CN203385514U - 不平衡超差下机自动锁机的动平衡测量装置 - Google Patents

Abstract

一种不平衡超差下机自动锁机的动平衡测量装置，包括机械部分与电气部分，其中，机械部分包括主机机体、左支撑机构、右支撑机构、量值传感器、相位传感器、判断传感器与计数传感器；电气部分包括电控系统、电测系统、工控机系统与显示系统；使用时，量值传感器、相位传感器将其检测到的被测零件动不平衡的量值、相位信号传递给工控机系统中的计算机系统进行分析、判断与计算，同时，判断传感器、计数传感器将其监测的被测零件上下机的动作信号传递给计算机系统，以对被测零件的初始及结果数据进行实时保存。本设计不仅能杜绝不平衡超差的零件流入下道工序，而且自动化程度较高，节约人力资源，降低成本消耗。

Description

不平衡超差下机自动锁机的动平衡测量装置

技术领域

本实用新型涉及一种动平衡测量装置，尤其涉及一种不平衡超差下机自动锁机的动平衡测量装置，具体适用于自动杜绝不平衡超差的零件流入下道工序，节约人力资源，降低成本消耗。

背景技术

动平衡技术是门综合性的应用技术，涉及机械工程、动力工程、电子技术、光学、传感器、信号处理、测试与控制、计算机技术等多门学科。随着社会的不断进步、电子技术及计算机技术的发展，如今的动平衡测量装置由分散型向模块化、集成化发展，检测技术由集成电路向计算机辅助测量方向发展，单一机型逐步向半自动、全自动化方向发展；而人力资源成本的迅速增加，促使管理上由人为因素向智能化、自动化管理方向推进。现阶段对动平衡技术而言，主要是基于测试技术及控制方法的创新研究和计算机及自动化技术的应用。

中国专利授权公告号为CN202676372U，授权公告日为2013年1月16日的实用新型专利公开了一种检测贯流风叶的动平衡机，它包括机架、显示器、控制器、用于轴向夹持贯流风叶的两组夹具和用于带动贯流风叶转动的分度盘，两组夹具和显示器均设在机架上，分度盘与其中的一组夹具相连；控制器分别连接显示器、分度盘和两组夹具；光标指示装置包括支架和发射面光源光线的指示灯，发射面光源光线的指示灯的出光口朝下，发射面光源光线的指示灯通过连接线连接控制器。虽然该实用新型能提高不平衡量位置加重准确率和加重效率，但其仍旧具有以下缺陷：

首先，该实用新型仅能对被测零件进行最基本的动不平衡测试，即只能显示量值、相位的检测结果，而不具备任何预防措施以监控被测零件的上下机，也就无法避免不平衡超差的被测零件进入下道工序；

其次，该实用新型无法对被测零件的初始及结果数据进行实时保存，不便于对被测零件进行计数、统计、质量等级判断，以及各种条件的统计报表输出，自动化程度不高，工作效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的无法避免不平衡超差的被测零件进入下道工序、无法对被测零件的初始及结果数据实时保存的缺陷与问题，提供一种能够杜绝不平衡超差的被测零件进入下道工序、能对被测零件的初始及结果数据进行实时保存的不平衡超差下机自动锁机的动平衡测量装置。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种不平衡超差下机自动锁机的动平衡测量装置，包括机械部分与电气部分，所述机械部分包括主机机体、左支撑机构与右支撑机构，主机机体的顶部设置有导轨，导轨与左支撑机构、右支撑机构的底部滑动配合，左支撑机构、右支撑机构的顶部与被测零件旋转配合，右支撑机构顶部上远离被测零件的一侧设置有从动带轮，该从动带轮与主机机体内设置的电机传动配合，从动带轮上基准点的正下方设置有与其相对应的相位传感器，左支撑机构、右支撑机构的侧部各设置有一个量值传感器，所述电气部分包括显示系统；

所述机械部分还包括判断传感器与计数传感器，所述电气部分还包括电控系统、电测系统与工控机系统；

所述左支撑机构包括左摆架座及其内部设置的左振动摆架、左弹性机构，左摆架座的底部与导轨滑动配合，左摆架座的顶部通过左弹性机构与左振动摆架底部的两端相连接，左弹性机构、左振动摆架的交接处通过信号检出机构与量值传感器相连接，左振动摆架的顶部与被测零件的左端旋转配合，且在左振动摆架上设置有计数传感器；

所述右支撑机构包括右摆架座及其内部设置的右振动摆架、右弹性机构，右摆架座的底部与导轨滑动配合，右摆架座的顶部通过右弹性机构与右振动摆架底部的两端相连接，右弹性机构、右振动摆架的交接处通过信号检出机构与量值传感器相连接，右振动摆架的顶部与被测零件的右端旋转配合，且在右振动摆架上设置有判断传感器；

所述电控系统包括变频调速控制器、电源与控制执行模块；所述电测系统包括信号前置分析处理系统、电测I/O接口与信号A/D转换系统；所述工控机系统包括计算机系统、通讯控制卡与工控机I/O接口；所述显示系统包括LCD液晶彩显与显示执行模块；

所述量值传感器、相位传感器依次经信号前置分析处理系统、电测I/O接口、信号A/D转换系统、工控机I/O接口、通讯控制卡后与计算机系统信号连接；

所述判断传感器、计数传感器依次经控制执行模块、电测I/O接口、信号A/D转换系统、工控机I/O接口、通讯控制卡后与计算机系统信号连接。

所述左振动摆架的顶部设置有一对滚轮，该对滚轮之间搁置有一根与其滚动配合的外伸轴，该外伸轴的另一端与被测零件的左端相连接，外伸轴、被测零件交接处的下方设置有计数传感器，该计数传感器通过传感器支撑调节座与左振动摆架底部的中间部位相连接。

所述右振动摆架的顶部嵌有主轴套，主轴套内部的正中部位贯穿设置有同轴的传动主轴，传动主轴的中部通过轴承与主轴套的内壁相连接，传动主轴的左端与被测零件右端上设置的内孔插入连接，传动主轴的右端与从动带轮的中部插入连接，从动带轮上基准点的正下方设置有与其相对应的相位传感器，该相位传感器与右振动摆架的顶部相连接，右振动摆架底部的中间部位通过传感器支撑调节座与判断传感器相连接，该判断传感器位于被测零件、传动主轴交接处的下方，且相位传感器、判断传感器分别位于右振动摆架的两侧。

