CN203382953U - 小口径分叉型人造血管编织装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小口径分叉型人造血管编织装置，包括成圈机构、牵拉机构和卷取机构，成圈机构包括导纱梳栉、沉降片、织针和脱圈针，导纱梳栉由梳栉座和若干把梳栉组成，梳栉下部设有导纱针，成圈机构还包括摆臂，摆臂一端与梳栉座铰接，摆臂的杆身与固定机架铰接，摆臂另一端由第一驱动装置驱动摆动；梳栉座一端由第二驱动装置驱动摆动；沉降片、织针和脱圈针分别由左、右对称设置的左、右沉降片，左、右织针和左、右脱圈针组成；梳栉由至少四把地梳栉和至少十二把花梳栉组成，相邻两把地梳栉之间布置有四把花梳栉，每把梳栉中的导纱针分别由一个独立伺服电机驱动。本实用新型的生产效率高，血管结合的可靠性好，血管的直径最小达到2mm。

Description

小口径分叉型人造血管编织装置

技术领域

本实用新型涉及一种编织装置，特别是涉及一种用于编织人造血管的编织装置，属于人造血管编织设备技术领域。

背景技术

人造血管编织方法有机织、纬编和经编三种。机织人造血管，如中国专利，公开号为CN101084846、CN101069757等公开的结构，机织设备采用的是普通剑杆织机或是经过一定改造的剑杆织机，机织人造血管织物具有组织紧密、强度高、空隙率低、无需预凝的优点，但其顺应性差，易散边，愈合效果不理想。纬编人造血管织物的缺点是容易卷边、纵向和横向易脱丝，弹性恢复性差，植入人体后会发生缓慢的径向和纵向蠕变。经编人造血管与机织人造血管相比，具有顺应性好、不易散边的优点；与纬编人造血管相比，具有结构尺寸稳定性好，不易产生卷边和脱散，易于手术处理和缝合的特点。通过经编方式编织人造血管成为近年来生产人造血管的主要方式，研制经编人造血管织造设备成为开发高质量人造血管的关键。

公开号为CN102198023A，名称为一种能实现零角度搭桥的人造血管，公开号为CN201445570U，名称为一种新型人造大血管等中国专利公开了分叉型人造血管结构，这些分叉型人造血管都有一个共同的结构特点，即是在主人造血管的某个部位开设口子，通过粘结或缝合等手段将支人造血管结合到主人造血管上，从而形成分叉型人造血管结构，这样的结构存在的问题是：生产效率低，主人造血管与支人造血管结合的可靠性差，且血管直径通常大于2mm。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高，主人造血管与支人造血管结合的可靠性好，且通过经编方式编织，血管直径最小达到2mm的小口径分叉型人造血管编织装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种小口径分叉型人造血管编织装置，包括成圈机构、牵拉机构、卷取机构和固定机架，所述成圈机构包括导纱梳栉、沉降片、织针和脱圈针，所述导纱梳栉由梳栉座和若干把梳栉组成，所述梳栉安装在梳栉座上，所述梳栉的下部设有导纱针，所述导纱针固定安装在针座上且随针座作往复横移运动，所述成圈机构还包括摆臂，该摆臂的一端与所述梳栉座铰接，摆臂的杆身与所述固定机架铰接，摆臂的另一端由第一驱动装置驱动摆动；所述梳栉座的一端由第二驱动装置驱动摆动；所述沉降片、织针和脱圈针分别由沿竖直方向左、右对称设置的左沉降片和右沉降片、左织针和右织针、左脱圈针和右脱圈针组成；所述梳栉由至少四把地梳栉和至少十二把花梳栉组成，相邻两把所述地梳栉之间布置有四把所述花梳栉，每把梳栉中的导纱针分别由一个独立的伺服电机驱动作往复横移运动。

作为本实用新型的一种优选实施例，所述摆臂由一体制成的沿水平方向的水平支臂和沿竖直方向的竖直支臂构成，所述竖直支臂的下端与梳栉座的中部位置铰接，所述水平支臂与竖直支臂的相交处与固定机架铰接，所述水平支臂的外端由第一驱动装置驱动摆动。

