CN203376453U - 力矩电机受力测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种力矩电机受力测试装置，包括左立架和右立架，所述左、右立架中的一个上设有电机安装结构，另一个上设有轴向加载机构，轴向加载机构依次连接有与电机安装结构相对的拉压力传感器和电机轴夹头，该测试装置还包括设于电机轴夹头外围、用于向电机轴夹头施加径向载荷的径向加载机构，径向加载机构与电机轴夹头之间设有压力传感器。这种电机测试装置在左、右立架之间设置了径向加载机构和轴向加载机构，通过径向加载机构和轴向加载机构可以加载径向压力与轴向拉压力，通过设置的压力传感器和拉压力传感器可以测量径向与轴向的加载值，从而可以模拟被测力矩电机实际使用时的工作环境，从而测量该受力状态下的电机性能参数变化。

Description

力矩电机受力测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机测试装置，特别是涉及一种力矩电机的测试装置。

背景技术

目前，电机的测试装置和方法由于操作时间长，需观测的仪器多，在一定程度上影响了测试的质量和精度；并且普通的电机测试装置只是用于测试被测电机的电参数和主要静态参数，不易调整负载，不能进行动态测量，应用范围有限。

中国专利文献CN103076566A公开了一种对拖加载低速电机测试装置，包括底座及依次相互连接的被拖电机、第一联轴器、力矩传感器、第二联轴器、被测电机，被拖电机和被测电机设在底座上，所述被拖电机作为负载。这种测试装置虽然能测量电机的转速转矩、电压电流和效率的变化值，但是电机在实际工作中会受到轴向和径向的力的作用，从而导致电机的性能参数会发生变化，这种测试装置不能反映电机实际使用状态下的性能，而且该测试装置不能测量电机的径向与轴向受力、轴向窜动等参数。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能模拟工作环境的力矩电机受力测试装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

力矩电机受力测试装置，包括测试组件，所述测试组件包括左右相对设置的左立架和右立架，所述左、右立架中的一个上设有电机安装结构，另一个上设有轴向加载机构，轴向加载机构依次连接有与电机安装结构相对的拉压力传感器和电机轴夹头，该测试装置还包括设于电机轴夹头外围、用于向电机轴夹头施加径向载荷的径向加载机构，径向加载机构与电机轴夹头之间设有压力传感器。

所述左、右立架均为板状立架。

所述径向加载机构和轴向加载机构均为螺旋加载机构。

所述电机轴夹头还连接有位移传感器。

还包括工控柜，所述工控柜设有用于与被测力矩电机电连接的可编程直流电源、数字兆欧表和电流探头。

所述电机安装结构为安装孔。

还包括至少一个用于可拆卸的固定装配在安装孔中的、用于安装被测力矩电机的安装盘。

所述左、右立架固定在一个底板上，径向加载机构固定在所述底板上。

测试组件通过所述底板固定在一个测试平台上。

本实用新型的力矩电机受力测试装置在左、右立架之间设置了径向加载机构和轴向加载机构，通过径向加载机构和轴向加载机构可以加载径向压力与轴向拉压力，通过设置的压力传感器和拉压力传感器可以测量径向与轴向的加载值，从而可以模拟被测力矩电机实际使用时的工作环境，从而测量该受力状态下的电机性能参数变化。

更进一步的，本实用新型通过设置的安装盘可提高测试装置的通用性；通过设置的位移传感器可以测量电机的轴向窜动；通过数字兆欧表可以测试不同加载情况下的电机绝缘性能；通过电流探头测量电机轴受力状态的高频噪声。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为图1中测试组件的结构示意图；

图3为图2的后视图；

图4为图2中被测电机的安装示意图；

图5是本实用新型的电路原理图。

图中：1.安装盘；2.电机轴夹头；3.压力传感器；4.径向加载螺旋机构；5.拉压力传感器；6.轴向加载螺旋机构；7.底板；8.左侧板；9.位移传感器；10.被测力矩电机；11.安装孔；12.右侧板；21.工控柜；22.测试组件；23.测试平台；31.可编程直流电源；32.数字兆欧表；33.电流探头；34.数据采集卡；35.Labview虚拟仪器。