所述传感器支撑调节座为L型结构，包括垂直连接的水平板与竖直板，水平板上设置有圆形的传感器安装孔，竖直板上设置有腰圆形的调节座固定孔。

所述信号检出机构设置于调节钉的内部；

所述调节钉包括相互连接的调节杆与调节头，调节杆的一端与调节头相连接，该调节头与左弹性机构、左振动摆架交接处或右弹性机构、右振动摆架交接处相连接，调节杆另一端的外部与量值传感器上传感针的内部插入配合，且调节杆上位于传感针内的部位的内部镶有与传感针同轴的信号检出机构。

所述基准点为一金属凸台结构；

所述被测零件为可旋转结构，其上设置有两个固定端；所述被测零件包括汽车曲轴、飞轮、离合器、刹车盘、轧辊、电机转子、风扇、风机叶轮、汽轮机叶轮或螺旋桨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型不平衡超差下机自动锁机的动平衡测量装置包括机械部分与电气部分；其中，在机械部分上增设了判断传感器，该传感器位于被测零件的下方，一般安装于振动摆架上，使用时，判断传感器能对被测零件的上下机进行实时监测，其监测结果便于对不平衡超差的被测零件进行有限的监控，避免不平衡超差的被测零件进入下道工序，如：将监测到的上下机信息传递给电气部分中工控机系统内的计算机系统，由计算机系统对上下机信息进行分析、判断，从而对整个动平衡测量装置进行控制，一旦发生不平衡超差的被测零件被操作者卸下的情况，就会自动锁机停止工作，直至管理员解锁才能继续工作，大大提高了监控效果，达到了自动保障被测零件平衡工艺质量的目的。因此，本实用新型能够自动杜绝不平衡超差的被测零件流入下道工序，监控效果较强。

2、本实用新型不平衡超差下机自动锁机的动平衡测量装置中的机械部分除了设置传统的量值传感器、相位传感器以外，还增设了判断传感器、计数传感器，使用时，量值传感器、相位传感器、判断传感器、计数传感器都能与电气部分实时进行信号联系，以将被测零件的各种信息，如动不平衡量值、相位、是否上下机以及计数传感器对合格被测零件的计数累计功能，全部即时的传送给电气部分，以便于电气部分对机械部分进行实时调控，同时，便于将被测零件平衡检测的初始及结果数据实时自动保存进计算机系统的数据库中（含机台号、被测零件名称和型号、操作者姓名和工号，每个被测零件的测试起始和结束时间、初始不平衡量和剩余不平衡量、合格限值及质量等级判断等），并对保存的被测零件平衡检测数据进行计数和统计、质量等级判断，以及各种条件的统计报表输出，大大提高了自动化程度，不仅节约人力资源，降低成本消耗，而且工作效率较高。因此，本实用新型不仅能对被测零件的初始及结果数据进行实时保存，而且自动化程度较强，工作效率较高。

3、本实用新型不平衡超差下机自动锁机的动平衡测量装置中的判断传感器、计数传感器均通过传感器支撑调节座与振动摆架相连接，该传感器支撑调节座为L型结构，包括垂直连接的水平板与竖直板，竖直板上设置的腰圆形的调节座固定孔不仅便于调整节传感器与被测零件之间的检测距离，以提高检测精度，而且操作难度较低。因此，本实用新型不仅检测精度较高，而且便于操作。

4、本实用新型不平衡超差下机自动锁机的动平衡测量装置中的信号检出装置与传感针、摆架同轴设置，使用时，可将摆架的水平往复运动直接传递给传感针以带动其进行同步的水平往复运动，有利于提高量值传感器的检测精度。因此，本实用新型的检测精度较高。

附图说明

图1是本实用新型中机械部分的结构示意图。

图2是本实用新型中电气部分的结构示意图。

图3是图1中左支撑机构的结构示意图。

图4是图3的左视图。

图5是图4中信号检出机构的结构示意图。

图6是图1中右支撑机构的结构示意图。

图7是图6的右视图。

图8是图6中主轴套的结构示意图。

图9是图6中传感器支撑调节座的结构示意图。

图中：主机机体1、导轨11、电机12、从动带轮13、基准点131、电控系统2、变频调速控制器21、电源22、控制执行模块23、电测系统3、信号前置分析处理系统31、电测I/O接口32、信号A/D转换系统33、工控机系统4、计算机系统41、通讯控制卡42、工控机I/O接口43、显示系统5、左支撑机构6、左摆架座61、左振动摆架62、左弹性机构63、滚轮64、右支撑机构7、右摆架座71、右振动摆架72、右弹性机构73、传动主轴74、轴承75、主轴套76、信号检出机构8、调节钉81、调节杆82、调节头83、传感器支撑调节座9、水平板91、竖直板92、传感器安装孔93、调节座固定孔94、被测零件10、外伸轴101、内孔102、量值传感器O、传感针O1、相位传感器P、判断传感器X、计数传感器Y。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1–图9，一种不平衡超差下机自动锁机的动平衡测量装置，包括机械部分与电气部分，所述机械部分包括主机机体1、左支撑机构6与右支撑机构7，主机机体1的顶部设置有导轨11，导轨11与左支撑机构6、右支撑机构7的底部滑动配合，左支撑机构6、右支撑机构7的顶部与被测零件10旋转配合，右支撑机构7顶部上远离被测零件10的一侧设置有从动带轮13，该从动带轮13与主机机体1内设置的电机12传动配合，从动带轮13上基准点131的正下方设置有与其相对应的相位传感器P，左支撑机构6、右支撑机构7的侧部各设置有一个量值传感器O，所述电气部分包括显示系统5；

所述机械部分还包括判断传感器X与计数传感器Y，所述电气部分还包括电控系统2、电测系统3与工控机系统4；

所述左支撑机构6包括左摆架座61及其内部设置的左振动摆架62、左弹性机构63，左摆架座61的底部与导轨11滑动配合，左摆架座61的顶部通过左弹性机构63与左振动摆架62底部的两端相连接，左弹性机构63、左振动摆架62的交接处通过信号检出机构8与量值传感器O相连接，左振动摆架62的顶部与被测零件10的左端旋转配合，且在左振动摆架62上设置有计数传感器Y；

所述右支撑机构7包括右摆架座71及其内部设置的右振动摆架72、右弹性机构73，右摆架座71的底部与导轨11滑动配合，右摆架座71的顶部通过右弹性机构73与右振动摆架72底部的两端相连接，右弹性机构73、右振动摆架72的交接处通过信号检出机构8与量值传感器O相连接，右振动摆架72的顶部与被测零件10的右端旋转配合，且在右振动摆架72上设置有判断传感器X；

