CN203401287U

CN203401287U - 一种后视镜轴套自动安装机构

Info

Publication number: CN203401287U
Application number: CN201320462042.8U
Authority: CN
Inventors: 潘本一
Original assignee: NINGBO NINGRUN MACHINERY Co Ltd
Current assignee: NINGBO NINGRUN MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2013-07-30
Filing date: 2013-07-30
Publication date: 2014-01-22
Anticipated expiration: 2023-07-30

Abstract

本实用新型公开了一种后视镜轴套自动安装机构，包括一个用于放置并定位后视镜基座的底座，所述底座上设有竖直的导向柱，导向柱的中部滑动连接有一个滑动座，导向柱的上端固定连接有上固定板，上固定板上设有驱动滑动座升降的升降气缸，滑动座上设有摆动气缸，摆动气缸竖直向下的输出轴下端部设有轴套连接头，轴套连接头包括一个圆形压盘以及由圆形压盘的下端面向下轴向延伸并且与轴套的内孔适配的芯轴，圆形压盘下端面的边缘处设有和轴套的定位缺口适配的定位凸起，轴套连接头上设有轴套固定结构。本实用新型不仅可大大地减轻操作人员的劳动强度，提高安装效率，并且有效地避免轴套被卡死，提高安装质量。

Description

一种后视镜轴套自动安装机构

技术领域

本实用新型涉及一种工装技术领域，尤其是涉及一种用于汽车后视镜的轴套安装的自动安装机构。

背景技术

汽车的后视镜在安装过程中需要将一个如说明书附图8所示的轴套9旋转安装到后视镜的基座内，轴套的一端设有法兰盘91，法兰盘的周边设有定位缺口92，以便转动时的定位，轴套的另一端圆周面上设有凸起卡扣93，由于基座的安装孔内放置有弹簧，因此安装时需要先克服弹簧的弹力将轴套往基座的安装孔内压，等轴套压到位后再利用定位缺口转动轴套，利用轴套的外侧圆周面上设置的凸起卡扣使轴套卡接在基座的安装孔内。目前，人们都是通过手工的方式完成上述安装程序的，由于弹簧的弹力较大，因此操作人员既要克服弹簧的弹力，同时转动时又要克服轴套与弹簧之间的摩擦力，从而造成安装过程的劳动强度大，并且在向基座的安装孔内压入轴套时，容易因轴套和安装孔之间的相对倾斜而卡死。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术在将轴套安装到后视镜的基座上时所存在的劳动强度大、以及轴套容易倾斜卡死的问题，提供一种用于后视镜轴套安装的自动安装机构，其不仅可大大地减轻操作人员的劳动强度，提高安装效率，并且有效地避免轴套被卡死，提高安装质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种后视镜轴套自动安装机构，包括一个用于放置并定位后视镜基座的底座，所述底座上设有竖直的导向柱，导向柱的中部滑动连接有一个滑动座，导向柱的上端固定连接有上固定板，上固定板上设有驱动滑动座升降的升降气缸，滑动座上设有摆动气缸，摆动气缸竖直向下的输出轴下端部设有轴套连接头，轴套连接头包括一个圆形压盘以及由圆形压盘的下端面向下轴向延伸并且与轴套的内孔适配的芯轴，圆形压盘下端面的边缘处设有和轴套的定位缺口适配的定位凸起，轴套连接头上设有轴套固定结构。

本实用新型的升降气缸可控制滑动座带动滑动座上的摆动气缸并连同摆动气缸的输出轴下端部的轴套连接头上下升降，从而可克服基座的安装孔内的弹簧的弹力将套设在轴套连接头上的轴套压入基座的安装孔内，而摆动气缸则可控制轴套连接头的转动，从而使轴套卡接在基座的安装孔内，以实现轴套的自动安装，从而降低操作人员的工作强度，有效地提高轴套的安装效率。特别是，安装时轴套是从芯轴的下端套设在芯轴上并通过轴套固定结构定位在芯轴上的，而后视镜的基座则是定位在底座上的，因而可有效地保持轴套的稳定，避免因轴套的倾斜而卡死。

作为优选，所述轴套固定结构包括设置在芯轴下端面的形变槽以及设置在形变槽内的轴套挡片，形变槽由中间的圆形凹槽以及由圆形凹槽的周边向外径向延伸的若干定位长槽构成，定位长槽的底面为向上倾斜并且外凸的弧面，轴套挡片则由固定在圆形凹槽内的固定圆片以及由固定圆片的周边沿定位长槽向外水平延伸的若干弹性片条构成，弹性片条的外端伸出芯轴的外侧面。

