CN203372392U - 无人直升机电源装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人直升机电源装置，属于无人直升机领域。所述装置包括：用于为无人直升机的用电设备供电的第一电源模块和第二电源模块，所述第一电源模块和所述第二电源模块并联，所述第一电源模块和所述第二电源模块分别设于机架的两端，所述用电设备包括电机、信号传输装置、云台控制系统、以及飞行控制系统。本实用新型通过在机架的两端分别设置第一电源模块和第二电源模，从而使无人直升机机头和机尾重量较大，无人直升机在减速或加速过程中，控制精度高，飞行动作幅度小，能耗低。

Description

无人直升机电源装置

技术领域

本实用新型涉及无人直升机领域，特别涉及一种无人直升机电源装置。

背景技术

无人驾驶直升机（以下称无人直升机）是指由无线电地面遥控飞行和/或自主控制飞行的不载人飞行器。无人直升机不仅在军用方面作用巨大，在民用方面（如大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火）也同样具有广泛的应用前景。

电源是无人直升机的重要组成部分，电源通常放置在机架的中部。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

无人直升机加速时机头要下沉，减速时机头要上仰，而现有技术将电源安装在机架中心，使得无人直升机的机头和机尾重量较轻；由于无人直升机的机头和机尾重量较轻，因此在飞行过程中，在空气阻力和惯性作用下会得到较大的角度用来调整上仰或下沉角度，因此无人直升机在减速或加速过程中，为了达到合适的上仰或下沉角度需要进行多次调整，控制精度低，飞行动作幅度大，能耗高。

实用新型内容

为了解决现有技术中无人直升机能耗较高，并且控制精度低的问题，本实用新型实施例提供了一种无人直升机电源装置。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种无人直升机电源装置，所述装置包括：用于为无人直升机的用电设备供电的第一电源模块和第二电源模块，所述第一电源模块和所述第二电源模块并联，所述第一电源模块和所述第二电源模块分别设于机架的两端，所述用电设备包括电机、信号传输装置、云台控制系统、以及飞行控制系统。

优选地，所述第一电源模块和所述第二电源模块重量相同。

优选地，所述第一电源模块和所述第二电源模块包括相同数量的电池，且当所述第一电源模块中所述电池的数量大于1时，所述第一电源模块中的所述电池串联，所述第二电源模块中的所述电池串联。

优选地，所述电池为锂电池。

优选地，所述装置还包括若干滤波电路，所述若干滤波电路分别设于所述第一电源模块与所述用电设备之间、以及所述第二电源模块与所述用电设备之间。

优选地，所述装置还包括：用于检测所述第一电源模块和所述第二电源模块的电量的传感器，所述传感器分别与所述第一电源模块和所述第二电源模块电连接。

优选地，所述装置还包括：用于对所述第一电源模块和所述第二电源模块进行充电的充电接口，所述充电接口分别与所述第一电源模块和所述第二电源模块电连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过在机架的两端分别设置第一电源模块和第二电源模，从而使无人直升机机头和机尾重量较大，由于无人直升机的机头和机尾重量较大，因此在飞行过程中，在空气阻力和惯性作用下会得到较小的角度用来调整上仰或下沉角度，因此无人直升机在减速或加速过程中，为了达到合适的上仰或下沉角度只需要进行少量调整，控制精度高，飞行动作幅度小，能耗低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人直升机电源装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的无人直升机电源装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本实用新型实施例提供了一种无人直升机电源装置，参见图1，所述装置包括：用于为无人直升机的用电设备供电的第一电源模块51和第二电源模块52，第一电源模块51和第二电源模块52并联；参见图2，第一电源模块51和第二电源模52块分别设于机架6的两端，上述用电设备包括但不限于电机1、信号传输装置2、云台控制系统3和飞行控制系统4。也就是说将第一电源模块51和第二电源模52分别设置在机头和机尾，从而使无人直升机机头和机尾重量较大，由于无人直升机的机头和机尾重量较大，因此在飞行过程中，在空气阻力和惯性作用下会得到较小的角度用来调整上仰或下沉角度，因此无人直升机在减速或加速过程中，为了达到合适的上仰或下沉角度只需要进行少量调整，控制精度高，飞行动作幅度小，能耗低。

其中，第一电源模块51与第二电源模块52重量相等。

具体地，第一电源模块51和第二电源模块52包括相同数量的电池，且当第一电源模块51中电池的数量大于1时，第一电源模块51中的电池串联，第二电源模块52中的电池串联。例如，第一电源模块51和第二电源模块52均包括6片电池，这6片电池串联。此外，第一电源模块51和第二电源模块52中电池的型号相同。

优选地，上述电池为锂电池。

进一步地，该装置还包括若干滤波电路，若干滤波电路分别设于第一电源模块51与用电设备之间、以及第二电源模块52与用电设备之间。除了上述滤波电路之外，在电源和用电设备之间还可以设置若干电容、电感等电路元件，用于对电路进行保护。

进一步地，该装置还包括：用于检测第一电源模块51和第二电源模块52的电量的传感器，传感器分别与第一电源模块51和第二电源模块52电连接。

进一步地，该装置还包括：用于对第一电源模块51和第二电源模块52进行充电的充电接口，充电接口分别与第一电源模块51和第二电源模块52电连接。

本实用新型实施例通过在机架的两端分别设置第一电源模块和第二电源模，从而使无人直升机机头和机尾重量较大，由于无人直升机的机头和机尾重量较大，因此在飞行过程中，在空气阻力和惯性作用下会得到较小的角度用来调整上仰或下沉角度，因此无人直升机在减速或加速过程中，为了达到合适的上仰或下沉角度只需要进行少量调整，控制精度高，飞行动作幅度小，能耗低。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人直升机电源装置，其特征在于，所述装置包括：用于为无人直升机的用电设备供电的第一电源模块和第二电源模块，所述第一电源模块和所述第二电源模块并联，所述第一电源模块和所述第二电源模块分别设于机架的两端，所述用电设备包括电机、信号传输装置、云台控制系统、以及飞行控制系统。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一电源模块和所述第二电源模块重量相同。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一电源模块和所述第二电源模块包括相同数量的电池，且当所述第一电源模块中所述电池的数量大于1时，所述第一电源模块中的所述电池串联，所述第二电源模块中的所述电池串联。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述电池为锂电池。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括若干滤波电路，所述若干滤波电路分别设于所述第一电源模块与所述用电设备之间、以及所述第二电源模块与所述用电设备之间。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：用于检测所述第一电源模块和所述第二电源模块的电量的传感器，所述传感器分别与所述第一电源模块和所述第二电源模块电连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：用于对所述第一电源模块和所述第二电源模块进行充电的充电接口，所述充电接口分别与所述第一电源模块和所述第二电源模块电连接。

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