CN203355278U - 一种摇摆行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了摇摆行走装置，其包括一基座，所述基座上的左右两侧设有电池槽；所述基座上方设有一摇摆机构，所述基座下方设有一行走机构；所述摇摆机构包括一传动牙箱、摇摆驱动件以及摇摆实现件，所述摇摆驱动件为与传动牙箱相连接的带偏心卡杆的旋转件，所述摇摆实现件两端与基座上左右两侧的电池槽旋转连接，且其中部设有与所述摇摆驱动件的偏心卡杆相适配的滑槽，所述摇摆驱动件的偏心卡杆活动地设于所述摇摆驱动件的滑槽中；所述行走机构包括旋转组件以及行进组件；所述基座上方还设有一驱动电机，该驱动电机设有基座中部，并分别与摇摆机构和行走机构相连接。通过摇摆机构与行进机构的巧妙结合，实现摇摆及行进功能于一体。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具，特别涉及一种摇摆行走装置。
背景技术
传统的玩具一般只能实现行进或摇摆等单一功能，而不能将摇摆与行进结合起来，即边行进便摇摆，而且其中行进过程中难以实现自动转弯。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种摇摆行走装置，其通过摇摆机构与行进机构的巧妙结合，从而实现摇摆功能以及行进功能集于一体，从而设计成各种仿真造型的摇摆行走玩具。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种摇摆行走装置，其包括一基座，所述基座上的左右两侧设有电池槽，其特征在于：所述基座上方设有一摇摆机构，所述基座下方设有一行走机构；所述摇摆机构包括一传动牙箱、摇摆驱动件以及摇摆实现件，所述摇摆驱动件为与传动牙箱相连接的带偏心卡杆的旋转件，所述摇摆实现件两端与基座上左右两侧的电池槽旋转连接，且其中部设有与所述摇摆驱动件的偏心卡杆相适配的滑槽，所述摇摆驱动件的偏心卡杆活动地设于所述摇摆驱动件的滑槽中；所述行走机构包括旋转组件以及行进组件；所述基座上方还设有一驱动电机，该驱动电机设有基座中部，并分别与摇摆机构和行走机构相连接。
其还包括一发声装置。该发声装置设于驱动电机的一侧。而且，驱动电机的另一侧设有一控制电路板，分别与发声装置、驱动电机、电池槽以及开关等相连接，统筹兼顾地控制各部分协调运作。从而实现，摇摆，行进，旋转以及发声等功能。
其还包括一软体外壳，该软体外壳与基座相适配。该软体外壳与基座相配合，可以做成各种仿真形状，如汽水瓶、动物等。通过各种仿真形状，做成趣味性玩具。
所述摇摆机构设有平衡支撑组件，其包括一平衡杆以及套设于平衡杆上的支撑弹簧，所述平衡杆以及支撑弹簧的一端与摇摆实现件相连，另一端与软体外壳相连。软体外壳要适应摇摆机构的摇摆，因此是由软料做成，而平衡支撑组件不但能起到摇摆时的平衡作用，而且还可以通过支撑弹簧支撑软体外壳，防止其坍塌下来。
所述行进组件包括前行轮组以及支撑座。其中前进轮组由多个轮子组成，有一些是直接设于基座上的，有一些是设于支撑座上的。设于支撑座上的轮子和驱动电机相连接，实现行进。
所述旋转组件包括旋转轮组以及驱动杆。通过旋转组件可以实现行进组件在行进是自动旋转以及持续行走，即使撞到隔物，也会自动旋转转向。
其摇摆工作原理如下，驱动电机通过传动牙箱带动摇摆驱动件旋转。摇摆驱动件是一个设有偏心卡杆的旋转件，另外，摇摆实现件中部设有与所述摇摆驱动件的偏心卡杆相适配的滑槽，且两端旋转式固定于左右两侧的电池槽。摇摆驱动件旋转，偏心卡杆在滑槽中一来一回规律性地进行偏心运动，进而带动摇摆实现件摇摆。
本实用新型的优点在于：通过摇摆机构与行进机构的巧妙结合，从而实现摇摆功能以及行进功能集于一体。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的外部结构示意图；
图2为另一视角外部结构示意图；
图3为内部结构示意图；
图4为另一视角内部结构示意图；
图5为示意图摇摆驱动件与摇摆实现件连接结构示意图；
图中：1.基座；2.电池槽； 3.传动牙箱；4.摇摆驱动件；41.偏心卡杆；
5.摇摆实现件；51.滑槽；52.平衡杆；53.支撑弹簧；6.行进组件；
