CN203401722U - 全自动偏光镜片成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动偏光镜片成型机，属于眼镜片烘压成形技术领域，解决了现有技术中不能自动装卸镜片的问题；本实用新型包括机架（10）、工位转换机构（20）、工作臂（21）、直管（22）、碗体（23）和环形烘箱（24），在镜片进出口（25）处设置自动上料装置和自动卸料装置，该自动上料装置和自动卸料装置分别设置有支架，在支架上设置有取片器和驱动装置；在直管（22）上固定连接有预热装置；本实用新型通过设置自动上料装置和自动卸料装置，达到自动上料和自动卸料的目的，达到自动化生产的需要，提高工作效率；利用预热装置，能够充分利用环形烘箱的热量，达到节能目的，并且通过对镜片预热，提高产品质量。

Description

全自动偏光镜片成型机

技术领域

本实用新型属于眼镜片烘压成形技术领域，涉及一种眼镜片加工装置，特别是涉及一种全自动偏光镜片成型机。

背景技术

树脂镜片由于重量轻，抗冲击力强，透光性好，能满足各种特殊需要，因此树脂镜片的市场需求量日益增大。偏光片由于能有效地排除和滤除光束中的散射光线，使光线能于正轨之透光轴投入眼睛视觉影像，使视野清晰自然，因此在各类眼镜片上得到广泛的应用。但偏光片在生产加工过程中，由于原材料为平板材料，要通过高温烘烤，使平板材料经过热塑变形加工成符合要求的不同球面，但如果镜片本身的弧弯不能呈光学标准屈光状态，则偏光效果削弱，影响影像真实性，且耐用性差。

目前树脂镜片成形主要有热压成形和压烘成形，热压成形主要由模具注射，热压成形；压烘成形主要通过压烘机完成，如偏光眼镜片主要使用压烘成形，采用的也基本为半自动压烘机，在现有技术中，由本申请人于2009年4月30日申请的，授权公告号为CN101591135 B的中国实用新型专利说明书公开了一种偏光镜片自动烤弯成型机，如图1所示，该偏光镜片自动烤弯成型机包括环形烘箱、圆盘式工位转换机构、镜片模成型系统和冷却定型装置，该圆盘式工位转换机构可绕环形烘箱轴线旋转，环形烘箱内设置加热装置，镜片成型系统包括沿圆盘式工位转换机构旋转方向前后设置在环形烘箱内的初级定型装置和终极定型装置，初级定型装置包括驱动机构和压圈，终极定型装置包括驱动机构和球头压模，在工位转换机构的工作臂上设置材料装卸架，材料装卸架设置抽真空腔，抽真空腔连接真空泵。上述偏光镜片自动烤弯成型机在机内温度升至一定温度时，必须工人手动放置镜片到材料装卸架上，通过沿圆盘式工位转换机构旋转进入环形烘箱，加工完成后，也必须通过工人手动取下镜片。

上述偏光镜片自动烤弯成型机在使用中存在以下问题。

1、由于放置待加工镜片和取下加工完成后的镜片都需要工人手工完成操作，工人手工操作容易造成工伤事故，同时手工取下镜片和放置镜片时，工位转换机构停顿时间较长，因此生产效率低，不能实现自动化生产。

2、手动放置镜片时，镜片的中心位置容易受到影响，对后续镜片加工准确度有影响，即影响了镜片的质量。

3、由于现有技术中在环形烘箱中设置的预热装置距离较短，因此镜片在预热装置中预热时间少，因此镜片不能得到预先软化；镜片是在加热与压弯成型同时进行，镜片容易产生内部应力，从而破坏复合层结构，导致镜片加工合格率低，产品无法达到预期的光学效果，影响镜片定形质量，而另一方面，由于环形烘箱体积较大，大部分的热量没有得到有效利用，造成能量浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于消除现有技术中不能自动装卸镜片的问题，提供一种具有自动装卸镜片功能的全自动偏光镜片成型机，能自动放置镜片和取下镜片，提高工作效率。

另外，本实用新型进一步要解决的技术问题是，如何充分利用环形烘箱的热量，对镜片进行预先加热，再定型，提高镜片加工质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动偏光镜片成型机，包括机架，在机架上设置工位转换机构，在工位转换机构四周设置工作臂，在工作臂上连接直管，在直管上设置碗体，在工位转换机构外围设置环形烘箱，所述的碗体设置在环形烘箱内，在环形烘箱设置镜片进出口，在镜片进出口处设置自动吹气增压装置，在镜片进出口处还设置自动上料装置和自动卸料装置；该自动上料装置可以把镜片自动放置到碗体上进入环形烘箱内进行烘压，该自动卸料装置可以把在环形烘箱内烘压成形的镜片自动取出，实现偏光镜片成型机的全自动操作。

