直线运动自锁装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,尤其涉及直线运动自锁装置。
背景技术
随着文化产业的兴起,国内各种娱乐项目迅速发展,各种游乐设备层出不穷。升降舞台作为游乐设备的重要部分,成为常见的游客载体。舞台一般都是垂直升降运动,为了确保安全,舞台一般都带有自锁安全装置,但现有自锁技术一般依靠抱闸刹车制动来实现,这种方式自锁会有摩擦产生,导致自锁寿命缩短,安全性能差,自锁不可靠,容易发生事故。
实用新型内容
为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种直线运动自锁装置。
本实用新型提供了一种直线运动自锁装置,包括缸体、梯牙锁杆、活塞芯、锁块,所述缸体设有通孔,所述梯牙锁杆位于所述缸体的通孔内,所述梯牙锁杆两端分别从所述缸体的通孔两端伸出,所述梯牙锁杆能够在所述缸体的通孔内进行上下滑动;所述缸体内设有活塞通道,所述活塞芯位于所述活塞通道内、且所述活塞芯通过气压推动能够在所述活塞通道内进行上下滑动,所述活塞通道两端分别各设有一供气口;所述锁块能够在所述缸体内进行转动,所述梯牙锁杆外表面设有梯形齿,该直线运动自锁装置还包括使所述锁块复位的复位机构;当所述活塞芯压迫所述锁块尾部时,所述锁块转动使所述锁块头部嵌入所述梯形齿内从而完成对所述梯牙锁杆的锁定;当所述活塞芯未压迫所述锁块尾部时,所述复位机构使所述锁块转动复位使所述锁块头部脱离所述梯形齿内从而完成对所述梯牙锁杆的解锁。
作为本实用新型的进一步改进,所述活塞芯由依次相连的活塞头部、活塞连接部、活塞根部构成,所述活塞连接部设有凹槽;当所述活塞芯未压迫所述锁块尾部时,所述锁块尾部位于所述活塞连接部的凹槽内。
作为本实用新型的进一步改进,所述活塞头部外表面套装有第一密封圈,所述第一密封圈外表面与所述活塞通道内表面为气密封配合;所述活塞根部外表面套装有第二密封圈,所述第二密封圈外表面与所述活塞通道内表面为气密封配合。
作为本实用新型的进一步改进,所述缸体包括缸头、中心锁体、缸套,所述通孔开于所述缸头内部,所述中心锁体设置于所述缸头中,所述锁块安装在所述中心锁体上、且所述锁块能够在所述中心锁体上进行转动,所述复位机构设置于所述中心锁体上;所述缸头外表面安装有所述缸套,所述缸头外表面与所述缸套内表面之间的间隙构成所述活塞通道。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一密封圈至少为两个,所述第二密封圈至少为两个。
作为本实用新型的进一步改进,所述复位机构扭簧销、扭簧,所述扭簧销安装在所述中心锁体上,所述扭簧安装在所述扭簧销上,所述扭簧抵住所述锁块头部。
作为本实用新型的进一步改进,该直线运动自锁装置还包括转轴,所述锁块安装在所述转轴上,所述转轴能够在所述中心锁体上进行转动。
作为本实用新型的进一步改进,梯牙锁杆外表面局部具有多个环形梯形齿。
作为本实用新型的进一步改进,所述锁块为鱼头部件。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过锁块进行锁定,承重大,安全可靠,结构简单,制造成本低;用气动进行锁定和解锁控制,控制简单方便,适用于广泛推广,本实用新型可广泛应用于舞台类游乐设备的自锁。
附图说明
图1是本实用新型的剖面结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型在解锁状态下的剖面结构示意图。
图4是本实用新型在锁定状态下的剖面结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型公开了一种直线运动自锁装置,包括缸体、梯牙锁杆12、活塞芯8、锁块6,所述缸体设有通孔,所述梯牙锁杆12位于所述缸体的通孔内,所述梯牙锁杆12两端分别从所述缸体的通孔两端伸出,所述梯牙锁杆12能够在所述缸体的通孔内进行上下滑动;所述缸体内设有活塞通道,所述活塞芯8位于所述活塞通道内、且所述活塞芯8通过气压推动能够在所述活塞通道内进行上下滑动,所述活塞通道两端分别各设有一供气口;所述锁块6能够在所述缸体内进行转动,所述梯牙锁杆12外表面设有梯形齿,该直线运动自锁装置还包括使所述锁块6复位的复位机构;当所述活塞芯8压迫所述锁块6尾部时,所述锁块6转动使所述锁块6头部嵌入所述梯形齿内从而完成对所述梯牙锁杆12的锁定;当所述活塞芯8未压迫所述锁块6尾部时,所述复位机构使所述锁块6转动复位使所述锁块6头部脱离所述梯形齿内从而完成对所述梯牙锁杆12的解锁。
所述活塞芯8由依次相连的活塞头部81、活塞连接部82、活塞根部83构成,所述活塞连接部82设有凹槽;当所述活塞芯8未压迫所述锁块6尾部时,所述锁块6尾部位于所述活塞连接部82的凹槽内。
所述活塞头部81外表面套装有第一密封圈,所述第一密封圈外表面与所述活塞通道内表面为气密封配合;所述活塞根部83外表面套装有第二密封圈9,所述第二密封圈9外表面与所述活塞通道内表面为气密封配合。
所述缸体包括缸头1、中心锁体2、缸套7,所述通孔开于所述缸头1内部,所述中心锁体2设置于所述缸头1中,所述锁块6安装在所述中心锁体2上、且所述锁块6能够在所述中心锁体2上进行转动,所述复位机构设置于所述中心锁体2上;所述缸头1外表面安装有所述缸套7,所述缸头1外表面与所述缸套7内表面之间的间隙构成所述活塞通道。
所述第一密封圈至少为两个,所述第二密封圈9至少为两个。
所述复位机构扭簧销4、扭簧3,所述扭簧销4安装在所述中心锁体2上,所述扭簧3安装在所述扭簧销3上,所述扭簧3抵住所述锁块6头部。
该直线运动自锁装置还包括转轴5,所述锁块6安装在所述转轴5上,所述转轴5能够在所述中心锁体2上进行转动。
梯牙锁杆12外表面局部具有多个环形梯形齿。
所述锁块6为鱼头部件,本实用新型还包括M8丝杆11。
如图3所示,当缸体下部供气时,活塞芯8运动到缸体上部,此时该直线运动自锁装置处于解锁状态,锁块6在扭簧3作用下锁块6头部向下。如图4所示,当缸体上部供气时,活塞芯8运动到缸体下部,通过活塞芯8压迫锁块6尾部向下运动,那么锁块6头部嵌入梯形齿内,此时直线自锁运动装置处于锁定状态,锁块6的活动受阻,锁块6头部抵住缸杆梯形齿,梯牙锁杆12不能往下运动,即梯牙锁杆12被锁定,防止承载的设备往下移动,起到锁定保护作用。
在本实用新型中共设有四个锁块6共同对梯牙锁杆12进行锁定和解锁,本实用新型中还包括与四个锁块6分别配合的四个活塞芯8、四个活塞通道、四个复位机构。
本实用新型通过锁块6进行锁定,承重大,安全可靠,结构简单,制造成本低;用气动进行锁定和解锁控制,控制简单方便,适用于广泛推广,本实用新型可广泛应用于舞台类游乐设备的自锁。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。