CN103362157A - 配大型轮式拖拉机抓草装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种配大型轮式拖拉机抓草装置，包括前桥支撑座、飞轮壳体和液压多路控制阀，前桥支撑座连接有前支撑架焊合，飞轮壳体连接有后支撑架焊合，前支撑架焊合、后支撑架焊合上连接有立柱焊合，立柱焊合的上部铰接有大动臂焊合和平衡联杆，大动臂焊合的另一端与抓头铰接，抓头与上抓齿铰接，抓头与上抓齿油缸铰接，上抓齿油缸的另一端与上抓齿铰接；大动臂焊合与立柱焊合之间铰接有举升油缸；大动臂焊合上铰接有平衡三角板，平衡三角板的一个角与平衡联杆铰接、另一个角与翻转油缸铰接，翻转油缸的另一端与抓头铰接。能够使大型轮式拖拉机进行抓草作业，使大型轮式拖拉机农闲不闲，有效的拓宽了大型轮式拖拉的使用范围。可方便、随时整体装卸，并可与各种大型轮式拖拉机配套使用，结构简单，成本较低。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，具体涉及一种配大型轮式拖拉机抓草装置。
背景技术
当前，随着我国农机补贴等惠农政策的不断加大，大型轮式拖拉机已进入快速发展、结构改善、质量提升的大好时期，大大加速了农业机械化进程，具不完全统计，2012年底，我国农业机械化的耕种收综合机械化水平已达58％，大型轮式拖拉机大都用于农作物种植的犁、耙、播作业，在耕、种、收以后，大都停放在仓库里，使大型轮式拖拉机不能进行用于小麦、玉米、水稻、高梁、大豆等农作物秸杆的回收和利用的抓草作业，因此限制了大型轮式拖拉机的使用范围，造成大型轮式拖拉机农闲闲置。开发一种结构简单、成本较低、拆卸方便的配大型轮式拖拉机抓草装置，将能够有效的拓宽大型轮式拖拉的使用范围。
本公司的工程技术人员通过市场调研，调查摸清了市场占有率较高的大型轮式拖拉机的机型，在既不对大型轮式拖拉机进行改动，也不改变大型轮式拖拉机的使用性能的原则下，根据各种机型的机架结构、外形结构设计不同的连接方式，并对机体连接部位承受载荷分析、连接部件刚性分析、整车杠杆平衡分析，运用CAD/UG/CAXA/PORE等仿真技术这一虚拟制造技术，在计算机上实现抓草装置各部件的设计，根据虚拟模型的仿真的过程，在计算机上根据“实际”的加工装配情况和作业情况来修改抓草装置的设计、抓草装置与大型轮式拖拉机连接方式的设计，避免了抓草装置制造过程中可能出现的问题，从而达到缩短产品的开发周期，降低开发成本，提高生产效率的目的。样机生产出来以后，进行抓草装置与各型号的大型轮式拖拉机连接装配试验和实际作业试验。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种用于小麦、玉米、水稻、高梁、大豆等农作物秸杆的回收和利用的配大型轮式拖拉机抓草装置。
本发明的技术方案是以下述方式实现的：
配大型轮式拖拉机抓草装置，包括前桥支撑座、飞轮壳体和液压多路控制阀，所述前桥支撑座的两侧面通过螺钉固定连接有前支撑架焊合，所述飞轮壳体的两侧面通过螺钉固定连接有后支撑架焊合，所述前支撑架焊合、后支撑架焊合上固定连接有立柱焊合，所述立柱焊合的上部分别铰接有大动臂焊合和平衡联杆，所述大动臂焊合的另一端与抓头铰接，所述抓头与上抓齿铰接，所述抓头与上抓齿油缸铰接，所述上抓齿油缸的另一端与上抓齿铰接；所述大动臂焊合与立柱焊合之间铰接有举升油缸；所述大动臂焊合的大致中间位置上铰接有平衡三角板，所述平衡三角板的一个角与所述平衡联杆铰接、另一个角与翻转油缸铰接，所述翻转油缸的另一端与抓头铰接，所述上抓齿油缸、举升油缸、翻转油缸分别通过液压管路与所述的液压多路控制阀液压联接。
本发明具有以下优点：
1、能够使大型轮式拖拉机进行用于小麦、玉米、水稻、高梁、大豆等农作物秸杆的回收和利用的抓草作业，使大型轮式拖拉机农闲不闲，有效的拓宽了大型轮式拖拉的使用范围。