所述电控系统2包括变频调速控制器21、电源22与控制执行模块23；所述电测系统3包括信号前置分析处理系统31、电测I/O接口32与信号A/D转换系统33；所述工控机系统4包括计算机系统41、通讯控制卡42与工控机I/O接口43；所述显示系统5包括LCD液晶彩显与显示执行模块；

所述量值传感器O、相位传感器P依次经信号前置分析处理系统31、电测I/O接口32、信号A/D转换系统33、工控机I/O接口43、通讯控制卡42后与计算机系统41信号连接；

所述判断传感器X、计数传感器Y依次经控制执行模块23、电测I/O接口32、信号A/D转换系统33、工控机I/O接口43、通讯控制卡42后与计算机系统41信号连接。

所述左振动摆架62的顶部设置有一对滚轮64，该对滚轮64之间搁置有一根与其滚动配合的外伸轴101，该外伸轴101的另一端与被测零件10的左端相连接，外伸轴101、被测零件10交接处的下方设置有计数传感器Y，该计数传感器Y通过传感器支撑调节座9与左振动摆架62底部的中间部位相连接。

所述右振动摆架72的顶部嵌有主轴套76，主轴套76内部的正中部位贯穿设置有同轴的传动主轴74，传动主轴74的中部通过轴承75与主轴套76的内壁相连接，传动主轴74的左端与被测零件10右端上设置的内孔102插入连接，传动主轴74的右端与从动带轮13的中部插入连接，从动带轮13上基准点131的正下方设置有与其相对应的相位传感器P，该相位传感器P与右振动摆架72的顶部相连接，右振动摆架72底部的中间部位通过传感器支撑调节座9与判断传感器X相连接，该判断传感器X位于被测零件10、传动主轴74交接处的下方，且相位传感器P、判断传感器X分别位于右振动摆架72的两侧。

所述传感器支撑调节座9为L型结构，包括垂直连接的水平板91与竖直板92，水平板91上设置有圆形的传感器安装孔93，竖直板92上设置有腰圆形的调节座固定孔94。

所述信号检出机构8设置于调节钉81的内部；

所述调节钉81包括相互连接的调节杆82与调节头83，调节杆82的一端与调节头83相连接，该调节头83与左弹性机构63、左振动摆架62交接处或右弹性机构73、右振动摆架72交接处相连接，调节杆82另一端的外部与量值传感器O上传感针O1的内部插入配合，且调节杆82上位于传感针O1内的部位的内部镶有与传感针O1同轴的信号检出机构8。

所述基准点131为一金属凸台结构；

所述被测零件10为可旋转结构，其上设置有两个固定端；所述被测零件10包括汽车曲轴、飞轮、离合器、刹车盘、轧辊、电机转子、风扇、风机叶轮、汽轮机叶轮或螺旋桨。

一种上述不平衡超差下机自动锁机的动平衡测量装置的使用方法，该使用方法依次包括机电联调和标定工艺、首次测量工艺与后续控制工艺；

所述后续控制工艺包括不平衡超差下机自动锁机步骤；所述不平衡超差中的超差是指被测零件的量值大于已设置的平衡合格值或相位超出已设置的角度公差合格值；

A、机电联调和标定工艺是指：先打开本动平衡测量装置的总电源开关，再开启动平衡测量装置中的电气部分，然后将调机样件安装并固定在左支撑机构6、右支撑机构7上，再对本动平衡测量装置进行系统标定，该系统标定包括设置平衡合格值、角度公差合格值，然后进行调试工作，调试工作结束后，卸下调机样件，此时，机电联调和标定工艺结束；

B、首次测量工艺是指：先将被测零件10安装并固定在左支撑机构6、右支撑机构7上，再按启动按钮对被测零件10进行不平衡量测量，测量过程中，被测零件10按设定的平衡转速恒速旋转，旋转过程中，量值传感器O、相位传感器P将其所测的被测零件10的量值信号、相位信号依次经信号前置分析处理系统31、电测I/O接口32、信号A/D转换系统33、工控机I/O接口43、通讯控制卡42后进入计算机系统41，再由计算机系统41进行程序运算以得出被测零件10的初始不平衡量，该初始不平衡量包括量值与相位，并判断是否满足其平衡工艺要求，然后在显示系统5上显示量值、相位以及合格或超差的判断结果；所述合格是指量值、相位均满足已设置的平衡合格值、角度公差合格值，所述超差是指量值大于已设置的平衡合格值或相位超出已设置的角度公差合格值；同时，计算机系统41经通讯控制卡42发指令给控制执行模块23以停止电机12，此时，首次测量工艺结束；

C、后续控制工艺包括：初始不平衡量满足要求的控制步骤、初始不平衡量不满足要求的控制步骤、不平衡超差下机自动锁机步骤：

a、初始不平衡量满足要求的控制步骤是指：先将被测零件10下机，下机的同时，计数传感器Y、判断传感器X依次经控制执行模块23、电测I/O接口32、信号A/D转换系统33、工控机I/O接口43、通讯控制卡42后将动作信号反馈进计算机系统41，再由计算机系统41依次经通讯控制卡42、工控机I/O接口43、信号A/D转换系统33、电测I/O接口32后发出指令给控制执行模块23以控制各个执行单元继续工作，同时，将被测零件10合格计数累计，并将被测零件10的原始数据及最终结果值存储到计算机系统41的数据库中，然后进行下一个被测零件的测量；

b、初始不平衡量不满足要求的控制步骤是指：先对被测零件10进行不平衡校正，校正完毕后，再按启动按钮以对被测零件10进行复测，复测的步骤与上述首次测量工艺相同，依次循环，直至复测的结果满足平衡工艺要求，然后按上述初始不平衡量满足要求的控制步骤进行操作；

c、不平衡超差下机自动锁机步骤是指：在上述初始不平衡量不满足要求的控制步骤的进行过程中，当被测零件10的不平衡量超差时，若将被测零件10下机，下机的同时，计数传感器Y、判断传感器X依次经控制执行模块23、电测I/O接口32、信号A/D转换系统33、工控机I/O接口43、通讯控制卡42后将动作信号反馈进计算机系统41，再由计算机系统41依次经通讯控制卡42、工控机I/O接口43、信号A/D转换系统33、电测I/O接口32后发出指令给控制执行模块23以控制各个执行单元停止工作以实现锁机，计算机系统41也同时停止工作，锁机后，被测零件10合格计数不累计，被测零件10的原始数据和最终结果值也不存储进计算机系统41的数据库中，直至解锁后，本测量装置才能恢复正常运行。