上述的全自动偏光镜片成型机，所述的自动上料装置包括固定在机架上的上料机构支架，在上料机构支架上滑动连接有取片器，在上料机构支架上还设置能推动取片器滑动的驱动装置，在上料机构支架外侧的下方设置料盒，上述的取片器可以把料盒中的镜片取出，在驱动装置的驱动下把镜片送到碗体上。

上述的全自动偏光镜片成型机，在所述的碗体外侧与直管固定连接有预热装置，该预热装置包括托盘和设置在托盘表面的耐热垫，该预热装置的托盘可以放置镜片，使镜片在环形烘箱内得到预热，托盘表面的耐热垫可以起到保护镜片的作用，防止镜片在取放过程中受到损伤。

上述的全自动偏光镜片成型机，所述的取片器包括取片器支架，在取片器支架上设置气缸，在气缸导柱上设置吸盘，在吸盘与气缸导柱之间设置真空阀，所述的真空阀与真空泵相连；该取片器可以利用气缸导柱上设置的吸盘进行运送镜片，在吸盘与气缸导柱之间设置真空阀，利用真空泵的抽气和放气，可以使吸盘与镜片之间形成真空状态或充气状态，有利于吸住镜片和放下镜片，使取放镜片更方便、安全。

上述的全自动偏光镜片成型机，所述自动卸料装置包括固定在机架上的卸料机构支架，卸料机构支架上滑动连接有取片器，在卸料机构支架上设置能推动取片器滑动的驱动装置。所述的取片器包括取片器支架，在所述的取片器支架上设置气缸，在气缸导柱上设置吸盘，在所述的吸盘与气缸导柱之间设置真空阀，所述的真空阀与真空泵相连，上述的取片器可以把碗体中的镜片取出，在驱动装置的驱动下把镜片送到回收装置上，取片器可以利用气缸导柱上设置的吸盘进行运送镜片，在吸盘与气缸导柱之间设置真空阀，利用真空泵的抽气和放气，可以使吸盘与镜片之间形成真空状态或充气状态，有利于吸住镜片和放置镜片，使取放镜片更方便、安全。

上述的全自动偏光镜片成型机，所述的驱动装置包括气缸和气缸导柱，在所述的气缸导柱的一端设置导柱固定板，该导柱固定板与取片器支架固定连接，气缸工作可以带动导柱固定板运动，从而带动取片器支架运动及取片器支架上的吸盘等部件的运动。

上述的全自动偏光镜片成型机，所述的料盒底部设置料盒换位机构，该料盒换位机构包括气缸和气缸导柱，在气缸导柱的一端设置导柱固定板，该导柱固定板与料盒底部固定连接，通过气缸工作，带动气缸导柱和导柱固定板运动，从而带动料盒运动。

上述的全自动偏光镜片成型机，在所述的自动上料装置和自动卸料装置之间的碗体上方、自动吹气增压装置下一工位的碗体上方分别设置镜片吸取装置，所述的镜片吸取装置包括与吸料筒连接的吸料头，所述的吸料筒与回料箱相连，所述的回料箱与抽气装置相连,上述的镜片吸取装置可以吸掉碗体上的镜片，防止自动卸料装置上的取片器由于失误而没有取下已经加工完成镜片，仍留在碗体表面，因而影响自动上料装置上的取片器放置镜片；也可以防止自动吹气增压装置由于失误而没有把镜片吸压在碗体表面，而仍以原始状态停留在碗体上时，直接进入环形烘箱被加热和冷却等过程，使镜片成为废品，造成材料浪费。

上述的全自动偏光镜片成型机的有益效果在于，通过在镜片进出口处设置自动上料装置和自动卸料装置，达到自动上料和自动卸料的目的，达到自动化生产的需要，提高工作效率；利用在碗体外侧设置预热装置，能够充分利用环形烘箱的热量，达到节能目的，并且通过对镜片预热，提高产品质量。