该结构总体构造简单可靠，轴套挡片由中间的固定圆片和周边放射状的弹性片条构成，当操作人员将轴套往芯轴上套设时，伸出芯轴的外侧面的弹性片条外端会阻挡轴套，此时操作人员稍加用力，弹性片条即可在定位长槽内向上弯曲并贴靠在定位长槽的弧形底面上，从而使弹性片条的外端弯到定位长槽内，当轴套套设到位时，弯曲的弹性片条复位，此时轴套向下稍作回退，并被弹性片条阻挡后自动定位在芯轴上。而当轴套被卡接在基座的安装孔内轴套连接头上升时，弹性片条则向下弯曲，其外端即可滑进轴套的内侧壁，从而使轴套连接头与轴套相分离。由于定位长槽的底面为向上倾斜的弧面，因而比普通的斜面更长，并且弹性片条在长度方向上各点的弯曲变形量较小且相等，因而弹性片条不易因疲劳变形而损坏。

作为优选，在轴套挡片的下表面还设有和固定圆片同轴的圆形压片，圆形压片的直径大于固定圆片的直径且小于芯轴下端面的直径。

这样，当轴套套设到位时，弯曲的弹性片条复位，此时直径大于固定圆片的圆形压片对弹性片条起到支撑作用，从而有利于显著地降低弹性片条的弹力，既有利于轴套的套设，又可避免弹性片条向下做过多的弯曲，确保轴套的可靠定位。

作为上述优选方案的一种替代方案，所述轴套固定结构包括设置在芯轴外侧面的螺旋槽，螺旋槽内设有一端封闭的弹性充气管，弹性充气管的另一端与压缩气管连通，压缩气管上设有控制通断的电磁阀，圆形压盘下端面的边缘处还设有与电磁阀相关联的控制开关。

弹性充气管平时位于螺旋槽内，因而轴套可轻易地套设到芯轴上，当轴套套设到位时，触碰圆形压盘下端面的边缘处与电磁阀相关联的控制开关，从而使弹性充气管内充满压缩空气而向外膨胀并紧密地贴靠在轴套的内侧面上，轴套即可依靠和弹性充气管之间的摩擦力被可靠地定位在芯轴上。

进一步地，所述弹性充气管由一个横截面呈U形的底壁和连接在底壁两侧边之间的膨胀壁构成，膨胀壁横截面为内凹的弧形，膨胀壁与底壁的连接处设有圆角。

这样，平时弹性充气管可完全陷于螺旋槽内，从而便于轴套的手工套设，而当弹性充气管内充有压缩空气时，内凹的膨胀壁即可轻易地外凸，也就是说，弹性充气管无需膨胀即可对轴套起到阻尼作用。

作为上述优选方案的另一种替代方案，所述轴套固定结构包括均匀地设置在芯轴外侧面上的若干沿芯轴的轴向排列的长槽，长槽内转动连接有L形杠杆，L形杠杆由靠近芯轴下端的撬杆以及靠近芯轴上端的弹性压杆构成，L形杠杆的转动轴位于撬杆和弹性压杆的连接处，并且弹性压杆的长度大于撬杆长度的二倍，L形杠杆的转动轴上设有复位扭簧，撬杆的端部设有位于长槽内的摩擦块，弹性压杆的上端向外倾斜地外露于芯轴外表。

在本方案中，当轴套开始套设时，L形杠杆下部的撬杆上的摩擦块陷在芯轴的长槽内，因而方便轴套的套设，而当轴套接近芯轴的上端时，轴套的内侧壁推挤L形杠杆上部向外倾斜的弹性压杆，从而使下部的摩擦块外顶而紧密地贴靠在轴套的内侧壁上，依靠摩擦块和轴套内侧壁之间的摩擦力即可使轴套定位在芯轴上。由于弹性压杆的长度大于撬杆长度的二倍，以及轴套的轴向推力对倾斜的弹性压杆所产生的转矩的放大作用，使操作人员可轻松地向上套设轴套，而摩擦块则具有足够的压力以确保轴套的定位。

进一步地，弹性压杆的上端设有滚轮，从而使弹性压杆的上端与轴套之间可形成滚动摩擦，有效地避免弹性压杆对轴套内侧壁的损伤。

因此，本实用新型不仅可大大地减轻操作人员的劳动强度，提高安装效率，并且有效地避免轴套被卡死，提高安装质量。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型另一角度的一种结构示意图。