所述机电联调和标定工艺中：所述调试工作是指：依次完成设定标定转速、无试重测试、左试重测试、右试重测试、夹具补偿测试操作。

所述机电联调和标定工艺中：所述开启动平衡测量装置中的电气部分是指：开启电控系统2中的电源22，并启动电测系统3、工控机系统4与显示系统5。

所述首次测量工艺、后续控制工艺中：

当量值或相位不满足平衡工艺要求时，显示系统5上显示的量值或相位的数值为黄色；

当量值或相位满足平衡工艺要求时，显示系统5上显示的量值或相位的数值为绿色；

当量值或相位不满足平衡工艺要求时，显示系统5上显示黄色的NG文字提示；

当量值、相位均满足平衡工艺要求时，显示系统5上显示绿色的OK文字提示。

本实用新型的原理说明如下：

现有动平衡测量装置一般有两大部分组成，即机械部分和电气部分。其中，机械部分按技术结构型式分为立式与卧式动平衡测量装置；电气部分按处理技术型式分为单片微机处理数字显示与计算机处理屏幕显示。按被测零件动平衡技术的工艺要求，现有动平衡测量装置都具备被测零件的不平衡量检测及量值、相位显示功能，但不具备被测零件不平衡超差下机自动锁机及监控功能，无法避免不平衡超差的零件流入下道工序。

本实用新型是在现有动平衡测量装置的基础上，通过增加一个不平衡“合格”与“超差”的判断传感器、一个计数传感器系统，外加动平衡专用检测程序软件包，运用数据库及计算机I/O接口通讯技术与动平衡电测系统对接，进行动平衡检测、产品质量自动测控和智能化生产管理。具体效果如下：

当操作者在本测量装置上进行被测零件的不平衡测试及校正工作时，当某一个被测零件的不平衡结果超差，而操作者卸下该零件时，动平衡测量装置自动锁机，系统所有的动作停止工作，必须由管理员来解锁平衡机才能再继续工作。此外，本测量装置还能将被测零件的初始及结果数据实时自动保存和质量监控，对保存的被测零件平衡检测数据进行计数和统计、质量等级判断，以及各种条件的统计报表输出。

本测量装置所测的被测零件指：通过自身或辅具固定两端后，能旋转起来的零件，如汽车曲轴、飞轮、离合器、刹车盘、轧辊、电机转子、风扇、风机叶轮、汽轮机叶轮、螺旋桨、导弹、卫星或飞船等等。

一、机械部分：

（一）、主机机体、导轨：

主机机体是设备的支承主体，固定和支承整个测量装置中的机械部分，且可以使左、右支撑机构在其顶部设置的导轨上进行滑动，以适应不同被测零件的支承要求，同时，在其内部设置有电机与从动带轮进行传动配合，以驱动被测零件旋转。它可以是铸铁件、铸钢件或钢结构件，只要具有足够的支承刚度和强度就满足要求。

（二）、左支撑机构、右支撑机构：

左支撑机构、右支撑机构是支承被测零件旋转的机构，该机构依据被测零件的特性，有滚轮机构、V形机构、轴承座机构等，它既起到支承作用，又能使被测零件正常旋转，达到传递被测零件动不平衡力的作用。

左、右支撑机构的内部设置有左、右振动摆架，左、右振动摆架与信号检出机构相连接，共同构成被测零件动不平衡力的拾起和传递系统。被测零件旋转时产生的动不平衡力首先施加给了左、右振动摆架，再经左、右弹性机构传递给信号检出机构，然后由信号检出机构输给量值传感器，从而获得动不平衡力的电压值及波形信号。

（三）、从动带轮、电机：

从动带轮、电机是驱动被测零件进行旋转运动的机构。运作时，安装于电机上的主动带轮经传动带拖动从动带轮旋转，从动带轮带动与其相连接的被测零件同步旋转。电机必须具有足够的动力，能驱动被测零件在一定的转速下恒速旋转，而且电机内部的旋转频率及其它干扰频率还不能与平衡工作转速同频或倍频，以消除其对被测零件动不平衡力的干扰和影响。

（四）、量值传感器、相位传感器：

量值传感器：是将被测零件旋转时产生的动不平衡力转化为模拟电压值及波形信号的磁电式传感器或力传感器。当被测零件旋转时产生的动不平衡力使振动摆架往复振动时，振动摆架经弹性机构传递给信号检出机构，再由信号检出机构同步传递给传感器的传感针，又使传感针作同步往复运动，往复运动的大小与动不平衡力的大小成正比；固定在传感针上的线圈同时同步往复运动来切割圆形永久磁钢的磁力线，这时线圈就会产生交变电压，交变电压的大小与动不平衡力的大小成正比，该信号就是被测零件的动不平衡量值信号。

相位传感器：是被测零件动不平衡力的基准相位点信号传感器，它可以是磁电式传感器、光电式传感器或光电编码器。当被测零件旋转时，拖动被测零件同步旋转的从动带轮上有一个基准点，该基准点每转一圈就会使相位传感器动作一次，发出一次脉冲基准信号，该信号就是不平衡相位基准信号。

（五）、判断传感器：

依据本系统的整体要求，判断传感器的类型及技术性能指标为：NPN型、圆形外螺纹、常闭，工作电压DC +5V，感应距离范围10–100mm。通过螺母将其安装于传感器支撑调节座上。外螺纹便于调节传感器与被测零件之间的检测距离（外螺纹可允许传感器的两端各通过一个螺母将其锁紧固定在传感器支撑调节座上，松开两端的螺母，就可以很方便调节传感器与被测零件之间的检测距离，调好后再锁紧两端的螺母），以达到上下零件时传感器能适时可靠动作并发出动作信号。

（六）、计数传感器：

依据系统的整体要求，计数传感器的类型及技术性能指标为：NPN型、圆形外螺纹、常闭，工作电压DC +5V，感应距离范围10–100mm。通过螺母将其安装于传感器支撑调节座上。外螺纹便于调节传感器与被测零件之间的检测距离，以达到上下零件时传感器能适时可靠动作并发出动作信号。

（七）、传感器支撑调节座：

由3–5mm冷轧钢板制成，将判断传感器或计数传感器固定在它的一端，另一端固定在振动摆架上。依据不同的被测零件与振动摆架结构，该传感器支撑调节座可以做成直板型、锐角形、直角形、钝角形或其他相适应的形状，固定在振动摆架上的一端开有腰圆孔，以便于调节传感器与被测零件之间的检测距离。

