CN203430109U - 简易立体车库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种简易立体车库，属简易立体车库的设计与制造领域。主要包括：载车板、提升机构、油缸。提升机构包括：载车板两侧分别设置了结构对称的由杆件JI、HI、DJ及DH组成的四边形机构和ABCD、DEFG两个平行四边形机构，所述的四边形机构的杆件DJ、DH短于杆件JI、HI；所述的两个平行四边形机构通过三角形机构CDE连接在一起，在第一油缸（1）和第二油缸（2）的驱动作用下实现存车、取车的动作。本实用新型结构简单合理，在已有车位的上方增加一个车位，且对已有车位的出行没有影响，无出行顺序要求，解决了车位不足的问题，适合公共场所如商场、路边以及居民小区等。
Description
技术领域
本发明涉及一种简易立体车库，车辆可以单独进出车库，采用液压传动，结构简单、合理、设计巧妙，适合公共场所如商场、路边以及居民小区等场所。
背景技术
随着我国现代化城市建设的发展，人们的生活水平不断提高，购买力不断上涨，小汽车在日常生活中已经被广泛使用，私家车数量不断增多，由此产生的停车难问题日渐突出，特别是一些宾馆、超市、饭店等场所，停车位的数量往往满足不了现有车辆的停车需求，人们只能将车停在路边上，给交通带来不便。
为了解决停车难的问题，人们提出了立体车库这一概念。现有的立体车库有的需要留有空位，在存车前先横移，浪费空间；有的则需要挖地坑，增加车位的同时也大大增加了成本，甚至破坏了环境；另外还有的需要在地面上安装用于平移的导轨，具体实施比较困难。这些立体车库虽然停车数量多，但是投资费用高，造价昂贵、结构复杂，不利于普及使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便、安全可靠、造价低廉的简易立体车库。为了提高场地的利用率，解决车位不足的情况，本发明在已有车位的上方增加了一个车位，采用了类似菱形的四边形机构、三角形机构以及平行四边形的提升机构，实现载车板的升降、平移。
本发明是通过以下技术方案实现的：简易立体车库，主要包括：载车板、提升机构、油缸。提升机构包括：载车板两侧分别设置了结构对称的由杆件JI、HI、DJ及DH组成的四边形机构和ABCD、DEFG两个平行四边形机构，杆件AD与载车板铰接于铰接点A上，杆件BC与载车板铰接于铰接点B上，所述的四边形机构的杆件DJ、DH长度相等，短于长度相等的杆件JI、HI；所述的两个平行四边形机构杆件EF与杆件DG平行，杆件BC与杆件AD平行，通过三角形机构CDE连接在一起；杆件HI与杆件DJ铰接于铰接点H上,杆件JI与杆件AD铰接于铰接点J上,四边形机构通过铰接点H、J与两个平行四边形机构铰接；第一油缸(1)的一端铰接在杆件AD与杆件DG铰接的铰接点D上，另一端铰接在杆件JI和杆件HI铰接的铰接点I上，第一油缸（1）通过活塞杆的伸缩作用于复合铰链D处；第二油缸（2）与杆件EF铰接，通过活塞杆的伸缩作用于杆件EF；载车板在前后四个油缸及提升机构的作用下实现升降平移。
附图说明
图1是本发明的结构原理图。
图2是图1的局部放大图。
图3是本发明处于上、下车位时的侧视图。
图4是本发明处于停车位时的侧视图。
具体实施方式
本发明是通过以下技术方案实现的。
简易立体停车库由载车板（3）、提升机构、第一油缸（1）及第二油缸（2）组成。提升机构包括：载车板（3）两侧分别设置了结构对称的由杆件JI、HI、DJ及DH组成的四边形机构和ABCD、DEFG两个平行四边形机构，杆件AD与载车板（3）铰接于铰接点A上，杆件BC与载车板（3）铰接于铰接点B上，所述的四边形机构的杆件DJ、DH长度相等，短于长度相等的杆件JI、HI；所述的两个平行四边形机构杆件EF与杆件DG平行，杆件BC与杆件AD平行，通过三角形机构CDE连接在一起；杆件HI与杆件DJ铰接于铰接点H上,杆件JI与杆件AD铰接于铰接点J上,四边形机构通过铰接点H、J与两个平行四边形机构铰接；第一油缸(1)的一端铰接在杆件AD与杆件DG铰接的铰接点D上，另一端铰接在杆件JI和杆件HI铰接的铰接点I上，第一油缸（1）通过活塞杆的伸缩作用于复合铰链D处；第二油缸（2）与杆件EF铰接，通过活塞杆的伸缩作用于杆件EF；载车板（3）在前后四个油缸及提升机构的作用下实现升降平移。
本发明的工作过程如下：
实施例1：1）车辆从载车板（3）的一侧驶上，第一油缸（1）的活塞杆开始收缩，驱动杆件AD转动，从而联动平行四边形机构ABCD运动，使载车板（3）做圆弧上升运动。
2）当杆件AD与杆件BC都转动到竖直位置时，因为平行四边形ABCD与DEFG通过三角形机构CDE连接，利用三角形的稳定性，保证架子不晃动，此时第一油缸（1）的活塞杆停止收缩，第二油缸（2）的活塞杆开始伸出，带动杆件EF转动，从而联动平行四边形机构DEFG和三角形机构CDE运动，使载车板（3）水平向左移动，当杆件EF移动到竖直位置时，第二油缸（2）的活塞杆停止伸出，这时第一油缸（1）的活塞杆又继续收缩，平行四边形ABCD再继续运动，使载车板（3）向左做圆弧下降运动，最后落到预定位置上，车辆停入上层停车库。
3)当要取车时，第一油缸（1）的活塞杆开始伸出，带动杆件AD转动，从而联动平行四边形机构ABCD运动，使载车板（3）做向右圆弧上升运动，离开预定位置，然后第一油缸（1）的活塞杆停止伸出，此时第二油缸（2）的活塞杆开始收缩，驱动杆件EF转动，从而联动平行四边形机构DEFG和三角形CDE运动，使载车板（3）水平向右移动，当载车板（3）移动到最右边时，第二油缸（2）的活塞杆停止收缩，这时第一油缸（1）的活塞杆又继续伸出，平行四边形ABCD再继续运动，使载车板（3）做圆弧下降运动，载车板（3）落到地面上，车辆从载车板（3）的另一侧驶出，完成取车过程。