附图说明

图1是现有技术偏光镜片自动烤弯成型机结构示意图。

图2是本实用新型透视图之一。

图3是本实用新型透视图之二。

图4为图2中A部结构放大示意图。

图5为本实用新型自动上料装置结构示意图。

图6为本实用新型自动卸料装置结构示意图。

附图标号说明：10-机架、20-工位转换机构、21-工作臂、22-直管、23-碗体、24-环形烘箱、25-镜片进出口、26-自动吹气增压装置、27-托盘、28-耐热垫、30-上料机构支架、（31a 31c）-取片器支架、（32a  32b  32c  32d  32e  32f）-气缸、（33a  33b  33c  33d 33e  33f）-气缸导柱、（34a  34b 34c）-吸盘、（35a  35b  35c）-真空阀、（36d  36e  36f）-导柱固定板、40-料盒、60-卸料机构支架、71-吸料、72-吸料筒、73-回料箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3所示的全自动偏光镜片成型机，包括机架10，在机架10上设置工位转换机构20，在所述的工位转换机构20四周设置工作臂21，在所述的工作臂21上连接直管22，在直管22上设置碗体23，在所述的工位转换机构20外围设置环形烘箱24，所述的碗体23设置在环形烘箱24内，所述的环形烘箱24设置镜片进出口25，在镜片进出口25处设置自动吹气增压装置26，在镜片进出口25处设置自动上料装置和自动卸料装置。该自动上料装置可以把镜片自动放置到碗体23上进入环形烘箱内24进行烘压，该自动卸料装置可以把在环形烘箱24内烘压成形的镜片自动取出，实现偏光镜片成型机的全自动操作。

如图2、图4、图5所示，所述的自动上料装置包括固定在机架10上的上料机构支架30，在所述的上料机构支架30上滑动连接有取片器，该取片器包括取片器支架31a，作为一种实施例，在送料机构支架30上可以设置滑轨，滑轨可以平行设置为二个，取片器支架31a设置在滑轨上，因此取片器可以在滑轨上滑动。在所述的取片器支架31a上设置气缸32a、32b，在气缸导柱33a、33b上设置吸盘34a、34b，在所述的吸盘34a、34b与气缸导柱33a、33b之间设置真空阀35a、35b，所述的真空阀35a、35b与真空泵相连，当气缸32a、32b上的吸盘34a、34b与镜片接触时，真空泵抽气，使吸盘34a、34b与镜片之间成真空状态，于是吸盘34a、34b就可以吸住镜片，把镜片送到预热装置和碗体23上。

如图3、图6所示，所述自动卸料装置包括固定在机架10上的卸料机构支架60，所述的卸料机构支架60上滑动连接有取片器，所述的取片器包括取片器支架31c，作为一种实施例，在卸料机构支架60上可以设置滑轨，滑轨可以平行设置为二个，取片器支架31c设置在滑轨上，因此取片器可以在滑轨上滑动。在所述的取片器支架31c上设置气缸32c，在气缸导柱33c上设置吸盘34c，在所述的吸盘34c与气缸导柱33c之间设置真空阀35c，所述的真空阀35c与真空泵相连，当气缸32c上的吸盘34c与镜片接触时，真空泵抽气，使吸盘34c与镜片之间成真空状态，于是吸盘34c就可以吸住镜片,把镜片从碗体23上取下。

如图5所示，在上料机构支架30上设置能推动取片器滑动的驱动装置，所述的驱动装置包括气缸32e和气缸导柱33e，在所述的气缸导柱33e的一端设置导柱固定板36e，导柱固定板36e与取片器支架31a固定连接，导柱固定板36e的运动可以带动取片器支架31a及取片器支架31a上的吸盘34a等部件的滑动。

如图6所示，在卸料机构支架60上设置能推动取片器滑动的驱动装置，所述的驱动装置包括气缸32f和气缸导柱33f，在所述的气缸导柱33f的一端设置导柱固定板36f，导柱固定板36f与取片器支架31c固定连接，导柱固定板36f的运动可以带动取片器支架31c及取片器支架31c上的吸盘34c等部件的滑动。

如图2、图3、图4、图5所示，在上料机构支架30外侧的下方设置料盒40，所述的料盒可以设置为二组，即为左料盒和右料盒，所述的料盒40底部设置料盒换位机构，所述的料盒换位机构包括气缸32d和气缸导柱33d，在气缸导柱33d的一端设置导柱固定板36d，导柱固定板36d与料盒40底部固定连接。当左料盒中的物料用完之后，通过气缸32d充气，带动气缸导柱33d和导柱固定板36d运动，从而带动料盒运动，使右料盒位于取片器下，使取片器对右料盒中的镜片继续取料，而对左料盒则可以重新装入新的镜片，如此可以使取片器连续工作，提高工作效率。

