CN203372698U - 穿梭母车多功能轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种穿梭母车多功能轨道，包括具有横梁部、立柱部、及底板部的工字形截面轨道主体，轨道主体立柱部一侧水平延伸出端部具有上翘卡钩的卡筋，卡筋的下表面与底板部的上表面之间嵌入适配的滑触线，卡筋的上表面与横梁部的下表面之间插装至少一个卡持件，卡持件内端具有与所述上翘卡钩钩合固定的下弹钩头；卡持件外端朝下延伸出限位凸起，限位凸起与立柱部一侧之间形成对滑触线水平约束的第一卡槽。本实用新型可确保滑触线平整度，使与滑触线配合的集电刷能持续平稳运行。

Description

穿梭母车多功能轨道

技术领域

本实用新型涉及一种穿梭母车多功能轨道，适于用作货物存取穿梭母车的运行导轨，属于仓储运输技术领域。 

背景技术

据申请人了解，为实现密集存储，越来越多的企业开始采用穿梭母车货架，利用运行于导轨上的穿梭母车来存取货物，从而对有限的仓储空间做最大限度的利用。同时，货架上还需安装滑触线，并在穿梭母车上安装集电刷，在两者配合下实现穿梭母车供电。现有穿梭母车货架通常将滑触线设于穿梭母车的一侧，然而这势必需要增设对应的滑触线固定装置，不仅不利于降低货架成本，还不利于货架的安装和维护。 

经检索发现，申请号201120128688.3授权公告号CN202025968U的中国实用新型专利公开了侧式滑线结构，包括工字梁、轨道、无接缝滑触线和滑线夹；轨道安装在工字梁的顶部；滑线夹为多个，沿工字梁的长度方向均布设置在工字梁的腹板上；无接缝滑触线夹在滑线夹上。该结构将滑触线固定于工字梁腹板，无需增设固定装置。但是，该结构存在以下不利之处：由于安装滑触线时需要严格保证滑触线的平整度，该结构的滑线夹在安装时必须反复确认各滑线夹的位置保持一致，而这样无疑会增加安装难度；此外，由于各滑线夹之间并无限位关系，一旦发生某个滑线夹位置偏移的情况，就会直接导致滑触线不平整，使与滑触线配合的集电刷无法平稳运行，存在异常停工的隐患。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种穿梭母车多功能轨道，可确保滑触线平整度，使与滑触线配合的集电刷能持续 平稳运行。 

本实用新型解决其技术问题的技术方案如下： 

一种穿梭母车多功能轨道，包括具有横梁部（1-1）、立柱部（1-2）、及底板部（1-3）的工字形截面轨道主体（1），其特征是，所述轨道主体立柱部（1-2）一侧水平延伸出端部具有上翘卡钩（3-1）的卡筋（3），所述卡筋（3）的下表面与底板部（1-3）的上表面之间嵌入适配的滑触线（5），所述卡筋（3）的上表面与横梁部（1-1）的下表面之间插装至少一个卡持件（4），所述卡持件（4）内端具有与所述上翘卡钩（3-1）钩合固定的下弹钩头（4-4）；所述卡持件（4）外端朝下延伸出限位凸起（4-2），所述限位凸起（4-2）与所述立柱部（1-2）一侧之间形成对滑触线水平约束的第一卡槽（2-2）。 

该结构以轨道主体立柱部的一侧面与滑触线相抵，只需保证立柱部该侧面的平整度即可确保滑触线的平整度，难度大幅降低；同时，轨道主体本身具有足够的刚性，可确保其立柱部侧面保持平整，这样即可在使用过程中确保与滑触线配合的集电刷持续平稳运行，消除隐患。此外，第一卡槽采用采用组合式结构，无需螺栓等紧固件，不仅可简化滑触线安装过程，还可避免出现因螺栓外露造成集电刷运行不畅的情况。 

本实用新型进一步完善的技术方案如下： 

优选地，所述轨道主体底板部（1-3）朝上延伸出限位凸台，所述限位凸台与所述立柱部（1-2）一侧之间形成对滑触线下部水平约束的第二卡槽（2-1）；所述第一卡槽（2-2）与第二卡槽（2-1）开口相对。 

优选地，所述卡持件（4）还具有与横梁部（1-1）下沿相接的卡边（4-3），所述卡边（4-3）与下弹钩头（4-4）之间、所述下弹钩头（4-4）与限位凸起（4-2）之间分别留有空隙。 

优选地，所述横梁部（1-1）、立柱部（1-2）、及底板部（1-3）一体成型；所述立柱部（1-2）端面设有端卡件（13）。 

优选地，所述底板部（1-3）底部设有开口朝向外部构件（6）的定位槽（7），所述定位槽（7）两槽壁下端分别沿轨道主体（1）宽度方向相对延伸出折边（7-1），所述定位槽（7）的槽底具有朝向立柱部（1-2）并用以容纳紧固件（8）末端的凹陷（7-2）；所述定位槽（7）内部容纳有经紧固件（8）与构件（6）固连的横向定位连接板（9）。 

