CN203393762U - 挖泥船抓斗机构驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挖泥船抓斗机构驱动系统，它包括发动机、均设有水冷制动器的抓斗升降卷扬机和抓斗开闭卷扬机、输出端与抓斗升降卷扬机和抓斗开闭卷扬机的动力输入端连接的减速机、输入端与发动机输出轴连接的齿轮箱，它还包括液力变矩器，所述液力变矩器的输入端连接齿轮箱的输出端，液力变矩器的输出端连接减速机的输入端。本实用新型通过在齿轮箱和减速机之间增设液力变矩器，使得抓斗升降卷扬机和抓斗开闭卷扬机的动力传输更加柔和，提高了整个系统的抗冲击能力，杜绝了发动机过载情况的发生，延长了发动机寿命。同时保证了抓斗钢丝绳的受力均匀，提高了系统的安全性。

Description

挖泥船抓斗机构驱动系统

技术领域

本实用新型涉及抓斗起重设备电气控制技术领域，具体地指一种挖泥船抓斗机构驱动系统。

背景技术

传统的挖泥船抓斗机构驱动系统，在抓斗闭合后的提升瞬间发动机经常单独受力，从而容易造成发动机过载，易损坏发动机，同时，抓斗的钢丝绳也易断裂，存在严重的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要提供一种挖泥船抓斗机构驱动系统，该系统能减小抓斗闭合后的提升瞬间发动机受到的冲击，延长发动机寿命，提高系统安全性。

为实现此目的，本实用新型所设计的挖泥船抓斗机构驱动系统，它包括发动机、均设有水冷制动器的抓斗升降卷扬机和抓斗开闭卷扬机、输出端与抓斗升降卷扬机和抓斗开闭卷扬机的动力输入端连接的减速机、输入端与发动机输出轴连接的齿轮箱，其特征在于：它还包括液力变矩器，所述液力变矩器的输入端连接齿轮箱的输出端，液力变矩器的输出端连接减速机的输入端。

本实用新型通过在齿轮箱和减速机之间增设液力变矩器，使得抓斗升降卷扬机和抓斗开闭卷扬机的动力传输更加柔和，提高了整个系统的抗冲击能力，杜绝了发动机过载情况的发生，延长了发动机寿命。同时保证了抓斗钢丝绳的受力均匀，提高了系统的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中抓斗升降卷扬机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中抓斗开闭卷扬机的侧视结构示意图；

图4为本实用新型中转轴支撑体和卷扬机支撑座连接部分的结构示意图。

其中，1—发动机、2—齿轮箱、3—液力变矩器、4—减速机、5—抓斗升降卷扬机、6—抓斗开闭卷扬机、7—水冷制动器、8—载荷传感器、8.1—卡槽、9—销轴孔、10—支持台、10.1—转轴支撑体、10.2—卷扬机支撑座、11—位置传感器、12—卡子。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

本实用新型所设计的挖泥船抓斗机构驱动系统，如图1~4所示，它包括发动机1、均设有水冷制动器7的抓斗升降卷扬机5和抓斗开闭卷扬机6、输出端与抓斗升降卷扬机5和抓斗开闭卷扬机6的动力输入端连接的减速机4、输入端与发动机1输出轴连接的齿轮箱2，它还包括液力变矩器3，液力变矩器3的输入端连接齿轮箱2的输出端，液力变矩器3的输出端连接减速机4的输入端。

上述技术方案中，抓斗升降卷扬机5和抓斗开闭卷扬机6的转轴上均设有位置传感器11。

上述技术方案中，它还包括载荷传感器8，抓斗升降卷扬机5和抓斗开闭卷扬机6的支持台10均包括转轴支撑体10.1和卷扬机支撑座10.2，转轴支撑体10.1的一端与卷扬机支撑座10.2的一端铰接，转轴支撑体10.1的另一端和卷扬机支撑座10.2的另一端均开设有相互对应的销轴孔9，上述转轴支撑体10.1的销轴孔9与卷扬机支撑座10.2的销轴孔9通过载荷传感器8连接。该载荷传感器8当作销轴使用。

上述技术方案中，卷扬机支撑座10.2上设有卡子12，载荷传感器8上设有与卡子12配合的卡槽8.1。

本实用新型工作时：发动机1通过齿轮箱2将转速调到液力变矩器3可以接受的范围，液力变矩器3再与减速机4连接，将输出转速调整到抓斗升降卷扬机5和抓斗开闭卷扬机6可以接受的范围。抓斗上升时，抓斗升降卷扬机5和抓斗开闭卷扬机6的速度和转矩由液力变矩器3自适应驱动；抓斗下降时，处理器通过位置传感器11得到位置信号，通过载荷传感器8得到载荷信号。为了保证抓斗在闭合状态即带负载升降时，始终保持抓斗升降卷扬机5和抓斗开闭卷扬机6的负载平衡，出力平衡，需要对上述卷扬机进行负载平衡控制。程序中将两台卷扬机的载荷情况进行比较，保证抓斗闭合后抓斗开闭卷扬机6的转矩略大于抓斗升降卷扬机5（大于2%~5%），当载荷差超出规定范围时，将稍快卷扬机的水冷制动器7的比例阀PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）值调整大些，加大制动力从而降低该卷扬机的速度，同时将稍慢卷扬机的水冷制动器7的比例阀PWM值调整小些，减小制动力从而提高该卷扬机的速度，当载荷差回到规定范围后，记录下此时的位置差。为了保证抓斗在闭合状态下不出现漏物现象，需要对两个卷扬机进行速度同步控制。当载荷满足要求后，通过位置传感器11测得的两台卷扬机的即时位置差与程序中记录的位置差作比较，通过调整水冷制动器7的比例阀PWM值大小来保证速度同步。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (4)

1.一种挖泥船抓斗机构驱动系统，它包括发动机（1）、均设有水冷制动器（7）的抓斗升降卷扬机（5）和抓斗开闭卷扬机（6）、输出端与抓斗升降卷扬机（5）和抓斗开闭卷扬机（6）的动力输入端连接的减速机（4）、输入端与发动机（1）输出轴连接的齿轮箱（2），其特征在于：它还包括液力变矩器（3），所述液力变矩器（3）的输入端连接齿轮箱（2）的输出端，液力变矩器（3）的输出端连接减速机（4）的输入端。

2.根据权利要求1所述的挖泥船抓斗机构驱动系统，其特征在于：所述抓斗升降卷扬机（5）和抓斗开闭卷扬机（6）的转轴上均设有位置传感器（11）。

3.根据权利要求1所述的挖泥船抓斗机构驱动系统，其特征在于：它还包括载荷传感器（8），所述抓斗升降卷扬机（5）和抓斗开闭卷扬机（6）的支持台（10）均包括转轴支撑体（10.1）和卷扬机支撑座（10.2），所述转轴支撑体（10.1）的一端与卷扬机支撑座（10.2）的一端铰接，转轴支撑体（10.1）的另一端和卷扬机支撑座（10.2）的另一端均开设有相互对应的销轴孔（9），上述转轴支撑体（10.1）的销轴孔（9）与卷扬机支撑座（10.2）的销轴孔（9）通过所述载荷传感器（8）连接。

4.根据权利要求3所述的挖泥船抓斗机构驱动系统，其特征在于：所述卷扬机支撑座（10.2）上设有卡子（12），载荷传感器（8）上设有与卡子（12）配合的卡槽（8.1）。

Images