CN203419625U - 自动络筒机管纱处理报警控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动络筒机管纱处理报警控制系统，包括机头、锭节、纱库、托盘运行装置、负压风机、启停电路、可编程控制器、人机界面，其特点是：在启停电路中设置急停按钮，急停按钮的开关信号输出端连接到可编程控制器的一个开关量输入端，在CBF当中的主要岔道口和有止动器的位置设置CBF卡管堵塞检测位，在锭节后设置锭节后堵塞检测位，在机头设置气压故障检测位，在纱库设置纱库故障检测位，各检测位均设置有传感器和故障报警装置，覆盖现有托盘式自动络筒机的全部管纱处理报警。传感器和故障报警装置与可编程控制器连接，可编程控制器根据传感器的信号判断检测点是否堵塞，如有堵塞启动报警装置，并在人机界面上显示。
Description
技术领域
本实用新型属于纺织设备制造技术领域，涉及托盘式自动络筒机的改造，具体说一种自动络筒机管纱处理报警控制系统。
背景技术
目前托盘式自动络筒机基本取代了传统的络筒机，托盘式自动络筒机采用先进的可编程控制器（PLC）系统，更准确和有效地控制托盘的运行轨迹和运行方式，且提供报警数据，更好地解决堵管、卡管等问题，可以节省更多的人力和物力。中国专利公开了一种细络联托盘运行装置（专利号 ZL200820026421.1），包括托盘输送带、托盘输送带上方的导板,导板上按托盘运行路径开设的托盘导槽,托盘导槽包括细纱机输送满管纱分支、生头循环分支、满管到络筒机分支、络筒机空管回送分支、空管回细纱分支,其特点是:在所述络筒机空管回送分支与空管回细纱分支之间,增设一管纱处理分支的托盘导槽,管纱处理分支的一端连接生头循环分支上,管纱处理分支的另一端与空管回细纱分支中间连接。使其结构简单、紧凑,故障率小,成本低。增加的管纱处理分支装置充分利用了连接空间,降低维修难度。
但是，目前的托盘式自动络筒机报警系统只具有两处报警功能：分别是机头报警和纱库报警，不能够满足和覆盖现有托盘式自动络筒机的管纱处理报警，一旦管纱处理处堵塞后，不能直观的在人机界面显示和报警提示，圆皮带长时间运行在被堵塞托盘挤压的状态下，严重磨损圆皮带，纱管跟不上卷绕，单锭缺管纱，单锭效率和生产效率降低。
如何在现有托盘式自动络筒机的基础上，运用可编程控制系统（简称PLC），对络筒机的管纱处理部件实行全自动化操作，这是本领域目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动络筒机管纱处理报警控制系统，覆盖托盘式自动络筒机的全部管纱处理报警，一旦管纱发生故障，能够及时在人机界面显示并通过故障报警装置进行报警，提高生产效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种自动络筒机管纱处理报警控制系统，包括机头、锭节、纱库、托盘运行装置、负压风机、启停电路、可编程控制器、人机界面，其特征在于：所述启停电路中设置急停按钮，急停按钮的一个开关信号输出端连接到所述可编程控制器的一个开关量输入端，在所述托盘运行装置运行在CBF当中的岔道口和有止动器的位置设置CBF卡管堵塞检测位，在所述锭节后设置锭节后堵塞检测位，在所述机头设置气压故障检测位，在所述纱库设置纱库故障检测位，所述各检测位均设置有传感器和故障报警装置，所述各传感器的信号输出端分别与可编程控制器的开关量输入端的各端口一一对应连接；可编程控制器的各开关量输出端与所述各故障报警装置一一对应连接，可编程控制器与所述人机界面连接。
对上述技术方案的改进：所述的各检测位的传感器均为光电式传感器或电容式传感器。