由于不同直径或表面颜色的被测零件对传感器的感应距离不同，因此，判断传感器或计数传感器只要不与其他系统或机构相干涉，尽量安装在振动摆架的隐蔽位置上，通过调节传感器与被测工件之间的检测距离，能感测到被测零件就符合要求。

（八）、机械部分的运行过程：

使用时，电机依次通过主动带轮、皮带、从动带轮、传动主轴带动被测零件同步旋转（左振动摆架的顶部设置有两个支承滚轮以支承被测零件的外伸轴，右振动摆架的顶部设置有一个运转传动主轴以支承和固定被测零件的内孔且带动被测零件旋转，右振动摆架顶部上的传动主轴右侧设置有一个从动带轮，该从动带轮通过皮带与位于导轨下方的电机传动配合），旋转时，从动带轮其上的基准点（金属小凸台）随之一起旋转，当基准点接近相位传感器时，因相位传感器是磁电式接近开关传感器，传感器内永久磁钢的磁通量就会发生变化，将这个变化的磁通量转换成电压信号，就得到一个脉冲电压值；当基准点离开相位传感器时，永久磁钢的磁通量恢复初始状态。因而，从动带轮每旋转一圈就会得到一个相同的脉冲电压值，也就是说每分钟有多少个脉冲电压值就说明从动带轮每分钟旋转了多少圈。

同时，当被测零件旋转时，因其质量分布不均匀就会产生离心力——动不平衡力，该动不平衡力使左、右振动摆架产生振动，振动传递给左、右弹性机构，由于弹性机构垂直安装，其在水平方向的刚度最差，所以振动会使弹性机构连同摆架在水平方向呈往复摆动，该往复摆动通过信号检出机构（与摆架、传感器上传感针同轴直连）同步传递给传感器的传感针，以使传感针同步作水平往复运动，往复运动的大小与动不平衡力的大小成正比，固定在传感针上的线圈同时作同步水平往复运动以切割圆形永久磁钢的磁力线，线圈就会产生交变电压，该电压的大小与动不平衡力的大小成正比，该信号就是被测零件的动不平衡量值信号。

此外，当上下被测零件时，判断传感器、计数传感器均能实时可靠动作并发出动作信号（判断传感器、计数传感器是开关量信号，当被测零件未卸下时这两个传感器是导通的，当被测零件卸下时传感器就断开，导通或断开的传感器开关量信号就会使电控系统中控制执行模块上的继电器导通或断开，从而产生反馈信号以最终进入计算机系统）以进入工控机系统中的计算机系统。

二、电气部分：

（一）、电控系统：包括变频调速控制器、电源与控制执行模块：

变频调速控制器：按测量工作流程要求设定被测零件的平衡工作转速，启停阶段的能量/时间曲线，以及测量工作周期。它一旦得到工作指令，就会按设定的测量工作程序控制电机运转，进而拖动被测零件进行旋转及动不平衡检测工作。

电源：即直流开关电源，提供＋5V、＋12V、＋24V直流电源输出，为电控系统执行模块和执行元件提供输入电源，同时抗干扰能力强。

控制执行模块：包括变频器、断路器、中间继电器、主继电器、动作按钮、电磁阀等。功能是将获得的输入指令按测量工作流程转换成输出动作指令，指挥动作职能机构（电机、按钮、判断传感器、计数传感器、开关等）完成相应的动作。

电控系统是本测量装置的执行系统，整个电控系统组装于一块绝缘板上，一般安装于电气部分控制柜内的下部。

（二）、电测系统：包括信号前置分析处理系统、电测I/O接口、信号A/D转换系统：

信号前置分析处理系统：是将动不平衡的量值、相位原始信号按力学原理和平衡技术规范进行处理的弱电系统。量值传感器输入的动不平衡力信号、相位传感器输入的角度基准信号，在该系统中进行放大、滤波、微积分、相敏检波、分离解算等信号处理工作，处理完成后的信号依次经由电测I/O接口、信号A/D转换系统、工控机I/O接口、通讯控制卡后进入计算机系统再进行运算、分析和处理。

电测I/O接口：是信号输入/输出的中转站。它将信号前置分析处理系统、信号A/D转换系统、工控机系统传递来的信号，按平衡检测程序指令的要求，再传递出去。

信号A/D转换系统：是将输入的模拟信号或数字信号进行转换处理的弱电系统。

电测系统的功能是将被测零件的动不平衡量值、相位信号进行分析处理后，并经A/D转换，再传输至工控机系统进行运算的测量信号处理系统。整个电测系统组装于一个大小合适的标准箱内，再安装于电气部分控制柜内的中部。

（三）、工控机系统：包括计算机系统、通讯控制卡、工控机I/O接口：

计算机系统：是整个测量装置的大脑，配置要求为标准工业级控制计算机（2.4G CPU、500G硬盘、512MB内存、标配I/O接口、10/100M以太网口），17寸液晶彩显、光电键盘标鼠。动平衡专用检测程序软件包含动不平衡测量、不平衡超差下机自动锁机、被测工件原始数据及检测结果数据存储、质量监控及智能管理程序，预装于计算机系统中。

通讯控制卡：标准运动控制卡（ISA口），它是按照工控机系统的程序指令要求控制各个执行单元动作的运动控制机构。

工控机I/O接口：是信号输入/输出的中转站。它将电控系统、电测系统传递来的信号，按平衡检测程序指令的要求传递给工控机系统进行运算处理，再将工控机系统发出的最终指令传递出去。

工控机系统是整个测量装置的中枢神经，所有的指令都是按平衡技术及平衡工艺要求，经专用软件进行程序运算后，再由计算机系统发出，传输给电控系统执行各项工作。整个工控机系统组装于一台标准机箱内，再安装于电气部分控制柜内的中上部。

（四）、显示系统：包括LCD液晶彩显、显示执行模块：

显示系统的功能就是将电测系统、工控机系统分析、处理、运算完成后的被测零件的动不平衡力大小、相位角度值，以及程序规定的其他要素信息等在LCD液晶彩色显示器上直接显示出来。整个显示系统安装于电气部分控制柜内的上部。

三、使用方法：

（一）、机电联调和标定工艺：

系统标定包括设置平衡参数（系统参数、工件参数、左右测量面试重参数、工件转子ABC参数、标定转子ABC参数以及厂名、机台号、操作者）、设置工艺参数（被测零件产品设置、不平衡校正参数设置）、以及“设定标定转速、无试重测试、左试重测试、右试重测试、夹具补偿测试”，其中，最主要的，也是与不平衡量值、相位直接相关的是：

