CN203371539U - 继电保护室巡视机器人 - Google Patents
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Abstract
一种继电保护室巡视机器人,有一个底盘,在底盘下方设有前滚轮与后滚轮,在底盘内设有驱动机构及转向机构,在底盘上设有立杆,在立杆上通过爬升机构设有动作仓,在动作仓内设有控制单元,在动作仓顶面上设有摄像头,在动作仓上设有动作臂及动作臂驱动机构,在动作臂的前端设有扳手,在扳手一侧设有触指。由于可远程遥控继电保护室巡视机器人进行巡视等工作,无需工作人员亲自查看,大大降低了工作人员的劳动。且其按照设定路线进行巡视,不会遗漏仪表,可靠性好。巡视速度快,工作效率高,相同时间内巡视的范围更广,可及时发现故障并进行处理,有效避免电力事故发生。通过摄像头拍摄的录像可存档便于分析事故原因。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力系统的监控设备,特别涉及一种继电保护室巡视机器人。
背景技术
随着电网规模的扩大,继电室的系统不断复杂,定期巡视继电室、信号归复、故障处理的工作量愈来愈大。目前,电力系统中一般采用人工巡视的方式,这种巡视方式的缺陷是:
1、继电室设备数量多,结构复杂,采用人工需要巡视路径长,大大增加了工作人员的劳动强度。
2、工作人员巡视过程中,容易发生疏漏,可靠性差。
3、工作人员步行巡视,巡视速度慢,工作效率低,难以及时发现故障并进行处理,易导致电力事故发生。
4、无数据存留,已发生事故后,无法根据事故前继电室仪表显示情况推断事故发生原因,难以从根源上杜绝事故再次发生。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作人员劳动强度低、工作效率高、检测细致、可靠性好、可备份巡视数据的继电保护室巡视机器人。
本实用新型是这样实现的:
一种继电保护室巡视机器人,有一个底盘,其特殊之处是:在底盘下方设有前滚轮与后滚轮,在底盘内设有驱动机构及转向机构,所述行驶驱动机构、行驶转向机构分别与滚轮连接,在底盘上设有立杆,在立杆上通过爬升机构设有动作仓,在动作仓内设有控制单元,在动作仓顶面上设有可转动的摄像头,在动作仓上设有动作臂及动作臂驱动机构,所述控制单元分别与爬升机构、动作仓与摄像头连接,在动作臂的前端设有异型扳手,在异型扳手一侧设有触指。
所述行驶驱动机构与后滚轮的轮轴连接,所述转向机构与前滚轮连接。
所述动作臂驱动机构有一个轴向运动电机与一个纵向运动电机,所述纵向运动电机连接有齿轮齿条机构,所述齿轮与纵向运动电机的输出轴固接,所述齿条与动作臂固接,所述轴向运动电机与动作臂固接。
所述控制单元有一个信号接收器,所述信号接收器的输出端连接有处理单元,所述处理单元连接有视频信号采集发送器。
所述底盘上设有蓄电池。
本实用新型的有益效果是:
1、由于可远程遥控继电保护室巡视机器人进行巡视、开启屏门、操作按键等工作,无需工作人员亲自查看,大大降低了工作人员的劳动。
2、由于程遥控继电保护室巡视机器人按照设定路线进行巡视,不会遗漏仪表,可靠性好。
3、该程遥控继电保护室巡视机器人巡视速度快,工作效率高,相同时间内巡视的范围更广,可及时发现故障并进行处理,有效避免电力事故发生。
4、通过摄像头拍摄的录像可存档,一旦发生事故,可调取存档,分析事故原因,杜绝事故隐患。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的连接示意图。
图中:底盘1,前滚轮101,后滚轮102,驱动机构103,转向机构104,立杆2,蓄电池3,动作仓4,爬升机构401,控制单元402,信号接收器402a,处理单元402b,视频信号采集发送器402c,摄像头403,动作臂404,触指404a,异型扳手404b,动作臂驱动机构405,轴向运动电机405a,纵向运动电机405b,齿轮齿条机构405c。
具体实施方式
如图所示,该继电保护室巡视机器人有一个底盘1,在底盘1下方设有前滚轮101与后滚轮102。在底盘1内设有驱动机构103及转向机构104,所述行驶驱动机构103与后滚轮102的轮轴连接,所述转向机构104与前滚轮101连接。在底盘1上设有立杆2及蓄电池3,在立杆2上通过爬升机构401设有动作仓4,在动作仓内4设有控制单元402,所述控制单元402有一个信号接收器402a,所述信号接收器402a的输出端连接有处理单元402b,所述处理单元402b连接有视频信号采集发送器402c。在动作仓402顶面上设有可转动的摄像头403,在动作仓402上设有动作臂404及动作臂驱动机构405,所述动作臂驱动机构405有一个轴向运动电机405a与一个纵向运动电机405b,所述纵向运动电机405b连接有齿轮齿条机构405c,所述齿轮与纵向运动电机405b的输出轴固接,所述齿条与动作臂404固接,所述轴向运动电机405a与动作臂404固接,所述动作臂404与轴向运动电机405a的输出轴共轴。所述控制单元402分别与爬升机构401、动作臂驱动机构405与摄像头403连接,在动作臂404的前端设有异型扳手404b,在异型扳手404b一侧设有触指404a。