对上述技术方案的进一步改进：所述的CBF卡管堵塞检测位有13处，分别是：拔管处堵塞检测位，设置拔管装置原点检测传感器X47；第一生头通道堵塞检测位2，设置满管通道托盘检测传感器X30；第一生头处堵塞检测位，设置第一托盘检测传感器X17或第一管纱检测传感器X20；第二生头通道堵塞检测位，设置第二生头通道满传感器X31；第二生头处堵塞检测位，设置第二托盘检测传感器X34或第二管纱检测传感器X35；空管通道堵塞检测位，设置空管通道托盘检测传感器X45；拔管通道堵塞检测位，设置拔管通道满传感器X44和拔管托盘检测传感器X41；拔管到插管之间堵塞检测位，设置拔管托盘检测传感器X41和插管托盘满传感器X24；拔管到插管处堵塞检测位，设置插管托盘满传感器X24；插管处堵塞检测位，设置管纱推板气缸原点传感器X55和管纱推板第一管纱检测传感器X52及管纱推板第二管纱检测传感器X53；插管到满管通道堵塞检测位，设置插管托盘检测传感器X25和满管通道满传感器X27；第一生头处放行后堵塞检测位，设置第一托盘检测传感器X17和生头通道出口第一托盘检测传感器X21；第二生头处放行后堵塞检测位，设置第二托盘检测传感器X34和生头通道出口第二托盘检测传感器X36。
对上述技术方案的进一步改进：所述的锭节后堵塞检测位有7处，分别设置在锭节中的1-6锭、7-14锭、15-22锭、23-30锭、31-38锭、39-46锭、47-54锭、55-60锭之间。
对上述技术方案的进一步改进：所述的气压故障检测位包括：设置在所述机头的空压不足检测位和设置在负压风机处的变频故障检测位。
对上述技术方案的进一步改进：所述的纱库故障检测位包括：盆口故障检测位，设置振动盆出后管纱检测传感器X51；纱库没纱检测位，设置翻斗最高点检测传感器X61和震动带传感器X57。
对上述技术方案的进一步改进：所述的各故障报警装置包括声音报警装置和旋转灯光。
对上述技术方案的另一种改进：所述的各故障报警装置为旋转闪光报警装置。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点和积极效果：
本实用新型在托盘运行装置运行在CBF当中的岔道口和有止动器的位置设置CBF卡管堵塞检测位，在锭节后设置锭节后堵塞检测位，在所述机头设置气压故障检测位，在所述纱库设置纱库故障检测位，在各堵塞位置有声光报警提示装置，覆盖托盘式自动络筒机的全部管纱处理报警。一旦管纱发生故障，能够及时提醒络筒机各种堵塞点，能够及时在人机界面上显示并在故障发生处进行声光报警，有利于监控人员及时了解络筒机运行状况，保证络筒机正常运行，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种自动络筒机管纱处理报警控制系统的连接结构图；
图2为本实用新型一种自动络筒机管纱处理报警控制系统CBF卡管堵塞检测位在络筒机上的分布位置图；
图3本实用新型在络筒机大纱库上的检测位分布位置图。
图中：1-拔管处堵塞检测位、2-第一生头通道堵塞检测位、3-第一生头处堵塞检测位、4-第二生头通道堵塞检测位、5-第二生头处堵塞检测位、6-空管通道堵塞检测位、7-拔管通道堵塞检测位、8-拔管到插管之间堵塞检测位、9-拔管到插管处堵塞检测位、10-插管处堵塞检测位、11-插管到满管通道堵塞检测位、12-第一生头处放行后堵塞检测位、13-第二生头处放行后堵塞检测位、14-人机界面、15-可编程控制器、16-故障报警装置、17-急停按钮、18-CBF卡管堵塞检测位、19-纱库故障检测位、20-气压故障检测位、21-锭节后堵塞检测位、22-传感器、23-生产过程参数。
具体实施方式
参见图1-图 3，本实用新型提供一种自动络筒机管纱处理报警控制系统的实施例，包括机头、锭节、纱库、托盘运行装置、负压风机、启停电路、可编程控制器。在启停电路中设置急停按钮17，急停按钮17的一个开关信号输出端连接到所述可编程控制器15的一开关量输入端。在所述托盘运行装置运行在CBF(细纱机落纱连接络筒机装置)当中的岔道口和有止动器的位置设置CBF卡管堵塞检测位18，在所述锭节后设置锭节后堵塞检测位21，在所述机头设置气压故障检测位20，在所述纱库设置纱库故障检测位19，所述各检测位均设置有传感器和故障报警装置16，所述传感器为光电式传感器或电容式传感器22，各光电式传感器（或电容式传感器）22的信号输出端分别与可编程控制器15的开关量输入端的各端口一一对应连接；可编程控制器15的各开关量输出端与所述各故障报警装置16一一对应连接，在图1所示的实施例中，可编程控制器15与所述人机界面14通过232通讯口连接。人机界面14为可触摸式显示屏或配置输入装置的显示器，故障报警装置16包括声音报警装置和旋转灯光，或者故障报警装置16为旋转闪光报警装置，即报警指示灯。