在本实用新型中，所述第一驱动装置由凸轮驱动的连杆机构组成，所述第二驱动装置由另外一组凸轮驱动的连杆机构组成。

采用上述结构后，在工作时，对于右侧的成圈机件沉降片、织针和脱圈针，织针从各梳栉上垫纱后形成串套在一起的线圈，导纱针在伺服电机驱动下作横移，牵引纱线在不同时刻垫纱至横向不同位置上的织针，因此，在横向织造成由线圈构成的右侧网状片形织物。同样，对于左侧的成圈机件沉降片、织针和脱圈针，织针从各梳栉上垫纱后与导纱针相配合形成左侧网状片形织物。由于梳栉摆动，导纱针上在横向不同位置的纱线进入左、右成圈机件，从而可以将左、右成圈机件形成的两片网状片形织物织造成管状，即构成了人造血管基本结构的圆柱状形态。由于本实用新型通过经编方式编织且一次性成型，因此生产效率高，主人造血管与支人造血管结合的可靠性好。由于左、右织针之间的距离可以调节至2mm，因此血管直径最小可达2mm。由于每把梳栉中的导纱针分别由一个独立的伺服电机驱动作往复横移运动，从而使得编织出的人造血管在结构上可以带有两个或多个分叉结构。

本实用新型编织的人造血管组织细密，空隙更加小，后处理容易。另外，可采用高机号成圈机件，从而可用直径更细的纱线编织人造血管，编织出的人造血管的组织也更加密集。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本实用新型小口径分叉型人造血管编织装置的一种结构示意图。

图2为图1中花梳栉的一种侧视示意图。

具体实施方式

参见图1、2所示的一种小口径分叉型人造血管编织装置，包括成圈机构、牵拉机构、卷取机构和固定机架，所述成圈机构包括导纱梳栉、沉降片、织针和脱圈针，所述导纱梳栉由梳栉座1和若干把梳栉2组成，所述梳栉2安装在梳栉座1上，所述梳栉2的下部设有导纱针，所述导纱针固定安装在针座上且随针座作往复横移运动，所述成圈机构还包括摆臂3，该摆臂3的一端与所述梳栉座1铰接，摆臂3的杆身与所述固定机架4铰接，摆臂3的另一端由第一驱动装置驱动摆动；所述梳栉座1的一端B由第二驱动装置驱动摆动；所述沉降片、织针和脱圈针分别由沿竖直方向左、右对称设置的左沉降片5－1和右沉降片5－2、左织针6－1和右织针6－2、左脱圈针7－1和右脱圈针7－2组成；所述梳栉2由至少四把地梳栉21和至少十二把花梳栉22组成，相邻两把所述地梳栉21之间布置有四把所述花梳栉22，每把梳栉2中的导纱针分别由一个独立的伺服电机驱动作往复横移运动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1所示，所述摆臂3由一体制成的沿水平方向的水平支臂3－1和沿竖直方向的竖直支臂3－2构成，所述竖直支臂3－2的下端与梳栉座1的中部位置A铰接，所述水平支臂3－1与竖直支臂3－2的相交处C与固定机架4铰接，所述水平支臂3－1的外端D由第一驱动装置驱动摆动。

在本实用新型中，所述第一驱动装置由凸轮驱动的连杆机构组成，所述第二驱动装置由另外一组凸轮驱动的连杆机构组成。

如图2所示，本实用新型的花梳栉22由花梳针22－1、针座22－2和横移座22－3及滑移杆22－4等组成，滑移杆22－4可通过连接板固定安装在梳栉座1的下方，花梳针22－1、针座22－2和横移座22－3固定连接为一个整体且由伺服电机驱动可在滑移杆22－4上移动，实现导纱针的往复横移运动。工作时，每把梳栉2中的导纱针分别由一个独立的伺服电机通过横移机构驱动作往复横移运动，所述横移机构可采用现有经编机的常规机构，如由钢丝绳、横移撑杆、拉钩、支杆和运动器等组成，伺服电机的转动经过运动器的运动变换将转动变换为直线移动，当伺服电机顺时针转动时，横移撑杆向左推动针座及安装在针座上的导纱针实现向左侧的横移，当伺服电机逆时针转动时，横移撑杆向右拉动导纱针实现向右侧的横移。对于各梳栉2中的导纱针分别由上述横移机构驱动系统实现各自的横移运动。