优选地，所述立柱部（1-2）内部中空并具有至少一个横向隔断（10）。 

优选地，所述立柱部（1-2）内部的上部具有正对的两横筋（11），所述两横筋（11）与立柱部（1-2）顶部之间的容纳空间内设有导轨连接件（12）。 

优选地，所述立柱部（1-2）远离滑触线（5）的另一侧面下部下凹，并粘贴有条形码。 

优选地，所述卡筋（3）的高度小于或等于第二卡槽（2-1）宽度。 

优选地，所述横梁部（1-1）为板件；所述轨道主体（1）由金属材料制成；所述卡持件（4）由弹性材料制成；所述导轨连接件（12）由钢材料制成。 

本实用新型可确保滑触线平整度，使与滑触线配合的集电刷能持续平稳运行。 

采用本实用新型的结构后，可为穿梭母车主轮和导轮分别提供引导；可便利地安装于外部构件上；还可粘贴条形码，便于实现穿梭母车运行定位。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的侧视示意图。 

图2为图1的Ⅰ区域放大图。 

图3为图1的Ⅱ区域放大图。 

图4为图1实施例的立体示意图。 

图5为图1实施例的实施示意图。 

图6为图5的Ⅲ区域放大图。 

图7为图5的Ⅳ区域放大图。 

具体实施方式

下面参照附图并结合实施例对本实用新型作进一步详细描述。但是本实用新型不限于所给出的例子。 

实施例 

本实施例的穿梭母车多功能轨道基本结构如图1至图3所示，包括具有横梁部1-1、立柱部1-2、及底板部1-3的工字形截面轨道主体1，轨道主体立柱部1-2一侧水平延伸出端部具有上翘卡钩3-1的卡筋3，卡筋3的下表面与底板部1-3的上表面之间嵌入适配的滑触线5，卡筋3的上表面与横梁部1-1的下表面之间插装至少一个卡持件4，卡持件4内端具有与所述上翘卡钩3-1钩合固定的下弹钩头4-4；卡持件4外端朝下延伸出限位凸起4-2，限位凸起4-2与立柱部1-2一侧之间形成对滑触线水平约束的第一卡槽2-2。 

该结构以轨道主体1立柱部1-2的一侧面与滑触线5相抵，只需保证立柱部1-2该侧面的平整度即可确保滑触线5的平整度，而轨道主体1可通过模具制造，其立柱部1-2该侧面的平整度轻易即可保证实现，这就大幅度降低了确保滑触线5平整度的难度；同时，轨道主体1本身具有足够的刚性，在实际使用时很难出现其立柱部1-2侧面不平整的情况，这样即可在使用过程中确保集电刷持续平稳运行，消除异常停工隐患。 

此外，该结构还具有独特的巧妙之处：安装滑触线5的限位槽中，第一卡槽2-2采用由卡持件4与卡筋3、立柱部1-2形成的组合式结构，这样在安装 滑触线5时，先拔出各卡持件4，再将滑触线5与立柱部1-2侧面相贴，然后再卡入各卡持件4、组合成第一卡槽2-2，从而将滑触线5稳定地固定于限位槽内，无需螺栓等紧固件，不仅可简化滑触线安装过程，还可避免出现因螺栓外露造成集电刷运行不畅的情况。 

轨道主体底板部1-3朝上延伸出限位凸台，所述限位凸台与所述立柱部1-2一侧之间形成对滑触线下部水平约束的第二卡槽2-1；第一卡槽2-2与第二卡槽2-1开口相对。在第一卡槽与第二卡槽的配合下，可以更好地固定滑触线。 

卡持件4还具有与横梁部1-1下沿相接的卡边4-3，卡边4-3、下弹钩头4-4与卡持件4一体成型，卡边4-3与下弹钩头4-4之间、下弹钩头4-4与限位凸起4-2之间分别留有空隙。 

这样，在插入卡持件4时，只需将下弹钩头4-4与上翘卡钩3-1外侧相抵，即可使下弹钩头4-4向卡边4-3移动，插到底时下弹钩头4-4回弹与上翘卡钩3-1卡接，即完成插入；卡持件4插入后，下弹钩头4-4凭借自身弹性与上翘卡钩3-1紧紧相扣，将卡持件4牢牢固定，防止松脱；在拔出卡持件4时，只需将限位凸起4-2挤向下弹钩头4-4，使其与上翘卡钩3-1脱离，再拔出卡持件4即可。采用该结构的卡持件4后，既可使卡持件4的安装和拆除都更加简便，又可保证卡持件4在插入后不会松脱。 

横梁部1-1、立柱部1-2、及底板部1-3一体成型。 

如图4所示，立柱部1-2端面设有端卡件13，端卡件13可对滑触线5起到限位作用，防止滑触线5发生滑移。 

底板部1-3底部与用以承载导轨的外部构件6固连。具体而言，底板部1-3底部设有开口朝向构件6的定位槽7，定位槽7的两槽壁下端分别沿轨道主体 1宽度方向相对延伸出折边7-1，定位槽7的槽底具有朝向立柱部1-2并用以容纳紧固件8末端的凹陷7-2；定位槽7内部容纳有经紧固件8与构件6固连的横向定位连接板9。这样，在安装导轨时，先将导轨放置于预定位置，然后将定位连接板9横向插入定位槽7内，最后以紧固件8将连接板9与构件6固连即可。 