参见图2，所述的CBF卡管堵塞检测位18有13处，分别是：
（1）拔管处堵塞检测位1，设置拔管装置原点检测传感器X47。拔管处空管和残纱管应该与托盘分离，如果管已拔起，但是停留在拔管通道中，就使得传感器X47一直没有检测到，此时认为拔管不成功，致使拔管通道堵塞和空管放行，10s后报警，报警后停圆皮带，报警指示灯闪烁，并且，人机界面14有弹出窗口图片显示报警点。
（2）第一生头通道堵塞检测位2，设置满管通道托盘检测传感器X30。在络筒机工作时止动器Y34放行托盘后，首先进入生头通道止动器Y24第一通道，当传感器X14和X15同时检测到托盘后2s，而传感器X31没有检测到托盘时，拨叉止动器Y35和Y34动作，放行托盘到第二通道。当传感器X31有检测，传感器X14没有检测时，止动器Y35回位，如果此时有托盘停留在拨叉处，会挤住托盘，造成第一生头通道堵塞，生头通道止动器Y24、满管通道止动器Y34和双通道分离杆止动器Y35放行卡管，使得通道托盘不放行，传感器X30一直有检测，10s后报警，报警后，报警指示灯闪烁，并且人机界面14有弹出窗口图片显示报警点。
（3）第一生头处堵塞检测位3，设置第一托盘检测传感器X17或第一管纱检测传感器X20。生头位置止动器一Y27卡管，或是在进入络筒机的满管通道堵塞，使得传感器X17一直有检测，10s后报警。或是管纱被吸入波纹管，传感器X20在生头动作时，突然没有了信号，此时托盘停止运行，报警指示灯闪烁，人机界面14有弹出窗口图片显示报警点。
（4）第二生头通道堵塞检测位4，设置第二生头通道满传感器X31。当第一通道的传感器X14与X15同时有检测，止动器Y35拨叉动作，使得托盘进入第二通道。如果在第二通道中，无论是挑头还是生头发生堵塞，都会把托盘拥挤到传感器X31处，所以当传感器X31有长时间的检测就报警，通常如果传感器X31一直有检测，50s后报警，报警指示灯闪烁，人机界面14有弹出窗口图片显示报警点。
（5）第二生头处堵塞检测位5，设置第二托盘检测传感器X34或第二管纱检测传感器X35。生头位置止动器二Y42卡管，或是在进入络筒机的满管通道堵塞，使得X34传感器一直有检测，10s后报警。或是管纱被吸入波纹管，传感器X35在生头动作时，突然没有了信号，此时托盘停止运行，报警指示灯闪烁，人机界面14有弹出窗口图片显示报警点。
（6）空管通道堵塞检测位6，设置空管通道托盘检测传感器X45。从单锭返回CBF中，托盘经过传感器X45，用传感器X45累积计数和时间限定。在一定的时间范围内（设定5分钟），对经过的托盘个数累积（设定20个）。如果在5分钟之内，传感器X45没有检测到20个托盘经过，则说明在空管通道堵塞，报警指示灯闪烁，人机界面14有弹出窗口图片显示报警点。
（7）拔管通道堵塞检测位7，设置拔管通道满传感器X44与拔管托盘检测传感器X41。如果传感器X44在检测到一个托盘后100s之内，传感器X41和X42没有任何的检测，则说明在这一通道段堵塞，报警指示灯闪烁，人机界面14有弹出窗口图片显示报警点。
（8）拔管到插管之间堵塞检测位8，设置拔管托盘检测传感器X41与插管托盘满传感器X24。拔管止动器Y46放行后，传感器X41与X42都没有检测，而传感器X24 在100s之内也没有任何的检测时，则说明在这一通道段堵塞，报警指示灯闪烁，人机界面14有弹出窗口图片显示报警点。
（9）拔管到插管处堵塞检测位9，设置插管托盘满传感器X24。托盘到达插管通道时间限制100S之内，传感器X24 没有检测到5个托盘经过时，则说明在拔管与插管之间通道堵塞，报警指示灯闪烁，人机界面14有弹出窗口图片显示报警点。