“设置工艺参数”中“不平衡校正参数设置”里的“平衡合格值：输入被测产品的最大允许平衡合格限值”以及“角度公差合格值：（30–90），按被测产品的角度公差限值要求输入”。

（二）、首次测量工艺：

按启动按钮——程序指令使变频调速控制器工作——启动电机——拖动从动带轮转动——进而使被测零件按设定的平衡转速恒速旋转——被测零件恒速旋转时，因质量分布不均匀就会产生离心惯性力（称为静不平衡力Fr、偶不平衡力Fa）——这时二者同时作用在左、右振动摆架上使其往复振动——再经过左、右弹性机构传递给信号检出机构——经量值传感器上的传感针同步传递给量值传感器——固定在传感针上的线圈同时同步往复运动来切割传感器圆形永久磁钢的磁力线——这时线圈就会产生交变电压——从而获得动不平衡离心惯性力的电压值及波形信号；与此同时，从动带轮上的基准点每转一圈就会使相位传感器动作一次——发出一次脉冲基准信号，该信号就是不平衡相位基准信号——两组信号再传输至电测系统中——进行放大、滤波、微积分、相敏检波、分离解算、A/D转换等信号处理工作——处理完成后，经工控机I/O接口传递给计算机系统进行运算、分析和处理——计算机系统按力学原理、平衡技术及平衡工艺要求，由动平衡专用检测程序软件对其进行程序运算——并按被测零件的平衡工艺技术要求，在显示系统上分别显示出平衡校正面上的不平衡量大小和相位——计算机系统同时判断被测零件的不平衡量大小和相位是否满足其平衡工艺要求，将“合格”与“超差”判断结果显示在屏幕上（可用颜色区分：黄色为超差，绿色为合格；以及N/O提示功能，即超差提示为NG，合格提示为OK）——然后，计算机系统程序指令依次经通讯控制卡、控制执行模块控制变频调速控制器输出电子制动信号以使电机快速停止运转。

（三）、后续控制工艺包括：

停机后，分为两种情况：初始不平衡量满足要求与初始不平衡量不满足要求。

1、初始不平衡量满足要求：

如果操作者没有将该合格零件下机：判断传感器、计数传感器没有动作，也未反馈回动作指令信号给计算机系统，计算机系统就会控制各个执行单元继续工作，且被测零件合格计数不累计，被测零件的原始数据及最终结果值也不存储到计算机系统数据库中。

如果操作者将该合格零件下机：下机的同时，计数传感器、判断传感器依次经控制执行模块、电测I/O接口、信号A/D转换系统、工控机I/O接口、通讯控制卡后将动作信号反馈进计算机系统，再由计算机系统依次经通讯控制卡、工控机I/O接口、信号A/D转换系统、电测I/O接口后发出指令给控制执行模块以控制各个执行单元继续工作，同时，将被测零件合格计数累计，并将被测零件的原始数据及最终结果值存储到计算机系统的数据库中，然后进行下一个被测零件的测量。

2、初始不平衡量不满足要求：

先被测零件进行不平衡校正，校正完毕后，再按启动按钮以对被测零件进行复测，复测的步骤与上述首次测量工艺相同，依次循环，直至复测的结果满足平衡工艺要求（被测零件的剩余不平衡量大小和相位均满足平衡工艺要求），然后按上述初始不平衡量满足要求的控制步骤进行操作。

3、不平衡超差下机自动锁机：

在上述初始不平衡量不满足要求的控制步骤的进行过程中，当被测零件的不平衡量超差时，若将被测零件下机，下机的同时，计数传感器、判断传感器依次经控制执行模块、电测I/O接口、信号A/D转换系统、工控机I/O接口、通讯控制卡后将动作信号反馈进计算机系统，再由计算机系统依次经通讯控制卡、工控机I/O接口、信号A/D转换系统、电测I/O接口后发出指令给控制执行模块以控制各个执行单元停止工作以实现锁机，计算机系统也同时停止工作，锁机后，被测零件合格计数不累计，被测零件的原始数据和最终结果值也不存储进计算机系统的数据库中，必须要管理员来解锁，整个系统才能再次进入正常工作状态。

实施例1：

参见图1–图9，一种不平衡超差下机自动锁机的动平衡测量装置，包括机械部分与电气部分；

所述机械部分包括主机机体1、左支撑机构6、右支撑机构7、量值传感器O、相位传感器P、判断传感器X与计数传感器Y，且在主机机体1的顶部设置有与左支撑机构6、右支撑机构7底部均进行滑动配合的导轨11；所述被测零件10为可旋转结构，其上设置有两个固定端，被测零件10包括汽车曲轴、飞轮、离合器、刹车盘、轧辊、电机转子、风扇、风机叶轮、汽轮机叶轮或螺旋桨；

所述左支撑机构6包括左摆架座61及其内部设置的左振动摆架62、左弹性机构63，左摆架座61的底部与导轨11滑动配合，左摆架座61的顶部通过左弹性机构63与左振动摆架62底部的两端相连接（左弹性机构63竖直设置，左振动摆架62的底部水平设置），左弹性机构63、左振动摆架62的交接处通过信号检出机构8与量值传感器O相连接，左振动摆架62的顶部设置有一对滚轮64，该对滚轮64之间搁置有一根与其滚动配合的外伸轴101，该外伸轴101的另一端与被测零件10的左端相连接，外伸轴101、被测零件10交接处的下方设置有计数传感器Y，该计数传感器Y通过传感器支撑调节座9与左振动摆架62底部的中间部位相连接；

所述右支撑机构7包括右摆架座71及其内部设置的右振动摆架72、右弹性机构73，右摆架座71的底部与导轨11滑动配合，右摆架座71的顶部通过右弹性机构73与右振动摆架72底部的两端相连接（右弹性机构73竖直设置，右振动摆架72的底部水平设置），右弹性机构73、右振动摆架72的交接处通过信号检出机构8与量值传感器O相连接，右振动摆架72的顶部嵌有主轴套76，主轴套76内部的正中部位贯穿设置有同轴的传动主轴74，传动主轴74的中部通过轴承75与主轴套76的内壁相连接，传动主轴74的左端与被测零件10右端上设置的内孔102插入连接，传动主轴74的右端与右支撑机构7顶部上远离被测零件10的一侧设置的从动带轮13的中部插入连接，该从动带轮13与主机机体1内设置的电机12传动配合，从动带轮13上基准点131（金属凸台结构）的正下方设置有与其相对应的相位传感器P，该相位传感器P与右振动摆架72的顶部相连接，右振动摆架72底部的中间部位通过传感器支撑调节座9与判断传感器X相连接，该判断传感器X位于被测零件10、传动主轴74交接处的下方，且相位传感器P、判断传感器X分别位于右振动摆架72的两侧；