图3是轴套固定结构的第二种结构示意图。

图4是图3中芯轴的结构示意图。

图5是轴套固定结构的第三种结构示意图。

图6是图5中A处的放大图。

图7是轴套固定结构的第四种结构示意图。

图8是轴套的结构示意图。

图中：1、底座 11、导向柱 2、滑动座 21、基板 22、连接支架 3、上固定板 4、升降气缸 5、摆动气缸 6、轴套连接头 61、连接段 62、圆形压盘 621、定位凸起 63、芯轴 71、形变槽 711、圆形凹槽 712、定位长槽 72、轴套挡片 721、固定圆片 722、弹性片条 73、圆形压片 74、弹性充气管 741、底壁 742、膨胀壁 75、螺旋槽 76、L形杠杆 761、撬杆 762、弹性压杆 77、摩擦块 78、滚轮 79、长槽 81、滑动杆 82、基座压块 83、限位圈 84、压簧 9、轴套 91、法兰盘 92、定位缺口 93、突起卡扣。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的一种后视镜轴套自动安装机构，包括一个用于放置并定位后视镜基座的底座1，矩形的底座上固定设置四根竖直的导向柱11，导向柱的中部滑动连接一个滑动座2，同时在导向柱的上端固定连接一个上固定板3，上固定板的中间位置向下设置一个驱动滑动座升降的升降气缸4，滑动座包括一块滑动连接在导向柱上的基板21以及固定地设置在基板上表面中间位置门字形的连接支架22，升降气缸的缸体固定在上固定板的上表面，升降气缸的活塞杆向下穿出上固定板后与滑动座门字形的连接支架相连接，从而可带动滑动座上下升降。滑动座的基板上表面中间位置设置一个可控制转动角度的摆动气缸5，摆动气缸的缸体固定在基板上位于连接支架下方处，摆动气缸竖直向下的输出轴穿出基板，输出轴的下端部同轴连接一个轴套连接头6，轴套连接头包括上部与输出轴连接的连接段61、设置在连接段下端的一个圆形压盘62以及由圆形压盘的下端面向下轴向延伸并且与轴套的内孔适配的芯轴63，当然，芯轴需与摆动气缸的输出轴同轴。此外，在圆形压盘下端面的边缘处设置四个和轴套边缘上的定位缺口适配的定位凸起621。为了便于加工制造，定位凸起可采用镶嵌结构，其镶嵌在圆形压盘上并通过螺钉固定。安装时，我们可将轴套由下往上地套设到芯轴上，定位凸起卡位在轴套的定位缺口内，从而可避免轴套与芯轴之间的相对转动。而升降气缸则可带动滑动座下降，使轴套压入到基座的安装孔内，然后摆动气缸动作，从而带动轴套连接头转动一个角度，使套设在芯轴上的轴套卡接在基座的安装孔内，然后升降气缸带动滑动座上升，使轴套连接头与轴套相分离。当然，可以理解的是，底座上需要设置相应的定位块一类的结构，从而使后视镜的基座能稳定可靠地定位在底座上，并且需确保定位在底座上的基座的轴套安装孔竖直向上，同时，芯轴的轴线需对准定位在底座上的基座的安装孔轴线，并且我们还需在轴套连接头上设置相应的轴套固定结构，以避免套设到芯轴上的轴套自行脱落。

轴套固定结构可采用多种方案，方案一：我们可使芯轴的长度大于轴套的高度，从而当轴套套设到芯轴上时，芯轴的下端可伸出轴套下端，我们可在芯轴的下端设置横向的插销，该插销可由一个电磁铁控制动作，这样，当轴套套设到芯轴上时，电磁铁即可动作使插销向外伸出并抵靠在轴套的下端面上，从而避免轴套的脱落，而当轴套完成安装被卡接在基座的安装孔内时，电磁铁可再次动作使插销后退复位，这样芯轴即可上升与轴套相分离。

