CN203420296U - 配履带拖拉机抓木装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公升了一种配履带拖拉机抓木装置，包括机架和液压多路控制阀，机架前端连接有前支撑架焊合，靠近驾驶室前面的机架连接有后支撑架焊合，前支撑架焊合、后支撑架焊合上连接有立柱焊合，立柱焊合的上部铰接有大动臂焊合和平衡联杆，大动臂焊合的另一端与抓头铰接，抓头与上抓齿铰接，抓头与上抓齿油缸铰接，上抓齿油缸的另一端与上抓齿铰接；大动臂焊合与立柱焊合之间铰接有举升油缸；大动臂焊合上铰接有平衡三角板，平衡三角板的一个角与平衡联杆铰接、另一个角与翻转油缸铰接，翻转油缸的另一端与抓头铰接。能够使履带拖拉机进行抓木作业，使履带拖拉机农闲不闲，有效的拓宽了履带拖拉的使用范围。可方便、随时整体装卸，并可与各种履带拖拉机配套使用，结构简单，成本较低。

Description

配履带拖拉机抓木装置

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种配履带拖拉机抓木装置。

背景技术

当前，履带拖拉机大都用于农作物种植的犁、耙、播作业，在耕、种、收以后，大都停放在仓库里，使履带拖拉机不能进行用于木头等物料的抓木作业，因此限制了履带拖拉机的使用，造成履带拖拉机农闲闲置。开发一种结构简单、成本较低、拆卸方便的配履带拖拉机抓木装置，将能够有效的拓宽履带拖拉的使用范围。

本公司的工程技术人员通过市场调研，调查摸清了市场占有率较高的履带拖拉机的机型，在既不对履带拖拉机进行改动，也不改变履带拖拉机的使用性能的原则下，根据各种机型的机架结构、外形结构设计不同的连接方式，并对机体连接部位承受载荷分析、连接部件刚性分析、整车杠杆平衡分析，运用CAD/UG/CAXA/PORE等仿真技术这一虚拟制造技术，在计算机上实现抓木装置各部件的设计，根据虚拟模型的仿真的过程，在计算机上根据“实际”的加工装配情况和作业情况来修改抓木装置的设计、抓木装置与履带拖拉机连接方式的设计，避免了抓木装置制造过程中可能出现的问题，从而达到缩短产品的开发周期，降低开发成本，提高生产效率的目的。样机生产出来以后，进行抓木装置与各型号的履带拖拉机连接装配试验和实际作业试验。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种用于木头等物料的抓木作业的配履带拖拉机抓木装置。

本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：

配履带拖拉机抓木装置，包括机架和液压多路控制阀，所述机架前端的两侧面通过螺钉固定连接有前支撑架焊合，靠近驾驶室前面的机架的两侧面通过螺钉固定连接有后支撑架焊合，所述前支撑架焊合、后支撑架焊合上固定连接有立柱焊合，所述立柱焊合的上部分别铰接有大动臂焊合和平衡联杆，所述大动臂焊合的另一端与抓头铰接，所述抓头与上抓齿铰接，所述抓头与上抓齿油缸铰接，所述上抓齿油缸的另一端与上抓齿铰接；所述大动臂焊合与立柱焊合之间铰接有举升油缸；所述大动臂焊合的大致中间位置上铰接有平衡三角板，所述平衡三角板的一个角与平衡联杆铰接、另一个角与翻转油缸铰接，所述翻转油缸的另一端与抓头铰接；所述上抓齿油缸、举升油缸、翻转油缸分别通过液压管路与所述的液压多路控制阀液压联接。

本实用新型具有以下优点：

1、能够使履带拖拉机进行用于木头等物料的抓木作业，使履带拖拉机农闲不闲，有效的拓宽了履带拖拉的使用范围。

2、使用履带拖拉机作为动力，抓木装置通过螺钉与机架的两侧固定连接，可方便、随时整体装卸，既不对履带拖拉机进行改动，也不改变履带拖拉机的使用性能，并可与各种履带拖拉机配套使用，具有广阔的市场前景。

