CN103696119A

CN103696119A - 经编机的人造血管编织花梳系统

Info

Publication number: CN103696119A
Application number: CN201310734378.XA
Authority: CN
Inventors: 王占洪; 曹清林; 赵红霞; 徐敏平; 黄军浩; 周进
Original assignee: Changzhou Runyuan Warp Knitting Machinery Co Ltd
Current assignee: Changzhou Runyuan Warp Knitting Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-12-27
Filing date: 2013-12-27
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2033-12-27
Also published as: CN103696119B

Abstract

本发明公开了一种经编机的人造血管编织花梳系统，包括若干花梳针、若干沿经编机幅宽方向布置的梳栉座、扇形梳栉吊架和若干直线驱动机构；花梳针下端设有导纱孔，各花梳针固定安装在各梳栉座上，各梳栉座分别滑动地安装在梳栉吊架上且各梳栉座沿梳栉吊架的径向间隔排列，各梳栉座分别由一个直线驱动机构驱动往复横移，梳栉吊架转动地安装在经编机机架上且由驱动装置驱动沿经编机前后方向往复摆动。各梳栉座以两两面对面方式沿梳栉吊架的径向间隔排列，两两面对面成对布置的两个梳栉座上安装的各花梳针的导纱孔在垂直于幅宽端面的投影面内重合。本发明的花梳梳栉不仅能在幅宽方向往复横移，而且能在前后方向往复摆动，能很好满足人造血管编织要求。

Description

经编机的人造血管编织花梳系统

技术领域

本发明涉及一种经编机的梳栉系统，特别是涉及一种用于编织人造血管的经编机花梳系统。

背景技术

人造血管编织方法有机织、纬编和经编三种。机织人造血管，如中国专利，公开号为CN101084846、CN101069757等公开的结构，机织设备采用的是普通剑杆织机或是经过一定改造的剑杆织机，机织人造血管织物具有组织紧密、强度高、空隙率低、无需预凝的优点，但其顺应性差，易散边，愈合效果不理想。纬编人造血管织物的缺点是容易卷边、纵向和横向易脱丝，弹性恢复性差，植入人体后会发生缓慢的径向和纵向蠕变。经编人造血管与机织人造血管相比，具有顺应性好、不易散边的优点；与纬编人造血管相比，具有结构尺寸稳定性好，不易产生卷边和脱散，易于手术处理和缝合的特点。通过经编方式编织人造血管成为近年来生产人造血管的主要方式，研制经编人造血管织造设备成为开发高质量人造血管的关键。

现有经编机的花梳系统，包括若干花梳针、若干沿经编机幅宽方向布置的梳栉座、扇形梳栉吊架和若干直线驱动机构；所述花梳针的下端设有导纱孔，各梳栉座分别固定安装在所述梳栉吊架上，且各梳栉座沿梳栉吊架的径向间隔排列，所述梳栉吊架固定安装在经编机的机架上。各梳栉座上沿竖直方向开设有若干条与经编机幅宽方向平行的沟槽，每个沟槽中设置一根钢丝，各花梳针固定安装在各钢丝上，各钢丝分别由一个直线驱动机构驱动沿经编机的幅宽方向独立往复横移，各钢丝往复横移时带动其上的花梳针同时作往复横移运动。

这种结构的花梳系统，花梳针在编织时仅沿经编机幅宽方向作横移运动，无法满足人造血管的编织要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能满足人造血管编织要求的经编机的人造血管编织花梳系统。

为解决上述技术问题，本发明采用这样一种经编机的人造血管编织花梳系统，包括若干花梳针、若干沿经编机幅宽方向布置的梳栉座、扇形梳栉吊架和若干直线驱动机构；所述花梳针的下端设有导纱孔，所述各花梳针间隔地固定安装在各梳栉座上，所述各梳栉座分别滑动地安装在所述梳栉吊架上，且各梳栉座沿梳栉吊架的径向间隔排列，所述各梳栉座分别由一个所述直线驱动机构驱动沿经编机的幅宽方向往复横移，所述梳栉吊架转动地安装在经编机的机架上且由驱动装置驱动沿经编机的前后方向往复摆动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述各梳栉座以两两面对面的方式沿梳栉吊架的径向间隔排列，所述两两面对面成对布置的两个梳栉座上安装的各花梳针的导纱孔在垂直于经编机幅宽端面的投影面内重合。