（10）插管处堵塞检测位10，设置管纱推板气缸原点传感器X55、管纱推板第一管纱检测传感器X52、管纱推板第二管纱检测传感器X53。止动器Y55动作后，传感器X55如果在10s之内一直有检测，说明推纱板在移动后没有回位，在推纱板处卡管，需要报警；止动器Y55动作后，传感器X52 与传感器X53任意一个，如果在10s之内一直有检测，说明推纱板在移动后没有回位，在推纱板处卡管，需要报警；传感器X24托盘没有检测，传感器X25管纱一直有检测，10s后，需要报警。出现以上三种情况，报警指示灯闪烁，人机界面14有弹出窗口图片显示报警点。
（11）插管到满管通道堵塞检测位11，设置插管托盘检测传感器X25与满管通道满传感器X27。拔管止动器Y33放行后，传感器X25没有检测，而传感器X27 在100s之内也没有任何的检测时，则说明在这一通道段堵塞，报警指示灯闪烁，人机界面14有弹出窗口图片显示报警点。
（12）第一生头处放行后堵塞检测位12，设置第一托盘检测传感器X17与生头通道出口第一托盘检测传感器X21。生头位置止动器一Y27放行后，传感器X17没有检测，而传感器X21在100s之内也没有任何的检测时，则说明在这一通道段堵塞，报警指示灯闪烁，人机界面14有弹出窗口图片显示报警点。
（13）第二生头处放行后堵塞检测位13，设置第二托盘检测传感器X34与生头通道出口第二托盘检测传感器X36。生头位置止动器二Y42放行后，传感器X34没有检测，而传感器X36 在100S之内也没有任何的检测时，则说明在这一通道段堵塞，报警指示灯闪烁，人机界面14有弹出窗口图片显示报警点。
上述的锭节后堵塞检测位21七处，分别设置在锭节中的1-6锭、7-14锭、15-22锭、23-30锭、31-38锭、39-46锭、47-54锭、55-60锭之间。上述七处检测位均设置有光电式传感器（或电容式传感器）22和故障报警装置16，当每个光电式传感器（或电容式传感器）22在20s内总是有检测时，都会有报警指示灯提示和相对应组的人机界面14弹出窗口图片显示。
上述的气压故障检测位20包括：设置在机头的空压不足检测位和设置在负压风机处的变频故障检测位。机头传感器检测空压，发信号给人机界面14，人机界面14接收信号后，发送信号给CBF控制器。人机界面14发送给CBF信号“1”和“0”寄存在控制器D413，在程序中进行比对，把比对结果寄存在M300{人机界面14停CBF圆皮带}和M301{人机界面14不停CBF圆皮带}，来控制圆皮带的运行，并由报警指示灯显示。变频故障时负压风机不转动，生头处吸不上纱尾，停CBF圆皮带，并由报警指示灯报警显示，信号和处理方式同上。
上述的纱库故障检测位19包括：盆口故障检测位，设置振动盆出后管纱检测传感器X51；纱库没纱检测位，设置翻斗最高点检测传感器X61和震动带传感器X57。盆的边缘振动较大，在盆的出口有多个管拥挤，如果50s之内一直都在不间断的振动，并且传感器X51一直没有信号，认为堵管，报警显示。传感器X57没有检测，说明纱框已经在最高点，并且在震动带上没有纱，此时报警指示灯提示。
可编程控制器15根据传感器（包括本实用新型增设的及原有的传感器）的信号进行计数，统计出的相关生产过程参数23保存并在人机界面14上显示，所述的生产过程统计参数23包括：插管数量、单锭返回空管数量、残纱数量、进入单锭满管数量、第一生头成功率、第二生头成功率。统计方式如下：
插管数量统计方式：传感器X55、传感器X25与传感器X26同时有检测时，计一个插管成功数。
单锭返回空管数量统计方式：止动器Y52拔管气缸每动作一次，并且传感器X50没有检测时，计一个空管返回数。
残纱数量统计方式：止动器Y52拔管气缸每动作一次，并且传感器X50每有一次检测时，计一个残纱数量。
进入单锭满管数量统计方式：第一通道传感器X46与第二通道传感器X77的检测数量叠加。