在本实用新型中，所述牵拉机构8可采用牵拉辊牵拉，将织造成的织物牵拉出编织口，卷取装置9将织造成的织物卷绕成柱状。本实用新型的沉降片、织针和脱圈针及牵拉机构8、卷取机构9等均可采用现有经编机的相应机构或进行相应改造即可使用。在工作时，沉降片、织针和脱圈针分别由各自的运动机构驱动运动，且左、右各自的运动机构结构对称相同。

本实用新型在工作时，纱线从纱架输送至成圈机构，由至少四把地梳栉21和至少十二把花梳栉22组成的梳栉2和梳栉座1作为一个整体，一方面可以相对摆臂3在A点作摆动，另一方面又可以随摆臂3相对固定点在C点摆动，梳栉座1和各梳栉2的运动是两个摆动的复合运动。梳栉座1相对摆臂3在A点的摆动由凸轮驱动的连杆机构或由连杆机构或由凸轮机构在其上的B点驱动，摆臂3相对固定支点在C点的摆动由另外一组凸轮驱动的连杆机构或由连杆机构或由凸轮机构在其上的D点驱动。对于右侧的成圈机件右沉降片5－2、右织针6－2和右脱圈针7－2，右织针6－2从各梳栉2上垫纱后形成串套在一起的线圈，梳栉2下部的导纱针在伺服电机驱动下作横移，牵引纱线在不同时刻垫纱至横向不同位置上的右织针6－2，因此，在横向织造成由线圈构成的右侧网状片形织物。同样，对于左侧的成圈机件左沉降片5－1、左织针6－1和左脱圈针7－1，左织针6－1从各梳栉2上垫纱后与导纱针相配合形成左侧网状片形织物。由于梳栉2摆动，导纱针上在横向不同位置的纱线进入左、右成圈机件，从而可以将左、右成圈机件形成的两片网状片形织物织造成管状，即构成了人造血管基本结构的圆柱状形态。由于每把梳栉2中的导纱针分别由一个独立的伺服电机驱动作往复横移运动，即16把梳栉中的导纱针分别由16个伺服电机分别控制横移，从而使得编织出的人造血管在结构上可以带有两个或多个分叉结构。

Claims (3)

1.一种小口径分叉型人造血管编织装置，包括成圈机构、牵拉机构、卷取机构和固定机架，所述成圈机构包括导纱梳栉、沉降片、织针和脱圈针，所述导纱梳栉由梳栉座（1）和若干把梳栉（2）组成，所述梳栉（2）安装在梳栉座（1）上，所述梳栉（2）的下部设有导纱针，所述导纱针固定安装在针座上且随针座作往复横移运动，其特征在于：所述成圈机构还包括摆臂（3），该摆臂（3）的一端与所述梳栉座（1）铰接，摆臂（3）的杆身与所述固定机架（4）铰接，摆臂（3）的另一端由第一驱动装置驱动摆动；所述梳栉座（1）的一端（B）由第二驱动装置驱动摆动；所述沉降片、织针和脱圈针分别由沿竖直方向左、右对称设置的左沉降片（5－1）和右沉降片（5－2）、左织针（6－1）和右织针（6－2）、左脱圈针（7－1）和右脱圈针（7－2）组成；所述梳栉（2）由至少四把地梳栉（21）和至少十二把花梳栉（22）组成，相邻两把所述地梳栉（21）之间布置有四把所述花梳栉（22），每把梳栉（2）中的导纱针分别由一个独立的伺服电机驱动作往复横移运动。

2.根据权利要求1所述的小口径分叉型人造血管编织装置，其特征在于：所述摆臂（3）由一体制成的沿水平方向的水平支臂（3－1）和沿竖直方向的竖直支臂（3－2）构成，所述竖直支臂（3－2）的下端与梳栉座（1）的中部位置（A）铰接，所述水平支臂（3－1）与竖直支臂（3－2）的相交处（C）与固定机架（4）铰接，所述水平支臂（3－1）的外端（D）由第一驱动装置驱动摆动。

3.根据权利要求1或2所述的小口径分叉型人造血管编织装置，其特征在于：所述第一驱动装置由凸轮驱动的连杆机构组成，所述第二驱动装置由另外一组凸轮驱动的连杆机构组成。