作为本发明的进一步改进，所述两两面对面成对布置的两个梳栉座分别由设置在经编机幅宽方向两侧的所述直线驱动机构驱动作往复横移运动。

本发明中，所述直线驱动机构包括安装在经编机机架上的电机和由所述电机驱动的丝杆螺母直线运动机构，在所述丝杆螺母直线运动机构的直线输出端设有直线运动板，在所述直线运动板上安装有第一球头螺钉；所述各梳栉座的一端均设有一个L形第一挂板，所述第一挂板的水平板身与梳栉座固定连接，所述第一挂板的竖直板身上安装有与所述第一球头螺钉水平相对的第二球头螺钉，在所述第一球头螺钉与第二球头螺钉之间设有撑杆，所述撑杆的两端均设有球面凹槽，所述第一、第二球头螺钉分别置于所述球面凹槽内，在所述直线运动板与第一挂板的竖直板身之间还连接有钢丝绳。

本发明中，所述各梳栉座的另一端均设有一个L形第二挂板，所述第二挂板的水平板身与梳栉座固定连接，所述梳栉吊架有二个且分别邻近第一挂板、第二挂板设置，在所述第一挂板的竖直板身上固定安装有第一水平小轴，在邻近第一挂板的梳栉吊架上开设有与所述第一水平小轴相适配的第一通孔，所述第一水平小轴穿入第一通孔中且与该第一通孔滑动连接；在邻近第二挂板的梳栉吊架上固定安装有第二水平小轴，在第二挂板的竖直板身上开设有与所述第二水平小轴相适配的第二通孔，所述第二水平小轴穿入第二通孔中且与该第二通孔滑动连接。

本发明中，所述梳栉吊架通过销轴转动地安装在经编机的机架上，梳栉吊架的一端与一连杆的上端转动连接，所述连杆由驱动装置驱动作上下运动。

采用上述结构后，本发明具有以下有益效果：

本发明采用在梳栉座上直接安装花梳针，梳栉座直接横移运动并随梳栉吊架一起摆动，实现了花梳梳栉不仅可以在经编机幅宽方向进行往复横移运动，而且在经编机前后方向可以往复摆动。

本发明摒弃了常规经编机花梳系统中所采用的“花梳针固定安装在各钢丝上，各钢丝滑动地安装在梳栉座各个平行沟槽中的集聚”安装方式，实现了经编机在有限端面范围内排布更多的花梳梳栉。

本发明采用两两面对面成对布置的两把花梳梳栉，并采用在经编机幅宽方向两侧分别设置直线驱动机构驱动，这样一方面能节省更多的空间，另一方面能避免它们之间在运动时发生干涉。

本发明在各梳栉座的另一端设置第二挂板，在邻近第二挂板的梳栉吊架上设置第二水平小轴后，能对梳栉座的横移运动起到辅助导向作用，从而使梳栉横移更为准确。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本发明经编机的人造血管编织花梳系统的一种结构示意图。

图2为两两面对面成对布置的两个梳栉座中，其中一个花梳梳栉的工作状态示意图。

图3为两两面对面成对布置的两个梳栉座中，另一个花梳梳栉的工作状态示意图。

图4为图2的局部放大示意图。

图5为两两面对面成对布置的两个梳栉座中，其中一个花梳梳栉的侧视示意图。

图6为两两面对面成对布置的两个梳栉座中，另一个花梳梳栉的侧视示意图。

图7为两两面对面成对布置的两个花梳梳栉的侧视示意图。

图8为图1中沿A向的示意图。

具体实施方式

参见图1至图7所示的一种经编机的人造血管编织花梳系统，包括若干花梳针1、若干沿经编机幅宽方向布置的长板状梳栉座2、扇形梳栉吊架3和若干直线驱动机构；所述花梳针1的下端设有导纱孔1－1，所述各花梳针1通过螺钉16间隔地固定安装在各梳栉座2上，所述各梳栉座2分别滑动地安装在所述梳栉吊架3上，且各梳栉座2沿梳栉吊架3的径向间隔排列，所述各梳栉座2分别由一个所述直线驱动机构驱动沿经编机的幅宽方向往复横移，所述梳栉吊架3转动地安装在经编机的机架上且由驱动装置驱动沿经编机的前后方向往复摆动。

