CN203357309U - 一种用于钣金线的定位机构和定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于钣金线的定位机构和定位装置，定位机构包括：驱动机构，固定于安装座上，驱动机构的驱动轴与一轴座刚性连接；推拉板，与轴座的一端铰接，推拉板的第一侧面上固定有推拉块；以及，限位机构，设置于推拉板的与第一侧面相对应的第二侧面的后方。本定位机构可以通过安装位置及部分部件位置的调整，就可以实现不同方向的物料的定位要求，各个定位机构的部件可以通用，便于设备的管理，易损件的备料及设备的安装调试、维修与维护，降低制造成本。

Description

一种用于钣金线的定位机构和定位装置

技术领域

本实用新型涉及钣金线的辅助设备技术领域，特别地，涉及一种用于钣金线的定位机构和定位装置。

背景技术

在钣金线的设备当中，需普遍用到物料的前、后、左、右方向的定位机构。因是非标设备，故目前，物料各个方向的定位，采用的定位机构皆各不相同。如，物料的前定位机构采用的是在气缸的导杆上安装槽型铁块，槽型铁块的槽型面上固定一开设有“U”型槽的定位块，并通过两螺栓将定位块与槽型铁块连接，槽型铁块的后端则用螺栓连接一安装座，安装座上再安装两个螺栓，通过拉、顶定位块的方式实现物料的前定位。物料的后定位机构则一般是在气缸的导杆上安装后推组合装置的方式实现物料的后定位，该后定位机构结构复杂，并且所使用的气缸多采用普通型气缸，购置成本高。而物料左、右方向的定位机构则是通过槽型铁块与一带安装座的气缸相组合的方式予以实现；或，以伺服电机加双气缸的组合构成。这些定位机构都需要随钣金线物料的规格、类型的不同，而作出相应的设计更改，通用性差，定位机构的结构无法统一，使用的零件无法采用标准件，造成备料难，种类多，安装维修不方便，制造成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于钣金线的定位机构和定位装置，以解决现有钣金线的定位机构无法统一，使用的零件无法采用标准件，造成备料难，种类多，安装维修不方便，制造成本高的技术问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于钣金线的定位机构，包括：驱动机构，固定于安装座上，驱动机构的驱动轴与一轴座刚性连接；推拉板，与轴座的一端铰接，推拉板的第一侧面上固定有推拉块；以及，限位机构，设置于推拉板的与第一侧面相对应的第二侧面的后方。

进一步地，安装座上设有导向机构，导向机构与轴座刚性连接。

进一步地，导向机构于安装座上的安装孔位与驱动机构于安装座上的安装孔位相同。

进一步地，导向机构包括轴套与导柱，轴套与安装座固定，导柱的一端穿设在轴套内，另一端与轴座刚性连接。

进一步地，轴座的两侧分别设有与导向机构连接固定的连接部。

进一步地，限位机构为呈“L”形的档杆，档杆的一端固定在安装座上，另一端位于推拉板的第二侧面的后方。

进一步地，驱动机构为气缸。

进一步地，安装座上设有至少一处用于安装的固定位及至少一处用于固定限位机构的安装位。

进一步地，安装座包括底板及设于底板上的立板与两块侧板；固定位分别设于底板、两块侧板上；安装位设于立板上。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种定位装置，包括支撑架与设于支撑架上的定位机构，定位机构为上述定位机构，支撑架上设有至少一组定位机构。

本实用新型具有以下有益效果：

本定位机构可以通过安装位置及部分部件位置的调整，就可以实现不同方向的物料的定位要求，各个定位机构的部件可以通用，便于设备的管理，易损件的备料及设备的安装调试、维修与维护，降低制造成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种用于钣金线的定位机构优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种用于钣金线的定位机构优选实施例中安装座的爆炸图；以及

图3是本实用新型一种定位装置优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1，本实用新型的优选实施例提供了一种用于钣金线的定位机构，为更好的理解本优选实施例，本优选实施例采用一种正装拉式的定位机构为例，予以说明。

