CN203363568U - 一种煤矿回采工作面影像采集用相机支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种煤矿回采工作面影像采集用相机支架，它包括底座，所述底座上方固定连接有支撑杆，支撑杆上方固定连接有安装架，安装架的中部设置有自动安平控制器，自动安平控制器的上端固定连接有相机云台、下端连接有重力摆锤。整个支架通过底座固定在刮板输送机的挡板顶端，支架整体随刮板输送机运动过程中，重力摆锤依靠重力的作用带动自动安平控制器和其上安装的相机云台自动调平，使相机云台和相机始终保持水平，从而保证相机的拍摄方向始终与回采工作面垂直，以保证所有在回采工作面拍摄所得影像的拍摄姿态角近似相同，确保了拍摄的连续性和精确度，以便于后续的影像拼接，既提高了作业效率，又降低了劳动强度。

Description

一种煤矿回采工作面影像采集用相机支架

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿回采工作面影像采集用相机支架，属于煤矿近景摄影测量技术领域。

背景技术

煤矿井下地质编录作为煤矿的一项基础性技术工作，为地质预测、采矿设计与生产决策提供重要的基础数据，主要包括采煤工作面和巷道掘进工作面中重要地质构造信息采集与分析。目前，煤矿井下地质编录普遍采用手工作业方法，即地质人员用皮尺和罗盘等工具直接测量距离及产状，并进行现场地质素描，这种作业方式工作量大，工作强度高，受施工干扰大，且编录的几何精度低，直观性差，信息反馈慢，同时也不利于对编录成果的分析和应用。因此，探讨快速、高效、准确并便于成果管理和查询的地质编录方法，就成为该领域亟待解决的问题。

针对以上问题，提出了具有严格精度控制的数码摄影地质编录技术和方法。该技术以近景摄影测量理论为基础，综合应用数字影像技术、图形图像处理技术和GIS技术, 采用普通数码相机进行地质编录数据采集，在影像校正、影像镶嵌、影像量测基础上，进行构造线绘制、产状量测、属性编码、开挖地质面分析，最终生成编录成果图。这一过程中要保证数码相机始终垂直于回采工作面进行拍摄，但是，因为回采工作面跨度大，拍摄环境较差，又加之需要拍摄的相片数量较多，很难做到摄影测量物方或者像方的精确控制。为了提高工作面影像获取的工作效率，降低劳动强度，急需一种专用的相机支架。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种作业效率高及劳动强度低的煤矿回采工作面影像采集用相机支架。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该煤矿回采工作面影像采集用相机支架包括底座，所述底座上方固定连接有支撑杆，支撑杆上方固定连接有安装架，安装架的中部设置有自动安平控制器，自动安平控制器的上端固定连接有相机云台、下端连接有重力摆锤。

上述自动安平控制器包括外圈、内圈和基座，外圈通过轴Ⅰ与内圈连接，内圈通过轴Ⅱ与基座连接，且轴Ⅰ与轴Ⅱ相互垂直，采用这种结构后，重力摆锤灵活的带动基座转动，以使相机云台和其上安装的相机始终保持水平。

上述外圈与安装架为一体成型结构，相机云台安装在基座上端。

上述底座的横断面为开口向下的V型或弧形，以方便将整个支架卡在刮板输送机的挡板顶端，取代了现有技术中的人工方式，既降低了劳动强度，又可以保证相机的拍摄方向与工作面垂直。

上述支撑杆为空心钢管，这样在确保其支撑功能的前提下，可以减轻整个支架的重量。

上述相机云台的四个侧面分别设置有位置调节孔，位置调节孔内设置有与相机配合的连接螺栓，以使相机云台可以适应不同型号的相机。

上述位置调节孔为条形孔，以方便连接螺栓根据不同的相机型号在条形孔内进行位置调节。

以重力摆锤静止时的位置为基准，所述重力摆锤的摆动幅度为±20°。

上述重力摆锤中摆杆的长度小于支撑杆的高度，且摆杆的长度为30-40cm。

该相机支架的高度为40-45cm，宽度为 34-40cm，重量为1.2-1.5kg。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该煤矿回采工作面影像采集用相机支架中，整个支架通过底座固定在刮板输送机的挡板顶端。支架整体随刮板输送机运动过程中，重力摆锤依靠重力的作用带动自动安平控制器和其上安装的相机云台自动调平，使相机云台和相机始终保持水平，从而保证相机的拍摄方向始终与回采工作面垂直，以保证所有在回采工作面拍摄所得影像的拍摄姿态角近似相同，确保了拍摄的连续性和精确度，以便于后续的影像拼接，既提高了作业效率，又降低了劳动强度，由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为自动安平控制器的结构示意图。