3、结构简单、成本较低。

附图说明

附图1是本实用新型配履带拖拉机抓木装置的结构示图。

图中：1-上抓齿、2-抓头、3-上抓齿油缸、4-翻转油缸、5-平衡三角板、6-平衡联杆、7-立柱焊合、8-大动臂焊合、9-举升油缸、10-前支撑架焊合、11-机架、12-后支撑架焊合、13-液压多路控制阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，配履带拖拉机抓木装置，包括机架11和液压多路控制阀13，所述机架11前端的两侧面通过螺钉固定连接有前支撑架焊合10，靠近驾驶室前面的机架的两侧面通过螺钉固定连接有后支撑架焊合12，所述前支撑架焊合，10、后支撑架焊合12上固定连接有立柱焊合7，所述立柱焊合7的上部分别铰接有大动臂焊合8和平衡联杆6，所述大动臂焊合8的另一端与抓头2铰接，所述抓头2与上抓齿1铰接，所述抓头2与上抓齿油缸3铰接，上抓齿油缸3的另一端与上抓齿1铰接；所述大动臂焊合8与立柱焊合7之间铰接有举升油缸9；所述大动臂焊合8的大致中间位置上铰接有平衡三角板5，所述平衡三角板5的一个角与平衡联杆6铰接、另一个角与翻转油缸4铰接，所述翻转油缸4的另一端与抓头2铰接，所述上抓齿油缸3、举升油缸9、翻转油缸4分别通过液压管路与液压多路控制阀13液压联接。配套安装抓木装置，能够使履带拖拉机进行用于木头等物料的抓木作业，使履带拖拉机农闲不闲，有效的拓宽了履带拖拉的使用范围。使用履带拖拉机作为动力，抓木装置通过螺钉与机架的两侧面固定连接，可方便、随时整体装卸，既不对履带拖拉机进行改动，也不改变履带拖拉机的使用性能，并可与各种履带拖拉机配套使用，结构简单，成本较低。

该配履带拖拉机抓木装置工作时，利用履带拖拉的动力系统、控制系统、行走系统实现抓木装置的行走移动，操作液压多路控制阀使上抓齿1的上抓齿油缸3驱动上抓齿1张开，履带拖拉前进，抓头2插入需抓木头下面，上抓齿1下压，抓紧木头，履带拖拉后退，再由举升油缸9驱动大动臂焊合8上升到需要位置，履带拖拉移动到目的地，再驱动上抓齿1张开，再由翻转油缸4推动抓头2向下倾斜，进行卸物。卸完后，上抓齿1和抓头2复原，履带拖拉机后退，上抓齿1和抓头2落地，进行下一轮作业。

以上通过实施例形式的具体实施方式，对本实用新型作了详细的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本实用新型上述内容所以实现的技术均属于本实用新型的范围。

Claims (1)

1.配履带拖拉机抓木装置，包括机架和液压多路控制阀，其特征在于：所述机架前端的两侧面通过螺钉固定连接有前支撑架焊合，靠近驾驶室前面的机架的两侧面通过螺钉固定连接有后支撑架焊合，所述前支撑架焊合、后支撑架焊合上固定连接有立柱焊合，所述立柱焊合的上部分别铰接有大动臂焊合和平衡联杆，所述大动臂焊合的另一端与抓头铰接，所述抓头与上抓齿铰接，所述抓头与上抓齿油缸铰接，所述上抓齿油缸的另一端与上抓齿铰接；所述大动臂焊合与立柱焊合之间铰接有举升油缸；所述大动臂焊合的大致中间位置上铰接有平衡三角板，所述平衡三角板的一个角与平衡联杆铰接、另一个角与翻转油缸铰接，所述翻转油缸的另一端与抓头铰接；所述上抓齿油缸、举升油缸、翻转油缸分别通过液压管路与所述的液压多路控制阀液压联接。

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