本定位机构包括驱动机构，在本优选实施例中，驱动机构为一气缸11，气缸11使用成本低廉，但并不仅限于此，也可以采用其它驱动机构，例如，液压缸等。气缸11固定于安装座10上，其驱动轴16与一轴座15刚性连接。推拉板19，其通过轴销20与轴座15的一端铰接，在外力的作用下，推拉板19可以轴销20为中心轴旋转。推拉板19的第一侧面21上固定有推拉块18。对物料进行定位时，推拉块18会与物料接触。限位机构，其设置于推拉板19的与第一侧面21相对应的第二侧面的后方。在本优选实施例中，限位机构为呈“L”形的档杆17，档杆17的一端固定在安装座10上，另一端位于推拉板19的第二侧面的后方。在气缸11的驱动轴16伸出，轴座15后退时，推拉板19的第二侧面会与档杆17的一端接触，在档杆17的限制下，推拉板19会产生旋转，以抬高推拉板19的端部。

气缸11的驱动轴16在带动轴座15移动时，为避免轴座15晃动或位移，影响推拉板19对物料定位的准确性；较优地，安装座10上设有导向机构，导向机构与轴座15刚性连接。在本优选实施例中，导向机构包括轴套12与导柱13，轴套12与安装座10固定，导柱13的一端穿设在轴套12内，可于轴套12内滑动，另一端与轴座15刚性连接。

较优地，以使定位机构在不改变设计结构的前提下，满足各种不同方向的物料的定位要求，导向机构于安装座10上的安装孔位与驱动机构于安装座10上的安装孔位相同；轴座15的两侧分别设有与导向机构的导柱13连接固定的连接部14；请参阅图1与图2，在本优选实施例中，即，气缸11于安装座10上的安装孔位23(包括用于穿设气缸11的通孔和固定气缸11的螺丝孔)与轴套12于安装座10上的安装孔位22(包括用于穿设轴套12的通孔和固定轴套12的螺丝孔)相同；即，气缸11与轴套12的安装位置可以互换。轴座15的两侧均设有连接部14，两个连接部14都可以与导向机构的导柱13连接。而且，安装座10上设有至少一处用于安装的固定位24及至少一处用于固定档杆17的安装位25。较优地，安装座10包括底板28及设于底板28上的立板29与两块侧板26。固定位24分别设于底板28、两块侧板26上；定位机构可以分别通过底板28、两块侧板26上的固定位24进行不同位置的安装。固定档杆17的安装位25设于立板29上，在本优选实施例中，立板29上设有两处安装位25，档杆17可以根据物料的定位方向，其固定位置可以在这两处安装位25上变换。

本正装拉式的定位机构的具体实现过程如下：

气缸11的驱动轴16带动轴座15做往复运动，当驱动轴16回缩时，推拉板19处于垂直状态，随着驱动轴16的回缩，推拉板19上的推拉块18慢慢与物料接触，直至将物料夹紧，对物料进行定位。在物料完成工序后，驱动轴16伸出，推拉板19慢慢退开，当推拉板19的第二侧面会与档杆17接触后，在档杆17的限制下，推拉板19会产生旋转，以抬高推拉板19的端部，以便物料通过。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型的优选实施例还提供了一种定位装置，其包括支撑架30与设于支撑架30上的定位机构，定位机构为上述的定位机构，支撑架30上设有至少一组上述定位机构。在本优选实施例中，支撑架30呈“H”形，定位机构设有八组，分别为第一定位机构51、第二定位机构52、第三定位机构53、第四定位机构54、第五定位机构55、第六定位机构56、第七定位机构57、第八定位机构58。

