CN203380837U - 全自动气门锁片压头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动气门锁片压头,该压头包括锁片输送软管接头、在其下方设有压头体,压头体固定在安装板上,压头体上对称开有两个槽,弹性夹爪通过销轴装于槽内,在槽的上端开有两个孔,孔内装有弹簧,弹簧一端顶着弹性夹爪,另一端顶着孔底;压头体内设有两条平行于中心线的长孔,长孔贯通压头体;所述锁片输送软管接头上开有两个长方形孔,锁片输送软管装在长方形孔中,安装板的下面通过夹爪气缸安装架装有夹爪气缸和夹爪。本实用新型实现了全自动气门锁片的压装,提高了生产效率,节省了人力;提高了产品合格率达99%以上,且结构简单,价格低廉。
Description
技术领域
本发明涉及发动机装配线,具体的说是缸盖分装线中的全自动气门锁片压头。
背景技术
在发动机装配线中,气门锁片的压装是最关键的工序之一,国内外汽车装配设备的制造厂商都在努力提高其压装合格率和压装效率。国内汽车装配设备的制造厂商提供的气门锁片压装机均为半自动的(气门锁片压装机能否实现全自动,其关键在于气门锁片压头的结构)。我公司在2009年获得新型专利的三槽气门锁片压头就是半自动的,其合格率为98%,节拍时间为55秒,是国内先进水平。
意大利柯玛公司为安徽奇瑞汽车公司第二发动机厂提供的全自动气门锁片压装机,结构十分复杂,价格昂贵,2005年的成交价为人民币600万元。
此前,国内汽车装配设备制造厂商提供的气门锁片压装机均为半自动的,生产效率较低,压装合格率只达到98%左右。国外的汽车装配设备制造厂商如意大利柯玛公司制造的全自动气门锁片压装机,结构复杂,价格昂贵,合格率也只达到97%左右。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种缸盖装配线中能实现全自动气门锁片压装用的全自动气门锁片压头。
为实现上述发明目的,本发明采用的技术方案为一种全自动气门锁片压头,包括锁片输送软管接头、在其下方设有压头体,压头体固定在安装板上,压头体上对称开有两个槽,弹性夹爪通过销轴装于槽内,在槽的上端开有两个孔,孔内装有弹簧,弹簧一端顶着弹性夹爪,另一端顶着孔底;压头体内设有两条平行于中心线的长孔,长孔贯通压头体;所述锁片输送软管接头上开有两个长方形孔,锁片输送软管装在长方形孔中,安装板的下面通过夹爪气缸安装架装有夹爪气缸和夹爪。
所述压头体上端还接有过渡接头。
所述长孔为月牙形长孔。
所述长方形孔与长孔相接。
所述锁片输送软管接头的长方形孔中设有锁片软管压板并由螺钉压紧。
有益效果:本发明实现了全自动气门锁片的压装,提高了生产效率,节省了人力;提高了产品合格率达99%以上,且结构简单,价格低廉。
附图说明
图1为本发明结构示意图一,图中26为锁片输送软管,其与锁片自动吹送机相接;
图2为本发明结构示意图二;
图3是弹性夹爪张开状态图;
图4是弹性夹爪闭合状态图;
图5是气门图;
图6是气门锁片图;
图7是气门弹簧上座图;
图8是两半圆锁片抱在气门上端状态图;
图9是气门弹簧图;
图10是气门锁片,气门弹簧上座和气门压装后的组合图,图中19为缸盖;
图11是全自动气门锁片压装机的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1和图2所示,一种全自动气门锁片压头,包括锁片输送软管接头1、锁片软管压板2、过渡接头3、压头体4、弹簧5、弹性夹爪6、销轴7、长孔8、安装版9、气缸安装架10、夹爪气缸11、夹爪12。
锁片输送软管接头1固定在安装板9上方,其内部开有两个长方形孔13,锁片软管压板装在长方形孔13中,锁片输送软管也装在长方形孔13中,旋紧螺钉25推动锁片软管压板2将锁片软管固定,压头体4也固定在安装板9上,其上端装有过渡接头3,长孔8有两条,为月牙形,其贯通的设置在压头体4内并平行于压头体4的中心线,长孔8的上端与长方形孔13的底端相接,在两长孔8外侧开有长槽,长槽和长孔8间隔着箔壁,在长槽的上端设有圆孔,孔底与长孔8间有箔壁隔着,孔中装有弹簧5,一端抵着孔底,另一端顶着弹性夹爪6,弹性夹爪6通过销轴7装在压头体4两侧的长槽内,安装板9的下面通过夹爪气缸安装架10装有夹爪气缸11和夹爪12,在压头体底部还设有定程孔14。