使用时,向控制单元402内输入巡视路径,该继电保护室巡视机器人沿巡视路径进行巡视,通过摄像头403采集巡视信息并通过控制单元402将信息发送至工作人员处。一旦发现问题,工作人员发送指令,该继电保护室巡视机器人通过信号接收器402a接收指令并完成。例如,指令该继电保护室巡视机器人开启屏门,该继电保护室巡视机器人移动到指定屏门前,爬升机构401调整动作臂404高度,动作臂404在纵向运动电机405b的驱动下前伸,触指404a按压屏门开关,屏门内弹出开启机关,开启机关插入异型扳手404b内,在轴向运动电机405a作用下旋转动作臂404,带动异型扳手404b转动,开启屏门。
Claims (5)
1.一种继电保护室巡视机器人,有一个底盘,其特征是:在底盘下方设有前滚轮与后滚轮,在底盘内设有驱动机构及转向机构,所述行驶驱动机构、行驶转向机构分别与滚轮连接,在底盘上设有立杆,在立杆上通过爬升机构设有动作仓,在动作仓内设有控制单元,在动作仓顶面上设有可转动的摄像头,在动作仓上设有动作臂及动作臂驱动机构,所述控制单元分别与爬升机构、动作仓与摄像头连接,在动作臂的前端设有扳手,在扳手一侧设有触指。
2.根据权利要求1所述的继电保护室巡视机器人,其特征是:所述行驶驱动机构与后滚轮的轮轴连接,所述转向机构与前滚轮连接。
3.根据权利要求1所述的继电保护室巡视机器人,其特征是:所述动作臂驱动机构有一个轴向运动电机与一个纵向运动电机,所述纵向运动电机连接有齿轮齿条机构,所述齿轮与纵向运动电机的输出轴固接,所述齿条与动作臂固接,所述轴向运动电机与动作臂固接。
4.根据权利要求1所述的继电保护室巡视机器人,其特征是:所述控制单元有一个信号接收器,所述信号接收器的输出端连接有处理单元,所述处理单元连接有视频信号采集发送器。
5.根据权利要求1所述的继电保护室巡视机器人,其特征是:所述底盘上设有蓄电池。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320222673.2U CN203371539U (zh) | 2013-04-27 | 2013-04-27 | 继电保护室巡视机器人 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201320222673.2U CN203371539U (zh) | 2013-04-27 | 2013-04-27 | 继电保护室巡视机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203371539U true CN203371539U (zh) | 2014-01-01 |
Family
ID=49834091
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201320222673.2U Expired - Lifetime CN203371539U (zh) | 2013-04-27 | 2013-04-27 | 继电保护室巡视机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203371539U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103273476A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-09-04 | 国家电网公司 | 继电保护室巡视机器人 |
CN105946451A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-09-21 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 全向移动平台及其舵轮和驱动轮 |
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2013
- 2013-04-27 CN CN201320222673.2U patent/CN203371539U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103273476A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-09-04 | 国家电网公司 | 继电保护室巡视机器人 |
CN105946451A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-09-21 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 全向移动平台及其舵轮和驱动轮 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140101 |