作为本发明的一种优选实施方式，如图8所示，所述各梳栉座2以两两面对面的方式沿梳栉吊架3的径向间隔排列，所述两两面对面成对布置的两个梳栉座2上安装的各花梳针1的导纱孔1－1在垂直于经编机幅宽端面的投影面内重合，即只占据一条工作线。图8所示共有12把花梳梳栉滑动地安装在梳栉吊架3上，共占据6条工作线。

作为本发明的进一步改进，如图1、2和3所示，所述两两面对面成对布置的两个梳栉座2分别由设置在经编机幅宽方向两侧的所述直线驱动机构驱动作往复横移运动。

如图1至图4所示，所述直线驱动机构包括安装在经编机机架上的电机4和由所述电机4驱动的丝杆螺母直线运动机构5，在所述丝杆螺母直线运动机构5的直线输出端设有直线运动板5－1，在所述直线运动板5－1上固定安装有第一球头螺钉6；所述各梳栉座2的一端均设有一个L形第一挂板7，所述第一挂板7的水平板身7－1通过螺钉与梳栉座2固定连接，所述第一挂板7的竖直板身7－2上安装有与所述第一球头螺钉6水平相对的第二球头螺钉8，在所述第一球头螺钉6与第二球头螺钉8之间设有撑杆9，所述撑杆9的两端均设有球面凹槽9－1，所述第一、第二球头螺钉6，8分别置于所述球面凹槽9－1内，在所述直线运动板5－1与第一挂板7的竖直板身7－2之间还连接有钢丝绳10。

如图1至图4所示，本发明在各梳栉座2的另一端均设置一个L形第二挂板11，所述第二挂板11的水平板身11－1与梳栉座2固定连接，所述梳栉吊架3有二个且分别邻近第一挂板7、第二挂板11设置，在所述第一挂板7的竖直板身7－2上固定安装有第一水平小轴12，在邻近第一挂板7的梳栉吊架3上开设有与所述第一水平小轴12相适配的第一通孔3－1，所述第一水平小轴12穿入第一通孔3－1中且与该第一通孔3－1滑动连接，这样，梳栉座2通过第一挂板7和第一水平小轴12从而滑动地安装在所述梳栉吊架3上，在本发明中，梳栉座2也可通过其它公知结构从而滑动地安装在所述梳栉吊架3上，图中未示；在邻近第二挂板11的梳栉吊架3上固定安装有第二水平小轴13，在第二挂板11的竖直板身11－2上开设有与所述第二水平小轴13相适配的第二通孔11－2－1，所述第二水平小轴13穿入第二通孔11－2－1中且与该第二通孔11－2－1滑动连接，这样第二水平小轴13能对梳栉座2的横移运动起到辅助导向作用，从而使梳栉横移更为准确。

本发明中，如图1、8所示，所述梳栉吊架3通过销轴14转动地安装在经编机的机架上，所述梳栉吊架3的一端与一连杆15的上端转动连接，所述连杆15由驱动装置驱动作上下运动。工作时，当连杆15在驱动装置例如电机通过偏心连杆机构或凸轮连杆机构驱动下作上下运动时，梳栉吊架3绕销轴14摆动，滑动地安装在梳栉吊架3上的各梳栉座2带动其上的各花梳针1随之一起摆动。

参见图1至图8，本发明在工作时，当电机4正、反转时，通过丝杆螺母直线运动机构5、撑杆9、钢丝绳10，使第一挂板7以及与之固结在一起的梳栉座2、其上的花梳针1在第一、第二水平小轴12、13的导向下一起沿经编机的幅宽方向往复直线横移，与此同时，连杆15在驱动装置例如电机经偏心连杆机构或凸轮连杆机构驱动下作上下运动，使梳栉吊架3绕销轴14沿经编机的前后方向往复摆动，梳栉吊架3上的各梳栉座2带动其上的花梳针1随之一起摆动，从而完成人造血管的编织。