如图3、图4所示，在所述的碗体23外侧与直管22固定连接有预热装置，所述的预热装置包括托盘27和设置在托盘27表面的耐热垫28，取片器可以先把料盒40中的镜片送到预热装置，预热装置上的镜片经过环形烘箱24旋转一周后，可以得到预热，再由取片器把经过预热后的镜片送到碗体23上进行烘压，这样可以减少镜片内部应力，提高镜片加工质量。

如图2所示，在所述的自动上料装置和自动卸料装置之间的碗体23上方设置镜片吸取装置，所述的镜片吸取装置包括与吸料筒72连接的吸料头71，所述的吸料筒72与回料箱73相连，所述的回料箱73与抽气装置相连。上述镜片吸取装置可以防止自动卸料装置上的取片器由于失误而没有取下已经加工完成镜片，仍留在碗体23表面，因而影响自动上料装置上的取片器放置镜片，同时也可以防止因其他物质残留在碗体23表面而影响镜片的加工和镜片的质量。

如图3所示，自动吹气增压装置下一工位的碗体23上方设置镜片吸取装置，上述镜片吸取装置可以防止自动吹气增压装置由于失误而没有把镜片吸压在碗体23表面，而仍以原始状态留在碗体23上，直接进入环形烘箱被加热和冷却等过程，使镜片成为废品，造成材料浪费。

上述的取片器的气缸32a、32b、32c和吸盘34a、34b、34c可以设置为1个、2个或3个，与单个工作臂21的直管22上设置的碗体23个数相对应。

下面结合附图，说明本实用新型的使用过程。

如图2、图4、图5所示，自动上料装置中的驱动装置气缸32e充气，推动导柱固定板36e运动，带动取片器支架31a运动，使取片器的气缸32a位于料盒上方，这时取片器气缸32a充气，气缸导柱33a向下移动，推压吸盘34a与镜片接触，这时真空泵抽气，使吸盘34a与镜片之间成真空状态，于是吸盘34a就吸住镜片，然后气缸32a放气，气缸导柱33a向上回复原位，与此同时，工位转换机构20转动，带动碗体23转动一个工位，这时驱动装置气缸32e放气，驱动装置导柱固定板36e回复原位，带动取片器支架31a运动, 使气缸32a运行到预热装置上方，这时取片器气缸32a充气，气缸导柱33a向下移动，使吸盘34a靠近托盘27，这时真空泵放气，把吸盘34a上的镜片放到预热装置的托盘27上，如此重复，可以在每个工位的托盘27上放置镜片，使镜片在环形烘箱内旋转一周，得到预热。 

如图2、图4、图5所示，当经过预热的镜片通过工位转换机构20转动重新回到环形烘箱的镜片进出口处25时，驱动装置中的气缸32e充气，推动导柱固定板36e运动，带动取片器支架31a运动，使取片器的气缸32a位于料盒上方，取片器的气缸32b位于预热装置上方；这时取片器气缸32a、32b同时充气，气缸导柱33a、33b同时向下移动，推压吸盘34a、34b与镜片接触，这时真空泵抽气，使吸盘34a、34b与镜片之间成真空状态，于是吸盘34a就吸住料盒40中的镜片，吸盘34b吸住托盘27上经过预热后的镜片，然后气缸32a、32b同时放气，气缸导柱33a、33b同时向上回复原位，与此同时，工位转换机构20转动，带动碗体23转动一个工位，这时驱动装置气缸32e放气，驱动装置气缸导柱33e回复原位，导柱固定板36e带动取片器同时运动, 使取片器的气缸32a运行到预热装置上方，取片器的气缸32b运行到碗体23上方，这时取片器气缸32a、32b同时充气，气缸导柱33a、33b同时向下移动，使吸盘34a靠近托盘27，使吸盘34b靠近碗体23，这时真空泵放气，把吸盘34a上的镜片放到预热装置的托盘27上，把吸盘34b上的镜片放到碗体23上，如此循环，即可以把料盒40内的镜片放到预热装置的托盘27上，而把托盘27上的已经预热的镜片放碗体23上，达到预热和加工的目的。

如图3、图6所示，当加工完成的镜片从环形烘箱24内转出来后，经过取片装置下方时，驱动装置中的气缸32f放气，推动导柱33f运动，带动取片器支架31c运动，使取片器的气缸32f位于碗体23上方，这时取片器气缸32c充气，气缸导柱33c向下移动，推压吸盘34c与镜片接触，这时真空泵抽气，使吸盘34c与镜片之间成真空状态，于是吸盘34c就吸住镜片，然后气缸32c放气，气缸导柱33c向上回复原位，与此同时，工位转换机构20转动，带动碗体23转动一个工位，这时驱动装置气缸32f充气，气缸导柱33f回复原位，导柱固定板36f带动取片器气缸32c运行到镜片回收装置（图中没有显示）上方，这时取片器气缸32c充气，气缸导柱33c向下移动，使吸盘34c靠近镜片回收装置，这时真空泵放气，把吸盘34c上的镜片放到镜片回收装置（图中没有显示）上，如此重复，实现自动卸料的目的。