轴套固定结构的第二种方案：如图3、图4所示，我们可在芯轴下端面上设置形变槽71，同时在形变槽内设置轴套挡片72，形变槽由中间的圆形凹槽711以及由圆形凹槽的周边向外径向延伸的若干定位长槽712构成，定位长槽的底面为向上倾斜并且外凸的弧面，相应地，轴套挡片则由固定在圆形凹槽内的固定圆片721以及由固定圆片的周边沿定位长槽向外水平延伸的若干弹性片条722构成，弹性片条的外端伸出芯轴的外侧面。当操作人员将轴套往芯轴上套设时，伸出芯轴的外侧面的弹性片条外端会阻挡轴套，此时操作人员稍加用力往上推动轴套，弹性片条在轴套上端边缘的推挤下沿着定位长槽向上弯曲并贴靠在定位长槽的弧形底面上，从而使弹性片条的外端弯到定位长槽内，这样，轴套即可继续上升，而弹性片条的外端则从轴套的内侧面上划过，当轴套套设到位时，弯曲的弹性片条外端露出轴套下端，从而复位伸直，此时轴套向下稍作回退，并被弹性片条阻挡后自动定位在芯轴上。而当轴套完成安装被卡接在基座的安装孔内时，轴套连接头上升，轴套下端边缘推挤弹性片条使其向下弯曲并向内缩进，弹性片条的外端即可滑进轴套的内侧壁，从而使轴套连接头与轴套相分离。可以理解的是，轴套挡片的弹力在可以支撑轴套重量的前提下应尽量减小，以方便操作人员将轴套套设到芯轴上。此外，我们还可在轴套挡片的下表面设置和固定圆片同轴的圆形压片73，圆形压片的直径大于固定圆片的直径且小于芯轴下端面的直径。这样，圆形压片可对弹性片条形成支撑作用，从而使弹性片条在上下两个方向上的弹力不同，因而我们可使弹性片条的弯曲弹力尽量减小，以方便将轴套套设在芯轴上，同时弹性片条又具有足够的刚性以支撑轴套。

轴套固定结构的第三种方案：如图5、图6所示，轴套固定结构包括设置在芯轴外侧面的螺旋槽75，螺旋槽内设置一端封闭的弹性充气管74，弹性充气管的另一端与压缩气管连通，同时在压缩气管上设置控制通断的电磁阀，这样，当轴套套设到芯轴上后，即可控制电磁阀动作以打开压缩空气管，弹性充气管内充满压缩空气后膨胀以紧贴轴套的内侧壁，依靠轴套内侧壁与弹性充气管之间的摩擦力使轴套得以定位在芯轴上。可以理解的是，弹性充气管可由硅胶一类的材料制成，使其既具有良好的弹性变形能力，又具有足够的摩擦力。当然，我们可在圆形压盘下端面的边缘处设置与电磁阀相关联的控制开关，控制开关可采用自复位的按钮开关，同时在圆形压盘下端面的边缘处设置凹口，控制开关设置在凹口内，而控制开关的按钮则高出圆形压盘的下端面。这样，当轴套套设到芯轴上后，轴套的上边缘触压控制开关的按钮，电磁阀即通电动作而使弹性充气管充气，而一旦轴套安装完成后，芯轴上升使控制开关复位，电磁阀断电而复位，压缩空气管随即被切断，弹性充气管恢复原形，芯轴即可与轴套轻松地分离。

进一步地，弹性充气管由一个横截面呈U形的底壁741和连接在底壁两侧边之间的膨胀壁742构成，膨胀壁横截面为内凹的弧形，膨胀壁与底壁的连接处设有圆角，自然地，螺旋槽的横截面也应为U形，从而与弹性充气管的底壁相吻合。平时，内凹的膨胀壁位于螺旋槽内，使轴套可轻易地套设到芯轴上，而一旦弹性充气管内充气时，内凹的膨胀壁又可方便地外凸从而紧贴轴套的内侧壁，当压缩空气管被切断时，膨胀壁又可快速地内收复位。

轴套固定结构的第四种方案：如图7所示，我们先在芯轴外侧面上设置若干沿芯轴的轴向排列的长槽79，优选地，长槽的数量为三条且等间距布置，长槽内转动连接一根L形杠杆76，L形杠杆由靠近芯轴下端较短的撬杆761以及靠近芯轴上端较长的弹性压杆762构成，L形杠杆的转动轴位于撬杆和弹性压杆的连接处，并且弹性压杆的长度大于撬杆长度的二倍，撬杆的端部设置摩擦块77，同时在L形杠杆的转动轴上设置复位扭簧，这样，弹性压杆的上端即可在复位弹簧的作用下向外倾斜并外露于芯轴外表面，而撬杆端部的摩擦块则陷在长槽内。

当轴套开始套设时，L形杠杆下部撬杆上的摩擦块陷在芯轴的长槽内，因而不会对轴套产生阻碍，而当轴套接近芯轴的上端时，轴套的内侧壁推挤L形杠杆上部向外倾斜的弹性压杆，使弹性压杆形成向内的弯曲变形，依靠杠杆作用，下部的摩擦块外顶而紧密地贴靠在轴套的内侧壁上，依靠摩擦块和轴套内侧壁之间的摩擦力即可使轴套定位在芯轴上。由于弹性压杆的长度大于撬杆长度的二倍，以及轴套的轴向推力对倾斜的弹性压杆所产生的转矩的放大作用，因此操作人员只需用一个很小的力即可使摩擦块产生足够的压力以确保轴套的定位。