具体实施方式

本实用新型的实施例：如图1-5所示，力矩电机受力测试装置包括工控柜21和位于工控柜21右方的测试平台23，测试平台23的上台面上设有测试组件22。测试组件22包括水平设置的底板7和左右并排竖直设在底板7上的左立架和右立架，左、右立架分别为板状立架的左侧板8、右侧板12，左侧板8和右侧板12的板面相互平行，左侧板8的中部设有电机安装机构，电机安装机构为带安装孔11的安装盘1，在使用时，被测力矩电机10安装于安装盘1的安装孔11中。左侧板8的右方设有用于夹持固定被测力矩电机10电机轴的电机轴夹头2，电机轴夹头2的下侧依次设有压力传感器3和径向加载螺旋机构4，径向加载螺旋机构4的下侧与底板7相连，电机轴夹头2的右侧依次并排设有拉压力传感器5和轴向加载螺旋机构6，拉压力传感器5和轴向加载螺旋机构6之间为刚性连接，轴向加载螺旋机构6包括有旋转手柄，轴向加载螺旋机构6的右侧与右侧板12相连。电机轴夹头2的后侧设有位移传感器9。工控柜21包括有面板，面板上设有显示器，工控柜21内部设有与被测力矩电机10电连接的可编程直流电源31、数字兆欧表32和电流探头33，数字兆欧表32测试在不同加载情况下的电机绝缘性能，电流探头33测量电机轴受力状态的高频噪声；工控柜21还包括数据采集卡34和带有Labview虚拟仪器35的工控机，压力传感器3、拉压力传感器5、位移传感器9、数字兆欧表32、电流探头33的输出端分别与数据采集卡34的输入端电信号连接，数据采集卡34和可编程直流电源31的输出端与工控机电信号连接，工控柜21内还设有与工控机相连的打印机。

测试时，通过轴向螺旋加载机构6上的旋转手柄加载压力或拉力，拉压力传感器5测量施加的轴向拉压力，拉压力传感器5将轴向拉力或压力通过电机轴夹头2传递给被测力矩电机10；通过径向加载机构4对电机轴夹头2内的电机轴施加径向压力，通过压力传感器3测量径向加载值；通过位移传感器9测量轴向加载情况下的电机轴轴向窜动。

压力传感器3、拉压力传感器5、位移传感器9、数字兆欧表32、电流探头33测量到的信号经过数据采集卡34采集后传输给工控机，通过工控机的Labview界面显示，测试人员可以根据显示的测量值调整轴向或/和径向的加载量。可编程直流电源31通过数据接口与工控机电信号连接，通过Labview系统可监控被测力矩电机10的实时电压与电流。通过数据采集卡34采集的数据及Labview系统的处理可于Labview界面上显示被测力矩电机10的轴向压力、轴向拉力、径向压力与启动电压、电流、轴向窜动、绝缘电阻值、高频噪声等性能参数的关系曲线。

为了方便实现多种型号力矩电机的测量，安装盘的外径做成一致，针对不同型号的力矩电机设计不同安装孔的安装盘，这样提高了测试装置的通用性，而且方便了不同型号的力矩电机的更换与测量。

本实用新型的力矩电机受力测试装置通过设置的径向加载螺旋机构和轴向加载螺旋机构可以分别对被测力矩电机施加径向压力与轴向拉压力，通过设置的压力传感器和拉压力传感器可以测量径向与轴向的加载值，测量值显示在工控机的Labview界面上，从而方便加载量的调整。设置的位移传感器9测量轴向加载情况下的电机轴轴向窜动，数字兆欧表32测试在不同加载情况下的电机绝缘性能，电流探头33测量电机轴受力状态的高频噪声。本实用新型可以模拟力矩电机在使用时径向与轴向受力的情况，还可以测量并显示电机的各性能参数。

另外，在本实用新型的上述实施例中，径向、轴向加载机构采用了径向加载螺旋机构和轴向加载螺旋机构，当然在本实用新型的其他实施例中，加载机构也可以为液压式或者齿轮或者涡轮蜗杆的形式。

Claims (9)

1.力矩电机受力测试装置，其特征在于：包括测试组件，所述测试组件包括左右相对设置的左立架和右立架，所述左、右立架中的一个上设有电机安装结构，另一个上设有轴向加载机构，轴向加载机构依次连接有与电机安装结构相对的拉压力传感器和电机轴夹头，该测试装置还包括设于电机轴夹头外围、用于向电机轴夹头施加径向载荷的径向加载机构，径向加载机构与电机轴夹头之间设有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的力矩电机受力测试装置，其特征在于，所述左、右立架均为板状立架。

3.根据权利要求1所述的力矩电机受力测试装置，其特征在于：所述径向加载机构和轴向加载机构均为螺旋加载机构。

4.根据权利要求1所述的力矩电机受力测试装置，其特征在于：所述电机轴夹头还连接有位移传感器。

5.根据权利要求1所述的力矩电机受力测试装置，其特征在于：还包括工控柜，所述工控柜设有用于与被测力矩电机电连接的可编程直流电源、数字兆欧表和电流探头。

6.根据权利要求1所述的力矩电机受力测试装置，其特征在于：所述电机安装结构为安装孔。

7.根据权利要求6所述的力矩电机受力测试装置，其特征在于，还包括至少一个用于可拆卸的固定装配在安装孔中的、用于安装被测力矩电机的安装盘。

8.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的力矩电机受力测试装置，其特征在于：所述左、右立架固定在一个底板上，径向加载机构固定在所述底板上。

9.根据权利要求8所述的力矩电机受力测试装置，其特征在于：测试组件通过所述底板固定在一个测试平台上。

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