第一生头成功率统计方式：管纱生头成功数（X10第一尾纱检测）/管纱通过数（“X20第一管纱检测传感器”与“X17第一托盘检测传感器”同时检测）的比值。第二生头成功率统计方式：管纱生头成功数（X12第二尾纱检测）/管纱通过数（“X35第二管纱检测传感器”与“X34第二托盘检测传感器”同时检测）的比值。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1. 一种自动络筒机管纱处理报警控制系统，包括机头、锭节、纱库、托盘运行装置、负压风机、启停电路、可编程控制器、人机界面，其特征在于：所述启停电路中设置急停按钮，急停按钮的一个开关信号输出端连接到所述可编程控制器的一个开关量输入端，在所述托盘运行装置运行在CBF当中的岔道口和有止动器的位置设置CBF卡管堵塞检测位，在所述锭节后设置锭节后堵塞检测位，在所述机头设置气压故障检测位，在所述纱库设置纱库故障检测位，所述各检测位均设置有传感器和故障报警装置，所述各传感器的信号输出端分别与可编程控制器的开关量输入端的各端口一一对应连接；可编程控制器的各开关量输出端与所述各故障报警装置一一对应连接，可编程控制器与所述人机界面连接。
2. 按照权利要求1所述的自动络筒机管纱处理报警控制系统，其特征在于：所述的各检测位的传感器均为光电式传感器或电容式传感器。
3. 按照权利要求2所述的自动络筒机管纱处理报警控制系统，其特征在于：所述的CBF卡管堵塞检测位有13处，分别是：拔管处堵塞检测位，设置拔管装置原点检测传感器X47；第一生头通道堵塞检测位2，设置满管通道托盘检测传感器X30；第一生头处堵塞检测位，设置第一托盘检测传感器X17或第一管纱检测传感器X20；第二生头通道堵塞检测位，设置第二生头通道满传感器X31；第二生头处堵塞检测位，设置第二托盘检测传感器X34或第二管纱检测传感器X35；空管通道堵塞检测位，设置空管通道托盘检测传感器X45；拔管通道堵塞检测位，设置拔管通道满传感器X44和拔管托盘检测传感器X41；拔管到插管之间堵塞检测位，设置拔管托盘检测传感器X41和插管托盘满传感器X24；拔管到插管处堵塞检测位，设置插管托盘满传感器X24；插管处堵塞检测位，设置管纱推板气缸原点传感器X55和管纱推板第一管纱检测传感器X52及管纱推板第二管纱检测传感器X53；插管到满管通道堵塞检测位，设置插管托盘检测传感器X25和满管通道满传感器X27；第一生头处放行后堵塞检测位，设置第一托盘检测传感器X17和生头通道出口第一托盘检测传感器X21；第二生头处放行后堵塞检测位，设置第二托盘检测传感器X34和生头通道出口第二托盘检测传感器X36。
4. 按照权利要求1-3任一项所述的自动络筒机管纱处理报警控制系统，其特征在于：所述的锭节后堵塞检测位有7处，分别设置在锭节中的1-6锭、7-14锭、15-22锭、23-30锭、31-38锭、39-46锭、47-54锭、55-60锭之间。
5. 按照权利要求1-3任一项所述的自动络筒机管纱处理报警控制系统，其特征在于：所述的气压故障检测位包括：设置在所述机头的空压不足检测位和设置在负压风机处的变频故障检测位。
6. 按照权利要求4所述的自动络筒机管纱处理报警控制系统，其特征在于：所述的气压故障检测位包括：设置在所述机头的空压不足检测位和设置在负压风机处的变频故障检测位。
7. 按照权利要求1-3任一项所述的自动络筒机管纱处理报警控制系统，其特征在于：所述的纱库故障检测位包括：盆口故障检测位，设置振动盆出后管纱检测传感器X51；纱库没纱检测位，设置翻斗最高点检测传感器X61和震动带传感器X57。
8. 按照权利要求6所述的自动络筒机管纱处理报警控制系统，其特征在于：所述的纱库故障检测位包括：盆口故障检测位，设置振动盆出后管纱检测传感器X51；纱库没纱检测位，设置翻斗最高点检测传感器X61和震动带传感器X57。
9. 按照权利要求1-3任一项所述的自动络筒机管纱处理报警控制系统，其特征在于：所述的各故障报警装置包括声音报警装置和旋转灯光。
10. 按照权利要求8所述的自动络筒机管纱处理报警控制系统，其特征在于：所述的故障报警装置为旋转闪光报警装置。
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