第一定位机构51、第二定位机构52、第三定位机构53、第四定位机构54分别安装于支撑架30的上部。第一定位机构51通过侧板26上的固定位24安装在支撑架30的左侧，推拉块18朝向内侧，为侧装左向的拉式定位机构。第二定位机构52、第三定位机构53分别通过底板28上的固定位24安装在支撑架30上，第二定位机构52的推拉块18朝向内侧，为正装拉式的定位机构；而第三定位机构53的推拉块18朝向外侧，为正装推式的定位机构。第四定位机构54通过侧板26上的固定位24安装在支撑架30的右侧，推拉块18朝向内侧，为侧装右向的拉式定位机构。

第五定位机构55、第六定位机构56、第七定位机构57、第八定位机构58分别安装于支撑架30的下部，其驱动机构与导向机构的位置分别进行了调换。第五定位机构55通过侧板26上的固定位24安装在支撑架30的左侧，推拉块18朝向外侧，为侧装左向的推式定位机构。第六定位机构56、第七定位机构57分别通过底板28上的固定位24安装在支撑架30上，第六定位机构52的推拉块18朝向内侧，为倒装拉式的定位机构；而第七定位机构53的推拉块18朝向外侧，为倒装推式的定位机构。第八定位机构58通过侧板26上的固定位24安装在支撑架30的右侧，推拉块18朝向外侧，为侧装右向的推式定位机构。

本优选实施例中的八组定位机构由于安装位置及部分部件位置的调整，可以实现不同方向的物料的定位，但其实施原理一致，在此就不再进行赘述。而且，本优选实施例以八组定位机构为例予以说明，在实际实施过程中，并不局限于此，定位机构的安装组数及方向还可根据物料的定位要求进行调整。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本定位机构可以通过安装位置及部分部件位置的调整，就可以实现不同方向的物料的定位要求，各个定位机构的部件可以通用，便于设备的管理，易损件的备料及设备的安装调试、维修与维护，降低制造成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于钣金线的定位机构，其特征在于，包括：

驱动机构，固定于安装座(10)上，所述驱动机构的驱动轴与一轴座(15)刚性连接；

推拉板(19)，与所述轴座(15)的一端铰接，所述推拉板(19)的第一侧面(21)上固定有推拉块(18)；以及

限位机构，设置于所述推拉板(19)的与所述第一侧面(21)相对应的第二侧面的后方。

2.根据权利要求1所述的一种用于钣金线的定位机构，其特征在于：所述安装座(10)上设有导向机构，所述导向机构与所述轴座(15)刚性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于钣金线的定位机构，其特征在于：所述导向机构于所述安装座(10)上的安装孔位与所述驱动机构于所述安装座(10)上的安装孔位相同。

4.根据权利要求2所述的一种用于钣金线的定位机构，其特征在于：所述导向机构包括轴套(12)与导柱(13)，所述轴套(12)与所述安装座(10)固定，所述导柱(13)的一端穿设在所述轴套(12)内，另一端与所述轴座(15)刚性连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于钣金线的定位机构，其特征在于：所述轴座(15)的两侧分别设有与所述导向机构连接固定的连接部(14)。

6.根据权利要求1所述的一种用于钣金线的定位机构，其特征在于：所述限位机构为呈“L”形的档杆(17)，所述档杆(17)的一端固定在所述安装座(10)上，另一端位于所述推拉板(19)的第二侧面的后方。

7.根据权利要求1所述的一种用于钣金线的定位机构，其特征在于：所述驱动机构为气缸(11)。

8.根据权利要求1所述的一种用于钣金线的定位机构，其特征在于：所述安装座(10)上设有至少一处用于安装的固定位(24)及至少一处用于固定所述限位机构的安装位(25)。

9.根据权利要求8所述的一种用于钣金线的定位机构，其特征在于：所述安装座(10)包括底板(28)及设于所述底板(28)上的立板(29)与两块侧板(26)；所述固定位(24)分别设于所述底板(28)、所述两块侧板(26)上；所述安装位(25)设于所述立板(29)上。

10.一种定位装置，包括支撑架(30)与设于所述支撑架(30)上的定位机构，其特征在于：所述定位机构为权利要求1至9中任一项所述的定位机构，所述支撑架(30)上设有至少一组所述定位机构。

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