实施例2：1）车辆从载车板（3）的一侧驶上，第一油缸（1）的活塞杆开始收缩，驱动杆件AD转动，从而联动平行四边形机构ABCD运动，同时第二油缸（2）的活塞杆开始伸出，驱动杆件EF转动，联动平行四边形机构DEFG和三角形CDE运动，ABCD机构的运动会使载车板（3）向右做圆弧上升运动，而DEFG机构和三角形CDE的运动会使载车板（3）向左平移，这样在第一油缸（1）和第二油缸（2）的共同作用下可以使载车板（3）做近似于竖直的直线上升运动；当载车板（3）开始向左做圆弧上升运动时，第一油缸（1）的活塞杆还是保持收缩运动，此时第二油缸（2）的活塞杆就由伸出运动变为收缩运动，这样就可以使载车板（3）向右平移，这样在第一油缸（1）和第二油缸（2）的共同驱动作用下就可以使载车板（3）做近似于竖直的直线上升运动。
2）当杆件AD与杆件BC都转动到竖直位置时，因为平行四边形ABCD与DEFG通过三角形连杆机构CDE连接，利用三角形的稳定性，保证架子不晃动，此时第一油缸（1）的活塞杆停止收缩，此时第二油缸（2）的活塞杆又由收缩运动变为伸出运动，驱动杆件EF转动，联动平行四边形机构DEFG和三角形CDE运动，使载车板（3）向左移动，当杆件EF移动到竖直位置时，第二油缸（2）的活塞杆停止伸出，这时第一油缸（1）的活塞杆又继续收缩，平行四边形ABCD再继续运动，使载车板（3）做圆弧下降运动，最后落到预定位置上，车辆停入上层停车库。
3)当要取车时，第一油缸（1）的活塞杆开始伸出，驱动杆件AD转动，联动平行四边形机构ABCD运动，使载车板（3）向右做圆弧上升运动，离开预定位置，然后第一油缸（1）的活塞杆停止伸出，此时第二油缸（2）的活塞杆开始收缩，驱动杆件EF转动，联动平行四边形机构DEFG和三角形CDE运动，使载车板（3）向右移动，当载车板（3）移动到最右边时，第二油缸（2）的活塞杆由收缩改为伸出，同时第一油缸（1）的活塞杆也继续伸出，平行四边形ABCD、 DEFG和三角形CDE同时运动，使载车板（3）做近似竖直的直线下降运动，当载车板（3）开始向左做圆弧下降运动时，第一油缸（1）的活塞杆还是继续伸出，但是第二油缸（2）的活塞杆再由伸出改为收缩，这样载车板（3）同时又可以向右运动，这样在第一油缸（1）和第二油缸（2）的共同作用下，载车板（3）又继续做近似的竖直直线下降运动，使载车板（3）落到地面上，车辆从载车板（3）的另一侧驶出，完成取车过程。
上述具体实施方式是用来解释说明本发明的，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种简易立体车库，主要包括：载车板、提升机构、油缸，其提升机构包括：载车板两侧分别设置了结构对称的由杆件JI、HI、DJ及DH组成的四边形机构和ABCD、DEFG两个平行四边形机构，杆件AD与载车板铰接于铰接点A上，杆件BC与载车板铰接于铰接点B上，所述的四边形机构的杆件DJ、DH长度相等，短于长度相等的杆件JI、HI；所述的两个平行四边形机构杆件EF与杆件DG平行，杆件BC与杆件AD平行，通过三角形机构CDE连接在一起；杆件HI与杆件DJ铰接于铰接点H上,杆件JI与杆件AD铰接于铰接点J上,四边形机构通过铰接点H、J与两个平行四边形机构铰接；第一油缸(1)的一端铰接在杆件AD与杆件DG铰接的铰接点D上，另一端铰接在杆件JI和杆件HI铰接的铰接点I上，第一油缸（1）通过活塞杆的伸缩作用于复合铰链D处；第二油缸（2）与杆件EF铰接，通过活塞杆的伸缩作用于杆件EF；载车板在前后四个油缸及提升机构的作用下实现升降平移。
2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于所述的杆件JI、HI及油缸钢筒铰接于同一铰接点上，杆件AD、DG、CD与油缸活塞杆顶端铰接于同一铰接点上。
3.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于所述的四边形机构和三角形机构分别为两个，平行四边形机构为四个，利用四边形、三角形和平行四边形提升机构的特性使载车板水平移动、上升、下降。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320415281.8U CN203430109U (zh) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | 简易立体车库 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320415281.8U CN203430109U (zh) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | 简易立体车库 |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104213734A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-12-17 | 郭向阳 | 一种多连杆机构的双层车位 |
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