所述传感器支撑调节座9为L型结构，包括垂直连接的水平板91与竖直板92，水平板91上设置有圆形的传感器安装孔93，竖直板92上设置有腰圆形的调节座固定孔94；

所述信号检出机构8设置于调节钉81的内部；所述调节钉81包括相互连接的调节杆82与调节头83，调节杆82的一端与调节头83相连接，该调节头83与左弹性机构63、左振动摆架62交接处或右弹性机构73、右振动摆架72交接处相连接，调节杆82另一端的外部与量值传感器O上传感针O1的内部插入配合，且调节杆82上位于传感针O1内的部位的内部镶有与传感针O1同轴的信号检出机构8；

所述电气部分包括电控系统2、电测系统3、工控机系统4与显示系统5； 

所述电控系统2包括变频调速控制器21、电源22与控制执行模块23；所述电测系统3包括信号前置分析处理系统31、电测I/O接口32与信号A/D转换系统33；所述工控机系统4包括计算机系统41、通讯控制卡42与工控机I/O接口43；所述显示系统5包括LCD液晶彩显与显示执行模块；

所述量值传感器O、相位传感器P依次经信号前置分析处理系统31、电测I/O接口32、信号A/D转换系统33、工控机I/O接口43、通讯控制卡42后与计算机系统41信号连接；

所述判断传感器X、计数传感器Y依次经控制执行模块23、电测I/O接口32、信号A/D转换系统33、工控机I/O接口43、通讯控制卡42后与计算机系统41信号连接。

一种上述不平衡超差下机自动锁机的动平衡测量装置的使用方法，该使用方法依次包括机电联调和标定工艺、首次测量工艺与后续控制工艺；

所述后续控制工艺包括不平衡超差下机自动锁机步骤；所述不平衡超差中的超差是指被测零件的量值大于已设置的平衡合格值或相位超出已设置的角度公差合格值；

A、机电联调和标定工艺是指：先打开本动平衡测量装置的总电源开关，再开启动平衡测量装置中的电气部分（开启电控系统2中的电源22，并启动电测系统3、工控机系统4与显示系统5），然后将调机样件安装并固定在左支撑机构6、右支撑机构7上，再对本动平衡测量装置进行系统标定，该系统标定包括设置平衡合格值、角度公差合格值，然后进行调试工作（依次完成设定标定转速、无试重测试、左试重测试、右试重测试、夹具补偿测试操作），调试工作结束后，卸下调机样件，此时，机电联调和标定工艺结束；

B、首次测量工艺是指：先将被测零件10安装并固定在左支撑机构6、右支撑机构7上，再按启动按钮对被测零件10进行不平衡量测量，测量过程中，被测零件10按设定的平衡转速恒速旋转，旋转过程中，量值传感器O、相位传感器P将其所测的被测零件10的量值信号、相位信号依次经信号前置分析处理系统31、电测I/O接口32、信号A/D转换系统33、工控机I/O接口43、通讯控制卡42后进入计算机系统41，再由计算机系统41进行程序运算以得出被测零件10的初始不平衡量，该初始不平衡量包括量值与相位，并判断是否满足其平衡工艺要求，然后在显示系统5上显示量值、相位以及合格或超差的判断结果；所述合格是指量值、相位均满足已设置的平衡合格值、角度公差合格值，所述超差是指量值大于已设置的平衡合格值或相位超出已设置的角度公差合格值；同时，计算机系统41经通讯控制卡42发指令给控制执行模块23以停止电机12，此时，首次测量工艺结束；

C、后续控制工艺包括：初始不平衡量满足要求的控制步骤、初始不平衡量不满足要求的控制步骤、不平衡超差下机自动锁机步骤：

a、初始不平衡量满足要求的控制步骤是指：先将被测零件10下机，下机的同时，计数传感器Y、判断传感器X依次经控制执行模块23、电测I/O接口32、信号A/D转换系统33、工控机I/O接口43、通讯控制卡42后将动作信号反馈进计算机系统41，再由计算机系统41依次经通讯控制卡42、工控机I/O接口43、信号A/D转换系统33、电测I/O接口32后发出指令给控制执行模块23以控制各个执行单元继续工作，同时，将被测零件10合格计数累计，并将被测零件10的原始数据及最终结果值存储到计算机系统41的数据库中，然后进行下一个被测零件的测量；

b、初始不平衡量不满足要求的控制步骤是指：先对被测零件10进行不平衡校正，校正完毕后，再按启动按钮以对被测零件10进行复测，复测的步骤与上述首次测量工艺相同，依次循环，直至复测的结果满足平衡工艺要求，然后按上述初始不平衡量满足要求的控制步骤进行操作；

c、不平衡超差下机自动锁机步骤是指：在上述初始不平衡量不满足要求的控制步骤的进行过程中，当被测零件10的不平衡量超差时，若将被测零件10下机，下机的同时，计数传感器Y、判断传感器X依次经控制执行模块23、电测I/O接口32、信号A/D转换系统33、工控机I/O接口43、通讯控制卡42后将动作信号反馈进计算机系统41，再由计算机系统41依次经通讯控制卡42、工控机I/O接口43、信号A/D转换系统33、电测I/O接口32后发出指令给控制执行模块23以控制各个执行单元停止工作以实现锁机，计算机系统41也同时停止工作，锁机后，被测零件10合格计数不累计，被测零件10的原始数据和最终结果值也不存储进计算机系统41的数据库中，直至解锁后，本测量装置才能恢复正常运行；

所述首次测量工艺、后续控制工艺中：

当量值或相位不满足平衡工艺要求时，显示系统5上显示的量值或相位的数值为黄色，且显示有黄色的NG文字提示；

当量值或相位满足平衡工艺要求时，显示系统5上显示的量值或相位的数值为绿色，且显示有绿色的OK文字提示。

上述动平衡测量装置的主要技术性能指标：动平衡精度：≤0.001g；不平衡量减少率：≥95%。

由上可知，与现有动平衡测量装置相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

1、实现了被测零件不平衡超差下机自动锁机功能：消除了人为因素，杜绝了不平衡超差的零件流入下道工序，确保了平衡工序每一个零件的平衡工艺质量要求。

2、实现了平衡工序被测零件平衡检测数据实时自动保存功能：使得平衡工序对应的机台号、时间、操作者、被测零件初始及结果等数据信息检索成为可能，达到了产品质量自动监控及可追溯性的目的。