如图2、图3所示的全自动偏光镜片成型机，在环形烘箱镜片进出口25处依照工位转换机构20转动方向依次设置自动卸料装置、镜片吸取装置、自动上料装置、自动吹气增压装置、镜片吸取装置，即在自动上料装置和自动卸料装置之间的碗体23上方设置镜片吸取装置，当自动卸料装置上的取片器由于失误而没有取下碗体23表面已经加工完成的镜片，使镜片仍留在碗体23表面时，镜片吸取装置可以把镜片以及其他残留在碗体23表面的其他物质吸取掉，防止影响自动上料装置上的取片器放置镜片，造成镜片损坏。当自动吹气增压装置由于失误而没有把镜片吸压在碗体23表面，而仍以原始状态停留在碗体23上时，上述镜片吸取装置可以把镜片吸取掉，可以防止镜片直接进入环形烘箱被加热和冷却等过程，使镜片成为废品，造成材料浪费。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。 

Claims (9)

1.一种全自动偏光镜片成型机，包括机架（10），在机架（10）上设置工位转换机构（20），在所述的工位转换机构（20）四周设置工作臂（21），在所述的工作臂（21）上连接直管（22），在直管（22）上设置碗体（23），在所述的工位转换机构（20）外围设置环形烘箱（24），所述的碗体（23）设置在环形烘箱（24）内，所述的环形烘箱（24）设置镜片进出口（25），在镜片进出口（25）处设置自动吹气增压装置（26），其特征在于：在所述的镜片进出口（25）处设置自动上料装置和自动卸料装置。

2.根据权利要求1 所述的全自动偏光镜片成型机，其特征在于：所述的自动上料装置包括固定在机架（10）上的上料机构支架（30），在所述的上料机构支架（30）上滑动连接有取片器，在上料机构支架（30）上还设置能推动取片器滑动的驱动装置，在上料机构支架（30）外侧的下方设置料盒（40）。

3.根据权利要求2所述的全自动偏光镜片成型机，其特征在于：在所述的碗体（23）外侧与直管（22）固定连接有预热装置，所述的预热装置包括托盘（27）和设置在托盘（27）表面的耐热垫（28）。

4.根据权利要求3所述的全自动偏光镜片成型机，其特征在于：所述的取片器包括取片器支架（31a），在所述的取片器支架（31a）上设置气缸（32a，32b），在气缸导柱（33a，33b）上设置吸盘（34a，34b），在所述的吸盘（34a，34b）与气缸导柱（33a，33b）之间设置真空阀（35a，35b），所述的真空阀（35a，35b）与真空泵相连。

5.根据权利要求1所述的全自动偏光镜片成型机，其特征在于：所述自动卸料装置包括固定在机架（10）上的卸料机构支架（60），所述的卸料机构支架（60）上滑动连接有取片器，在卸料机构支架（60）上设置能推动取片器滑动的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的全自动偏光镜片成型机，其特征在于：所述的取片器包括取片器支架（31c），在所述的取片器支架（31c）上设置气缸（32c），在气缸导柱（33c）上设置吸盘（34c），在所述的吸盘（34c）与气缸导柱（33c）之间设置真空阀（35c），所述的真空阀（35c）与真空泵相连。

7.根据权利要求2或5所述的全自动偏光镜片成型机，其特征在于：所述的驱动装置包括气缸（32e，32f）和气缸导柱（33e，33f），在所述的气缸导柱（33e，33f）的一端设置导柱固定板（36e，36f）。

8.根据权利要求5所述的全自动偏光镜片成型机，其特征在于：所述的料盒（40）底部设置料盒换位机构，所述的料盒换位机构包括气缸（32d）和气缸导柱（33d），在气缸导柱（33d）的一端设置导柱固定板（36d）。

9.根据权利要求1所述的全自动偏光镜片成型机，其特征在于：在所述的自动上料装置和自动卸料装置之间的碗体（23）上方、自动吹气增压装置下一工位的碗体（23）上方分别设置镜片吸取装置，所述的镜片吸取装置包括与吸料筒（72）连接的吸料头（71），所述的吸料筒（72）与回料箱（73）相连，所述的回料箱（73）与抽气装置相连。

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