2、使用大型轮式拖拉机作为动力，抓草装置通过螺钉与前桥支撑座的两侧面、飞轮壳体的两侧面固定连接，可方便、随时整体装卸，既不对大型轮式拖拉机进行改动，也不改变大型轮式拖拉机的使用性能，并可与各种大型轮式拖拉机配套使用，具有广阔的市场前景。
3、结构简单、成本较低。
附图说明
附图1是本发明配大型轮式拖拉机抓草装置的结构示图。
图中：1-上抓齿、2-抓头、3-上抓齿油缸、4-翻转油缸、5-平衡三角板、6-平衡联杆、7-立柱焊合、8-大动臂焊合、9-举升油缸、10-前桥支撑座、11-前支撑架焊合、12-飞轮壳体、13-后支撑架焊合、14-液压多路控制阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，配大型轮式拖拉机抓草装置，包括前桥支撑座10、飞轮壳体12和液压多路控制阀14，所述前桥支撑座10的两侧面通过螺钉固定连接有前支撑架焊合11，所述飞轮壳体12的两侧面通过螺钉固定连接有后支撑架焊合13，所述前支撑架焊合11、后支撑架焊合13上固定连接有立柱焊合7，所述立柱焊合7的上部分别铰接有大动臂焊合8和平衡联杆6，所述大动臂焊合8的另一端与抓头2铰接，所述抓头2与上抓齿1铰接，所述抓头2与上抓齿油缸3铰接，上抓齿油缸3的另一端与上抓齿1铰接；所述大动臂焊合8与立柱焊合7之间铰接有举升油缸9；所述大动臂焊合8的大致中间位置上铰接有平衡三角板5，所述平衡三角板5的一个角与平衡联杆6铰接、另一个角与翻转油缸4铰接，所述翻转油缸4的另一端与抓头2铰接，所述上抓齿油缸3、举升油缸9、翻转油缸4分别通过液压管路与液压多路控制阀14液压联接。抓草装置通过螺钉与前桥支撑座的两侧面、飞轮壳体的两侧面固定连接，可方便、随时整体装卸，既不对大型轮式拖拉机进行改动，也不改变大型轮式拖拉机的使用性能，并可与各种大型轮式拖拉机配套使用，结构简单、成本较低。配套安装抓草装置能够使大型轮式拖拉机进行用于小麦、玉米、水稻、高梁、大豆等农作物秸杆的回收和利用的抓草作业，使大型轮式拖拉机农闲不闲，有效的拓宽了大型轮式拖拉的使用范围。
该配大型轮式拖拉机抓草装置工作时，利用大型轮式拖拉的动力系统、控制系统、行走系统实现抓草机装置的移动，操作液压多路控制阀14使上抓齿1的上抓齿油缸3驱动上抓齿1张开，大型轮式拖拉前进，插入需抓物料，上抓齿1下压，抓紧物料，大型轮式拖拉后退，再由举升油缸9驱动大动臂焊合8上升到需要位置，大型轮式拖拉移动到目的地，再驱动上抓齿1张开，再由翻转油缸4推动抓头2向下倾斜，进行卸物。卸完后，上抓齿1和抓头2复原，大型轮式拖拉机后退，上抓齿1和抓头2落地，进行下一轮作业。
以上通过实施例形式的具体实施方式，对本发明作了详细的说明，但不应将此理解为本发明上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本发明上述内容所以实现的技术均属于本发明的范围。
Claims (1)
1.配大型轮式拖拉机抓草装置，包括前桥支撑座、飞轮壳体和液压多路控制阀，其特征在于：所述前桥支撑座的两侧面通过螺钉固定连接有前支撑架焊合，所述飞轮壳体的两侧面通过螺钉固定连接有后支撑架焊合，所述前支撑架焊合、后支撑架焊合上固定连接有立柱焊合，所述立柱焊合的上部分别铰接有大动臂焊合和平衡联杆，所述大动臂焊合的另一端与抓头铰接，所述抓头与上抓齿铰接，所述抓头与上抓齿油缸铰接，所述上抓齿油缸的另一端与上抓齿铰接；所述大动臂焊合与立柱焊合之间铰接有举升油缸；所述大动臂焊合的大致中问位置上铰接有平衡三角板，所述平衡三角板的一个角与所述平衡联杆铰接、另一个角与翻转油缸铰接，所述翻转油缸的另一端与抓头铰接，所述上抓齿油缸、举升油缸、翻转油缸分别通过液压管路与所述的液压多路控制阀液压联接。
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