图3为底座的断面结构示意图。

图4为相机云台的侧视结构示意图。

图中，1为连接螺栓，2为自动安平控制器，3为安装架，4为摆杆，5为支撑杆，6为重力摆锤，7为底座，8为相机云台，9为位置调节孔，10为轴Ⅰ，11为内圈，12为基座，13为轴Ⅱ，14为外圈，15为相机快装板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

一种煤矿回采工作面影像采集用相机支架，如图所示，它包括底座7，底座7的横断面为开口向下的V型或弧形，所述底座7上方固定连接有支撑杆5，该支撑杆5为空心钢管制成，支撑杆5上方固定连接有安装架3，安装架3的中部设置有自动安平控制器2，自动安平控制器2的上端固定连接有相机云台8、下端连接有重力摆锤6。

其中，重力摆锤6中摆杆4的长度小于支撑杆5的高度，且摆杆4的长度为30-40cm，以重力摆锤6静止时的位置为基准，所述重力摆锤6的摆动幅度为±20°，该摆动幅度完全可以满足相机置平的需要。相机云台8的四个侧面分别设置有位置调节孔9，该位置调节孔9为条形孔，条形的位置调节孔9内设置有与相机配合的连接螺栓1，可以根据不同型号的相机灵活的调节连接螺栓1，以方便的将相机牢固的固定在相机云台8上。

自动安平控制器2包括外圈14、内圈11和基座12，外圈14与安装架3为一体成型结构，外圈14通过轴Ⅰ10与内圈11连接，内圈11通过轴Ⅱ13与基座12连接，且轴Ⅰ10与轴Ⅱ13相互垂直，相机云台8安装在基座12上端。支架随刮板输送机前行过程中，在重力摆锤6的重力作下，带动基座12自动调平。

该相机支架的高度为40-45cm，宽度为 34-40cm，重量为1.2-1.5kg。使用该支架进行工作面摄影时，整个支架通过底座7卡在刮板输送机中档板的横杆上，数码相机通过相机快装板15卡在相机云台8上，并通过连接螺栓1定位固定。刮板输送机的挡板与工作面是平行的，相机在重力摆锤6的作用下自动置平，使相机的光轴自动保持水平（即相机的摄影光轴始终垂直于工作面），以保证所有在回采工作面拍摄所得影像的拍摄姿态角近似相同，以便于后续的影像拼接。拍摄时只需在重要地质结构处按下相机快门拍摄影像即可。

本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种煤矿回采工作面影像采集用相机支架，其特征是：它包括底座，所述底座上方固定连接有支撑杆，支撑杆上方固定连接有安装架，安装架的中部设置有自动安平控制器，自动安平控制器的上端固定连接有相机云台、下端连接有重力摆锤。

2.根据权利要求1所述的煤矿回采工作面影像采集用相机支架，其特征是：所述自动安平控制器包括外圈、内圈和基座，外圈通过轴Ⅰ与内圈连接，内圈通过轴Ⅱ与基座连接，且轴Ⅰ与轴Ⅱ相互垂直。

3.根据权利要求2所述的煤矿回采工作面影像采集用相机支架，其特征是：所述外圈与安装架为一体成型结构，相机云台安装在基座上端。

4.根据权利要求1或2所述的煤矿回采工作面影像采集用相机支架，其特征是：所述底座的横断面为开口向下的V型或弧形。

5.根据权利要求1或2所述的煤矿回采工作面影像采集用相机支架，其特征是：所述支撑杆为空心钢管。

6.根据权利要求1或2所述的煤矿回采工作面影像采集用相机支架，其特征是：所述相机云台的四个侧面分别设置有位置调节孔，位置调节孔内设置有与相机配合的连接螺栓。

7.根据权利要求6所述的煤矿回采工作面影像采集用相机支架，其特征是：所述位置调节孔为条形孔。

8.根据权利要求1或2所述的煤矿回采工作面影像采集用相机支架，其特征是：以重力摆锤静止时的位置为基准，所述重力摆锤的摆动幅度为±20°。

9.根据权利要求8所述的煤矿回采工作面影像采集用相机支架，其特征是：所述重力摆锤中摆杆的长度小于支撑杆的高度，且摆杆的长度为30-40cm。

10.根据权利要求1或2所述的煤矿回采工作面影像采集用相机支架，其特征是：该相机支架的高度为40-45cm，宽度为 34-40cm，重量为1.2-1.5kg。

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