进一步地，我们还可在弹性压杆的上端设置滚轮78，从而使弹性压杆的上端与轴套之间可形成滚动摩擦，有效地避免弹性压杆对轴套内侧壁的损伤。

最后，如图2所示，我们还可在滑动座的基板上滑动连接二根竖直向下的滑动杆81，一个横向的基座压块82两端分别固定在二根滑动杆的下端，滑动杆伸出滑动座的基板上表面的上端设置限位圈83，从而使滑动杆悬挂在基板上。另外，在滑动杆上套设一根压簧84，压簧上端抵靠滑动座的基板，压簧下端抵靠基座压块，基座压块的下表面具有与基座的表面形状相适配的卡口。这样，当滑动座下降时，基座压块的卡口即可卡住基座，使基座在安装轴套时不会出现转动。

本实用新型在工作时，操作人员先将如图8所示的轴套套设在芯轴上定位，然后升降气缸动作，推动滑动座下降，轴套跟随滑动座一起下降并进入到基座的安装孔内，此时的基座压块同步下降压住基座，基座压块的卡口则将基座可靠地卡位。当滑动座下降到位时，摆动气缸动作，从而带动轴套转动，使轴套卡接在基座的安装孔内。然后升降气缸带动滑动座上升，使芯轴与轴套相分离，从而完成一个轴套的安装。可以理解的是，我们可通过设置相应的位置传感器、行程开关，并通过控制器控制升降气缸、摆动气缸等全部装置的动作程序，从而实现轴套的自动安装。

Claims

1.一种后视镜轴套自动安装机构，包括一个用于放置并定位后视镜基座的底座，其特征是，所述底座上设有竖直的导向柱，导向柱的中部滑动连接有一个滑动座，导向柱的上端固定连接有上固定板，上固定板上设有驱动滑动座升降的升降气缸，滑动座上设有摆动气缸，摆动气缸竖直向下的输出轴下端部设有轴套连接头，轴套连接头包括一个圆形压盘以及由圆形压盘的下端面向下轴向延伸并且与轴套的内孔适配的芯轴，圆形压盘下端面的边缘处设有和轴套的定位缺口适配的定位凸起，轴套连接头上设有轴套固定结构。

2.根据权利要求1所述的一种后视镜轴套自动安装机构，其特征是，所述轴套固定结构包括设置在芯轴下端面的形变槽以及设置在形变槽内的轴套挡片，形变槽由中间的圆形凹槽以及由圆形凹槽的周边向外径向延伸的若干定位长槽构成，定位长槽的底面为向上倾斜并且外凸的弧面，轴套挡片则由固定在圆形凹槽内的固定圆片以及由固定圆片的周边沿定位长槽向外水平延伸的若干弹性片条构成，弹性片条的外端伸出芯轴的外侧面。

3.根据权利要求2所述的一种后视镜轴套自动安装机构，其特征是，在轴套挡片的下表面还设有和固定圆片同轴的圆形压片，圆形压片的直径大于固定圆片的直径且小于芯轴下端面的直径。

4.根据权利要求1所述的一种后视镜轴套自动安装机构，其特征是，所述轴套固定结构包括设置在芯轴外侧面的螺旋槽，螺旋槽内设有一端封闭的弹性充气管，弹性充气管的另一端与压缩气管连通，压缩气管上设有控制通断的电磁阀，圆形压盘下端面的边缘处还设有与电磁阀相关联的控制开关。

5.根据权利要求4所述的一种后视镜轴套自动安装机构，其特征是，所述弹性充气管由一个横截面呈U形的底壁和连接在底壁两侧边之间的膨胀壁构成，膨胀壁横截面为内凹的弧形，膨胀壁与底壁的连接处设有圆角。

6.根据权利要求1所述的一种后视镜轴套自动安装机构，其特征是，所述轴套固定结构包括均匀地设置在芯轴外侧面上的若干沿芯轴的轴向排列的长槽，长槽内转动连接有L形杠杆，L形杠杆由靠近芯轴下端的撬杆以及靠近芯轴上端的弹性压杆构成，L形杠杆的转动轴位于撬杆和弹性压杆的连接处，并且弹性压杆的长度大于撬杆长度的二倍，L形杠杆的转动轴上设有复位扭簧，撬杆的端部设有位于长槽内的摩擦块，弹性压杆的上端向外倾斜地外露于芯轴外表面。

7.根据权利要求6所述的一种后视镜轴套自动安装机构，其特征是，弹性压杆的上端设有滚轮。