段、用于轴承与轴座安装的中间段以及第二花键段，所述第一花键段上设置有矩形花键，所述第二花键段上设置有渐开线花键；所述第一花键段上的齿数为八个，并且还沿其径向设置有一盲孔，该盲孔位于一对相邻花键齿之间。
所述第二花键段上沿着其轴向设置有一平键。
所述工业机器人传动轴还包括位于所述第二花键段的右侧的轴颈段。
所述第一花键段、中间段、第二花键段以及轴颈段的长度比为52.5:71.5:93.5:22。
本实用新型的工业机器人传动轴，采用花键联接传动具有触面积大、承载能力高、定心性能和导向性能好，同时结构紧凑等优点；由于矩形花键轴多齿工作，所以承载能力高，对中性、导向性不错，而其齿根较浅的特点可以使其应力集中小；另外花键轴的轴与毂强度削弱小，加工比较方便，用磨削方法可以获得较高的精度；同时设置有盲孔和平键结构，便于安装定位，避免部件安装的角度偏差。
附图说明
图1为本发明工业机器人传动轴的结构示意图；
图2为图1中A-A向视图；
图3为图1中B-B向视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型的一种工业机器人传动轴，包括轴的本体1，所述本体1由左至右设置有第一花键段101、用于轴承与轴座安装的中间段102以及第二花键段103，所述第一花键段101上设置有矩形花键，所述第二花键段103上设置有渐开线花键；所述第一花键段101上的齿数为八个，并且还沿其径向设置有一盲孔104，该盲孔104位于一对相邻花键齿之间。
所述第二花键段103上沿着其轴向设置有一平键105。
所述工业机器人传动轴还包括位于所述第二花键段103的右侧的轴颈段106。
所述第一花键段101、中间段102、第二花键段103以及轴颈段106的长度比L1：L2：L3：L4=52.5:71.5:903.5:22。
本实用新型的工业机器人传动轴，采用花键联接传动具有触面积大、承载能力高、定心性能和导向性能好，同时结构紧凑等优点；由于矩形花键轴多齿工作，所以承载能力高，对中性、导向性不错，而其齿根较浅的特点可以使其应力集中小；另外花键轴的轴与毂强度削弱小，加工比较方便，用磨削方法可以获得较高的精度；同时设置有盲孔和平键结构，便于安装定位，避免部件安装的角度偏差。
Claims (4)
1.一种工业机器人传动轴，其特征在于：包括轴的本体，所述本体由左至右设置有第一花键段、用于轴承与轴座安装的中间段以及第二花键段，所述第一花键段上设置有矩形花键，所述第二花键段上设置有渐开线花键；所述第一花键段上的齿数为八个，并且还沿其径向设置有一盲孔，该盲孔位于一对相邻花键齿之间。
2.如权利要求1所述的一种工业机器人传动轴，其特征在于：所述第二花键段上沿着其轴向设置有一平键。
3.如权利要求2所述的一种工业机器人传动轴，其特征在于：所述工业机器人传动轴还包括位于所述第二花键段的右侧的轴颈段。
4.如权利要求3所述的一种工业机器人传动轴，其特征在于：所述第一花键段、中间段、第二花键段以及轴颈段的长度比为52.5:71.5:93.5:22。
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2013
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