CN203373804U - 挖掘机防倾翻保护系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖掘机防倾翻保护系统，该系统包括先导操作阀（4）、控制器（6）、蜂鸣器（11）、安装在转台上的水平倾角传感器（10）、安装在动臂油缸大腔处的压力传感器（7）、安装在动臂上的角度传感器Ⅰ（8）、安装在斗杆上的角度传感器Ⅱ（9），上述所有传感器的信号都汇集到控制器（6）内，通过计算得出铲斗内物体的重量，通过该重量值判断机身是否会倾翻，如果会倾翻，则控制器（6）打开电磁阀（5）切断挖掘机的部分动作，并驱动蜂鸣器（11）警示机手进行控制，本实用新型通过采集传感器的信号并计算出挖掘机倾翻的可能，通过电磁阀切断挖掘机部分动作同时打开蜂鸣器警示机手，防止挖掘机倾翻事件的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机保护系统，具体地涉及一种用于防止挖掘机在工作过程中倾翻的保护系统，属于挖掘机技术领域。
背景技术
挖掘机为一种常见的工程机械，广泛应用于各种土方作业的场所。近年来挖掘机在作业过程中倾翻的事常有发生，主要原因有：挖掘机铲斗在满载的情况下，机身重心向上向前偏移，在倾斜面上作业时，机身重心极易偏离安全范围，而在此时如果机手操作了一些不恰当的动作，比如继续提升动臂、展开斗杆等，极易造成机身倾翻，而在正常的作业过程中，机手很难判断机身是否处于倾翻的临界点。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在挖掘机上安装一种防倾翻的安全保护系统，该系统能实时判断出挖掘机在当前工作斜面上是否有倾翻的可能，如果有倾翻的可能，则对机手进行警示并切断会造成倾翻的动作，避免了倾翻现象的发生，提高了挖掘机在倾斜面上作业时的安全性。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：包括先导操作阀，控制器，此外，还包括蜂鸣器，安装在挖掘机转台上的水平倾角传感器，安装在动臂油缸大腔处的压力传感器，安装在动臂上的角度传感器Ⅰ，安装在斗杆上的角度传感器Ⅱ，上述所有传感器的信号都汇集到控制器内，通过计算得出铲斗内物体的重量，通过该重量值判断机身是否会倾翻，如果会倾翻，则控制器会打开电磁阀切断挖掘机的部分动作，并驱动蜂鸣器以警示机手进行控制。
进一步地，所述的蜂鸣器安装在驾驶室内。
本实用新型的有益效果是，挖掘机上的控制器通过采集到的传感器信号计算得出挖掘机倾翻的可能，并通过电磁阀切断某些动作的操作同时打开蜂鸣器警示机手，从而防止了挖掘机倾翻的事件发生。
附图说明
图1是本实用新型挖掘机防倾翻保护系统的结构示意图。
图中：1.主泵Ⅰ，2.主泵Ⅱ，3.先导泵，4.先导操作阀，5.电磁阀，6.控制器，7.动臂油缸大腔压力传感器，8.动臂角度传感器，9.斗杆角度传感器，10.水平倾角传感器，11.蜂鸣器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
挖掘机防倾翻保护系统，如图1所示，包括先导操作阀4，控制器6，蜂鸣器11，安装在挖掘机转台上的水平倾角传感器10，安装在动臂油缸大腔处的压力传感器7，安装在动臂上的角度传感器Ⅰ8，安装在斗杆上的角度传感器Ⅱ9，上述所有传感器的信号都汇集到控制器6内，通过计算得出铲斗内物体的重量，通过该重量值判断机身是否会倾翻，如果会倾翻，则控制器6会打开电磁阀5切断挖掘机的部分动作，并驱动蜂鸣器11以警示机手进行控制。
挖掘机正常工作时，三个电磁阀5未打开，油路处于流通状态，先导泵3的油经过先导操作阀4和电磁阀5流向主阀的，不影响对主阀进行控制，从而使主泵Ⅰ1和主泵Ⅱ2的油流向挖掘机的各执行机构，挖掘机在机手的操作下完成相关动作。
挖掘机在工作过程中，控制器6会时刻采集各传感器的信号，利用动臂角度传感器8和水平倾角传感器10的信号可以算出动臂相对于水平面的角度，再结合斗杆角度传感器9的信号可以算出铲斗姿态（铲斗到挖掘机中心点的直线距离和此直线相对于水平面的角度）。铲斗空载时不同姿态下，动臂油缸大腔的压力值是可知的；铲斗负载时不同姿态下，造成挖掘机倾翻的铲斗内物体的重量限值也是可知的。动臂油缸大腔压力传感器7检测到的压力值减去挖斗空载时当前姿态下的压力值，利用此差值和挖斗此时的姿态皆可算出挖斗内物体的重量。
当这个重量接近于上述的重量限值时控制器6会将切断动臂提升的电磁阀打开，机手操作控制动臂提升的先导操作阀4无效。如果此时斗杆外摆会使铲斗离中心点的直线距离变大，则打开切断斗杆外摆的电磁阀，机手操作控制斗杆外摆的先导操作阀4无效；如果此时斗杆内收会使铲斗离中心点的直线距离变大，则打开切断斗杆内收的电磁阀，机手操作控制斗杆内收的先导操作阀4无效。同时控制器6会打开安装于驾驶内的蜂鸣器11，警示机手。机手只能操作未被限制的动作，防止了挖掘机的倾翻。
Claims (2)
1.挖掘机防倾翻保护系统，包括先导操作阀（4），控制器（6），其特征在于，还包括蜂鸣器（11），安装在挖掘机转台上的水平倾角传感器（10），安装在动臂油缸大腔处的压力传感器（7），安装在动臂上的角度传感器Ⅰ（8），安装在斗杆上的角度传感器Ⅱ（9），上述所有传感器的信号都汇集到控制器（6）内，通过计算得出铲斗内物体的重量，通过该重量值判断机身是否会倾翻，如果会倾翻，则控制器（6）会打开电磁阀（5）切断挖掘机的部分动作，并驱动蜂鸣器（11）以警示机手进行控制。
2.根据权利要求1所述的挖掘机防倾翻保护系统，其特征在于，所述的蜂鸣器（11）安装在驾驶室内。
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