立柱部1-2内部中空并具有至少一个横向隔断10。这样既可节省材料，又可确保导轨的承载能力。此外，立柱部1-2内部的上部具有正对的两横筋11，两横筋11与立柱部1-2顶部之间的容纳空间内设有导轨连接件12。导轨连接件12可起到定位作用，使相邻两段导轨严格对齐。 

立柱部1-2远离滑触线5的另一侧面下部下凹，并粘贴有条形码（图中未示）。这样既可实现穿梭母车定位作用，又可防止穿梭母车运行时刮掉条形码。 

卡筋3的高度H小于或等于第二卡槽2-1宽度L。 

横梁部1-1为板件，用以承载和引导穿梭母车主轮。轨道主体1由金属材料（优选铝合金材料）制成。卡持件4由弹性材料（优选丙烯材料）制成。导轨连接件12由钢材料制成。滑触线5为无接缝滑触线。 

具体实施时，如图5至图7所示，采用本实施例两条平行轨道，其上搭载穿梭母车14；一轨道安装有滑触线5，穿梭母车14的集电刷14-1与滑触线5相配合；另一轨道未安装滑触线5，其立柱部的侧面用以引导穿梭母车14的导轮14-2；两轨道的横梁部分别承载和引导穿梭母车主轮14-3。 

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。 

Claims (10)

1.一种穿梭母车多功能轨道，包括具有横梁部（1-1）、立柱部（1-2）、及底板部（1-3）的工字形截面轨道主体（1），其特征是，所述轨道主体立柱部（1-2）一侧水平延伸出端部具有上翘卡钩（3-1）的卡筋（3），所述卡筋（3）的下表面与底板部（1-3）的上表面之间嵌入适配的滑触线（5），所述卡筋（3）的上表面与横梁部（1-1）的下表面之间插装至少一个卡持件（4），所述卡持件（4）内端具有与所述上翘卡钩（3-1）钩合固定的下弹钩头（4-4）；所述卡持件（4）外端朝下延伸出限位凸起（4-2），所述限位凸起（4-2）与所述立柱部（1-2）一侧之间形成对滑触线水平约束的第一卡槽（2-2）；所述滑触线（5）为无接缝滑触线。 

2.根据权利要求1所述的穿梭母车多功能轨道，其特征是，所述轨道主体底板部（1-3）朝上延伸出限位凸台，所述限位凸台与所述立柱部（1-2）一侧之间形成对滑触线下部水平约束的第二卡槽（2-1）；所述第一卡槽（2-2）与第二卡槽（2-1）开口相对。 

3.根据权利要求2所述的穿梭母车多功能轨道，其特征是，所述卡持件（4）还具有与横梁部（1-1）下沿相接的卡边（4-3），所述卡边（4-3）与下弹钩头（4-4）之间、所述下弹钩头（4-4）与限位凸起（4-2）之间分别留有空隙。 

4.根据权利要求3所述的穿梭母车多功能轨道，其特征是，所述横梁部（1-1）、立柱部（1-2）、及底板部（1-3）一体成型；所述立柱部（1-2）端面设有端卡件（13）。 

5.根据权利要求4所述的穿梭母车多功能轨道，其特征是，所述底板部（1-3）底部设有开口朝向外部构件（6）的定位槽（7），所述定位槽（7）两槽壁下端分别沿轨道主体（1）宽度方向相对延伸出折边（7-1），所述定位槽 （7）的槽底具有朝向立柱部（1-2）并用以容纳紧固件（8）末端的凹陷（7-2）；所述定位槽（7）内部容纳有经紧固件（8）与构件（6）固连的横向定位连接板（9）。 

6.根据权利要求5所述的穿梭母车多功能轨道，其特征是，所述立柱部（1-2）内部中空并具有至少一个横向隔断（10）。 

7.根据权利要求6所述的穿梭母车多功能轨道，其特征是，所述立柱部（1-2）内部的上部具有正对的两横筋（11），所述两横筋（11）与立柱部（1-2）顶部之间的容纳空间内设有导轨连接件（12）。 

8.根据权利要求7所述的穿梭母车多功能轨道，其特征是，所述立柱部（1-2）远离滑触线（5）的另一侧面下部下凹，并粘贴有条形码。 

9.根据权利要求8所述的穿梭母车多功能轨道，其特征是，所述卡筋（3）的高度小于或等于第二卡槽（2-1）宽度。 

10.根据权利要求9所述的穿梭母车多功能轨道，其特征是，所述横梁部（1-1）为板件；所述轨道主体（1）由金属材料制成；所述卡持件（4）由弹性材料制成；所述导轨连接件（12）由钢材料制成。 

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