3、实现了平衡工序被测零件平衡检测数据自动计数和统计、质量等级判断、统计电子报表输出功能：平衡检测生产工序无需质量量巡检人员和统计人员，既节约了人力资源成本，又减少了原材料消耗，达到了管理科学化、节能降耗及提高劳动生产率的目的。

此外，本实用新型除了有上述优良的技术性能指标外，由于测量灵敏度和精度也高，使被测零件的平衡工艺精度得以提高，进而既降低了整机设备的震动和噪声，使整机运转平稳，又缓解了零件的疲劳磨损，延长了零件和整机的使用寿命，确保了财产的安全；噪声降低了，环境污染也小了，人员的身心健康也得到了保障，获得了良好的社会效益。 

Claims (6)

1.一种不平衡超差下机自动锁机的动平衡测量装置，包括机械部分与电气部分，所述机械部分包括主机机体（1）、左支撑机构（6）与右支撑机构（7），主机机体（1）的顶部设置有导轨（11），导轨（11）与左支撑机构（6）、右支撑机构（7）的底部滑动配合，左支撑机构（6）、右支撑机构（7）的顶部与被测零件（10）旋转配合，右支撑机构（7）顶部上远离被测零件（10）的一侧设置有从动带轮（13），该从动带轮（13）与主机机体（1）内设置的电机（12）传动配合，从动带轮（13）上基准点（131）的正下方设置有与其相对应的相位传感器（P），左支撑机构（6）、右支撑机构（7）的侧部各设置有一个量值传感器（O），所述电气部分包括显示系统（5），其特征在于：

所述机械部分还包括判断传感器（X）与计数传感器（Y），所述电气部分还包括电控系统（2）、电测系统（3）与工控机系统（4）；

所述左支撑机构（6）包括左摆架座（61）及其内部设置的左振动摆架（62）、左弹性机构（63），左摆架座（61）的底部与导轨（11）滑动配合，左摆架座（61）的顶部通过左弹性机构（63）与左振动摆架（62）底部的两端相连接，左弹性机构（63）、左振动摆架（62）的交接处通过信号检出机构（8）与量值传感器（O）相连接，左振动摆架（62）的顶部与被测零件（10）的左端旋转配合，且在左振动摆架（62）上设置有计数传感器（Y）；

所述右支撑机构（7）包括右摆架座（71）及其内部设置的右振动摆架（72）、右弹性机构（73），右摆架座（71）的底部与导轨（11）滑动配合，右摆架座（71）的顶部通过右弹性机构（73）与右振动摆架（72）底部的两端相连接，右弹性机构（73）、右振动摆架（72）的交接处通过信号检出机构（8）与量值传感器（O）相连接，右振动摆架（72）的顶部与被测零件（10）的右端旋转配合，且在右振动摆架（72）上设置有判断传感器（X）；

所述电控系统（2）包括变频调速控制器（21）、电源（22）与控制执行模块（23）；所述电测系统（3）包括信号前置分析处理系统（31）、电测I/O接口（32）与信号A/D转换系统（33）；所述工控机系统（4）包括计算机系统（41）、通讯控制卡（42）与工控机I/O接口（43）；所述显示系统（5）包括LCD液晶彩显与显示执行模块；

所述量值传感器（O）、相位传感器（P）依次经信号前置分析处理系统（31）、电测I/O接口（32）、信号A/D转换系统（33）、工控机I/O接口（43）、通讯控制卡（42）后与计算机系统（41）信号连接；

所述判断传感器（X）、计数传感器（Y）依次经控制执行模块（23）、电测I/O接口（32）、信号A/D转换系统（33）、工控机I/O接口（43）、通讯控制卡（42）后与计算机系统（41）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种不平衡超差下机自动锁机的动平衡测量装置，其特征在于：所述左振动摆架（62）的顶部设置有一对滚轮（64），该对滚轮（64）之间搁置有一根与其滚动配合的外伸轴（101），该外伸轴（101）的另一端与被测零件（10）的左端相连接，外伸轴（101）、被测零件（10）交接处的下方设置有计数传感器（Y），该计数传感器（Y）通过传感器支撑调节座（9）与左振动摆架（62）底部的中间部位相连接。

3.根据权利要求1所述的一种不平衡超差下机自动锁机的动平衡测量装置，其特征在于：所述右振动摆架（72）的顶部嵌有主轴套（76），主轴套（76）内部的正中部位贯穿设置有同轴的传动主轴（74），传动主轴（74）的中部通过轴承（75）与主轴套（76）的内壁相连接，传动主轴（74）的左端与被测零件（10）右端上设置的内孔（102）插入连接，传动主轴（74）的右端与从动带轮（13）的中部插入连接，从动带轮（13）上基准点（131）的正下方设置有与其相对应的相位传感器（P），该相位传感器（P）与右振动摆架（72）的顶部相连接，右振动摆架（72）底部的中间部位通过传感器支撑调节座（9）与判断传感器（X）相连接，该判断传感器（X）位于被测零件（10）、传动主轴（74）交接处的下方，且相位传感器（P）、判断传感器（X）分别位于右振动摆架（72）的两侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种不平衡超差下机自动锁机的动平衡测量装置，其特征在于：所述传感器支撑调节座（9）为L型结构，包括垂直连接的水平板（91）与竖直板（92），水平板（91）上设置有圆形的传感器安装孔（93），竖直板（92）上设置有腰圆形的调节座固定孔（94）。

5.根据权利要求1所述的一种不平衡超差下机自动锁机的动平衡测量装置，其特征在于：

所述信号检出机构（8）设置于调节钉（81）的内部；

所述调节钉（81）包括相互连接的调节杆（82）与调节头（83），调节杆（82）的一端与调节头（83）相连接，该调节头（83）与左弹性机构（63）、左振动摆架（62）交接处或右弹性机构（73）、右振动摆架（72）交接处相连接，调节杆（82）另一端的外部与量值传感器（O）上传感针（O1）的内部插入配合，且调节杆（82）上位于传感针（O1）内的部位的内部镶有与传感针（O1）同轴的信号检出机构（8）。

6.根据权利要求1所述的一种不平衡超差下机自动锁机的动平衡测量装置，其特征在于：

所述基准点（131）为一金属凸台结构；

所述被测零件（10）为可旋转结构，其上设置有两个固定端；所述被测零件（10）包括汽车曲轴、飞轮、离合器、刹车盘、轧辊、电机转子、风扇、风机叶轮、汽轮机叶轮或螺旋桨。

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