Claims

1.一种经编机的人造血管编织花梳系统，包括若干花梳针（1）、若干沿经编机幅宽方向布置的梳栉座（2）、扇形梳栉吊架（3）和若干直线驱动机构；所述花梳针（1）的下端设有导纱孔（1－1），其特征在于：所述各花梳针（1）间隔地固定安装在各梳栉座（2）上，所述各梳栉座（2）分别滑动地安装在所述梳栉吊架（3）上，且各梳栉座（2）沿梳栉吊架（3）的径向间隔排列，所述各梳栉座（2）分别由一个所述直线驱动机构驱动沿经编机的幅宽方向往复横移，所述梳栉吊架（3）转动地安装在经编机的机架上且由驱动装置驱动沿经编机的前后方向往复摆动。

2.根据权利要求1所述的经编机的人造血管编织花梳系统，其特征在于：所述各梳栉座（2）以两两面对面的方式沿梳栉吊架（3）的径向间隔排列，所述两两面对面成对布置的两个梳栉座（2）上安装的各花梳针（1）的导纱孔（1－1）在垂直于经编机幅宽端面的投影面内重合。

3.根据权利要求2所述的经编机的人造血管编织花梳系统，其特征在于：所述两两面对面成对布置的两个梳栉座（2）分别由设置在经编机幅宽方向两侧的所述直线驱动机构驱动作往复横移运动。

4.根据权利要求1或2或3所述的经编机的人造血管编织花梳系统，其特征在于：所述直线驱动机构包括安装在经编机机架上的电机（4）和由所述电机（4）驱动的丝杆螺母直线运动机构（5），在所述丝杆螺母直线运动机构（5）的直线输出端设有直线运动板（5－1），在所述直线运动板（5－1）上安装有第一球头螺钉（6）；所述各梳栉座（2）的一端均设有一个L形第一挂板（7），所述第一挂板（7）的水平板身（7－1）与梳栉座（2）固定连接，所述第一挂板（7）的竖直板身（7－2）上安装有与所述第一球头螺钉（6）水平相对的第二球头螺钉（8），在所述第一球头螺钉（6）与第二球头螺钉（8）之间设有撑杆（9），所述撑杆（9）的两端均设有球面凹槽（9－1），所述第一、第二球头螺钉（6，8）分别置于所述球面凹槽（9－1）内，在所述直线运动板（5－1）与第一挂板（7）的竖直板身（7－2）之间还连接有钢丝绳（10）。

5.根据权利要求4所述的经编机的人造血管编织花梳系统，其特征在于：所述各梳栉座（2）的另一端均设有一个L形第二挂板（11），所述第二挂板（11）的水平板身（11－1）与梳栉座（2）固定连接，所述梳栉吊架（3）有二个且分别邻近第一挂板（7）、第二挂板（11）设置，在所述第一挂板（7）的竖直板身（7－2）上固定安装有第一水平小轴（12），在邻近第一挂板（7）的梳栉吊架（3）上开设有与所述第一水平小轴（12）相适配的第一通孔（3－1），所述第一水平小轴（12）穿入第一通孔（3－1）中且与该第一通孔（3－1）滑动连接；在邻近第二挂板（11）的梳栉吊架（3）上固定安装有第二水平小轴（13），在第二挂板（11）的竖直板身（11－2）上开设有与所述第二水平小轴（13）相适配的第二通孔（11－2－1），所述第二水平小轴（13）穿入第二通孔（11－2－1）中且与该第二通孔（11－2－1）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的经编机的人造血管编织花梳系统，其特征在于：所述梳栉吊架（3）通过销轴（14）转动地安装在经编机的机架上，所述梳栉吊架（3）的一端与一连杆（15）的上端转动连接，所述连杆（15）由驱动装置驱动作上下运动。