弹性夹爪6的作用:
一是推动两个气门锁片向中间移动,使锁片上的三条半圆的凸条与气门上端部的三条凹形环槽相吻合的抱在气门端部。见图4图5和图8。
二是隔放料,如图4所示,两弹性夹爪呈闭合状态,气门锁片自动吹送机将 气门锁片吹出,经气门锁片输送软管进入输送软管接头1,并由过渡接头3导入压头体4中的两个长孔8之中,此时夹爪是闭合的,弹性夹爪下端的折弯部半圆孔的后沿与弹性夹爪的竖直部之间的小平面挡住了从月牙形长孔中落下来的锁片。当锁片装满月牙形长孔后,再压装气门锁片。
如图1所示,气门弹簧上座抵住压头体4的下端平面,气门从气门弹簧上座孔中穿过进入压头体4中间的定程孔14中,确保进入的长度满足压装的需要。接着两弹性夹爪6分开,被挡住的锁片在重力作用下落在气门弹簧上座的上平面上(放料),然后两弹性夹爪闭合如图4所示,推动两气门锁片向中间移动,抱在气门杆的上端,两弹性夹爪呈闭合状态,此时压头体4长孔8中的锁片同样在重力的作用下落在弹性夹爪半圆孔的后沿与垂直部之间的小平面上。压装完成的气门锁片随缸盖落下。由于弹性夹爪的闭合,挡住了月牙孔中的锁片,锁片便不会落下(隔料)。
压装气门锁片
图11所示为全自动气门锁片压装机,它由气门锁片自动吹送机15、锁片输送软管16、防护网17、全自动气门锁片压头18、托盘20、转角夹具21、升降台22、底座23和电控系统24等组成,图中19为缸盖。
气门锁片自动吹送机将气门锁片经锁片输送软管吹送到气门锁片压头的压头体4中的月牙形长孔8中,升降台连同转角夹具将托盘和缸盖(此时缸盖在前道工序中已装上气门和气门弹簧及气门弹簧上座)一同升起至中位,转角夹具将托盘和缸盖转动一定的角度,使气门处于垂直状态,升降台再次升起到位,此时气门弹簧上座已进入压头并抵在压头体4的下端面,气门上端也已进入压头体4中的定程孔,被定程孔底限制在需要的位置。装在夹爪气缸11上的夹爪12被夹爪气缸11推向中间,将弹性夹爪6的上端推向中间,弹性夹爪6的下端向外张开,弹性夹爪张开。气门锁片从弹性夹爪6的半圆孔中落在气门弹簧上座的平面上,接着夹爪气缸11带着夹爪12向外运动,放松弹性夹爪6的上端,在弹簧5的作用下,弹性夹爪6以销轴7为中心上部向外转动,下部向中间转动,推动落在气门弹簧上座上平面的两个锁片向中间移动,凹凸相吻合的抱在气门的上端。升降台带着转角夹具连同托盘和缸盖一起落下,气门被缸盖带着也向下运动,抱在气门上端的两锁片随同气门的下落进入气门弹簧上座的锥孔中。缸盖继续随着托盘、转角夹具和升降台下落,缸盖上的气门带着气门锁片和气门弹簧上座脱离气门锁片压头,转角夹具将托盘和缸盖转至水平位置,压装过程结束。
Claims (5)
1.一种全自动气门锁片压头,其特征在于:包括锁片输送软管接头(1)、在其下方设有压头体(4),压头体(4)固定在安装板(9)上,压头体(4)上对称开有两个槽,弹性夹爪(6)通过销轴(7)装于槽内,在槽的上端开有两个孔,孔内装有弹簧(5),弹簧(5)一端顶着弹性夹爪(6),另一端顶着孔底;压头体(4)内设有两条平行与中心线的长孔(8),长孔(8)贯通压头体(4);所述锁片输送软管接头(1)上开有两个长方形孔(13),锁片输送软管装在长方形孔(13)中,安装板(9)的下面通过夹爪气缸安装架(10)装有夹爪气缸(11)和夹爪(12)。
2.根据权利要求1所述一种全自动气门锁片压头,其特征在于:所述压头体(4)上端还接有过渡接头(3)。
3.根据权利要求1所述一种全自动气门锁片压头,其特征在于:所述长孔(8)为月牙形长孔。
4.根据权利要求1所述一种全自动气门锁片压头,其特征在于:所述长方形孔(13)与长孔(8)相接。
5.根据权利要求1所述一种全自动气门锁片压头,其特征在于:所述锁片输送软管接头(1)的长方形孔(13)中设有锁片软管压板(2)并由旋紧螺钉(25)压紧。
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