7.驱动电机；8.发声装置；9.软体外壳。
具体实施方式
参见图1至5，本实施例提供的一种摇摆行走装置，其包括一基座1，所述基座1上的左右两侧设有电池槽2；所述基座1上方设有一摇摆机构，所述基座下方设有一行走机构；所述摇摆机构包括一传动牙箱3、摇摆驱动件4以及摇摆实现件5，所述摇摆驱动件4为与传动牙箱3相连接的带偏心卡杆41的旋转件，所述摇摆实现件5两端与基座1上左右两侧的电池槽2旋转连接，且其中部设有与所述摇摆驱动件4的偏心卡杆41相适配的滑槽51，所述摇摆驱动件4的偏心卡杆41活动地设于所述摇摆驱动件5的滑槽51中；所述行走机构包括旋转组件以及行进组件6；所述基座1上方还设有一驱动电机7，该驱动电机7设有基座1中部，并分别与摇摆机构和行走机构相连接。
其还包括一发声装置8。该发声装置设于驱动电机7的一侧。而且，驱动电机7的另一侧设有一控制电路板，分别与发声装置、驱动电机、电池槽以及开关等相连接，统筹兼顾地控制各部分协调运作。从而实现，摇摆，行进，旋转以及发声等功能。
其还包括一软体外壳9，该软体外壳9与基座1相适配。该软体外壳9与基座1相配合，可以做成各种仿真形状，如汽水瓶、动物等。通过各种仿真形状，做成趣味性玩具。
所述摇摆机构设有平衡支撑组件，其包括一平衡杆52以及套设于平衡杆52上的支撑弹簧53，所述平衡杆52以及支撑弹簧53的一端与摇摆实现件相连，另一端与软体外壳相连。软体外壳要适应摇摆机构的摇摆，因此是由软料做成，而平衡支撑组件不但能起到摇摆时的平衡作用，而且还可以通过支撑弹簧支撑软体外壳，防止其坍塌下来。
所述行进组件包括前行轮组以及支撑座。其中前进轮组由多个轮子组成，有一些是直接设于基座上的，有一些是设于支撑座上的。设于支撑座上的轮子和驱动电机相连接，实现行进。
所述旋转组件包括旋转轮组以及驱动杆。通过旋转组件可以实现行进组件在行进是自动旋转以及持续行走，即使撞到隔物，也会自动旋转转向。
其摇摆工作原理如下，驱动电机7通过传动牙箱3带动摇摆驱动件4旋转。摇摆驱动件4是一个设有偏心卡杆41的旋转件，另外，摇摆实现件5中部设有与所述摇摆驱动件4的偏心卡杆41相适配的滑槽51，且两端旋转式固定于左右两侧的电池槽。摇摆驱动件4旋转，偏心卡杆41在滑槽51中一来一回规律性地进行偏心运动，进而带动摇摆实现件5摇摆。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他摇摆行走装置，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种摇摆行走装置，其包括一基座，所述基座上的左右两侧设有电池槽，其特征在于：所述基座上方设有一摇摆机构，所述基座下方设有一行走机构；所述摇摆机构包括一传动牙箱、摇摆驱动件以及摇摆实现件，所述摇摆驱动件为与传动牙箱相连接的带偏心卡杆的旋转件，所述摇摆实现件两端与基座上左右两侧的电池槽旋转连接，且其中部设有与所述摇摆驱动件的偏心卡杆相适配的滑槽，所述摇摆驱动件的偏心卡杆活动地设于所述摇摆驱动件的滑槽中；所述行走机构包括旋转组件以及行进组件；所述基座上方还设有一驱动电机，该驱动电机设有基座中部，并分别与摇摆机构和行走机构相连接。
2.根据权利要求1所述的摇摆行走装置，其特征在于：其还包括一发声装置。
3.根据权利要求1所述的摇摆行走装置，其特征在于：其还包括一软体外壳，该软体外壳与基座相适配。
4.根据权利要求3所述的摇摆行走装置，其特征在于：所述摇摆机构设有平衡支撑组件，其包括一平衡杆以及套设于平衡杆上的支撑弹簧，所述平衡杆以及支撑弹簧的一端与摇摆实现件相连，另一端与软体外壳相连。
5.根据权利要求1所述的摇摆行走装置，其特征在于：所述行进组件包括前行轮组以及支撑座。
6.根据权利要求5所述的摇摆行走装置，其特征在于：所述旋转组件包括旋转轮组以及驱动杆。
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Applications Claiming Priority (1)
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2013
- 2013-06-28 CN CN 201320382482 patent/CN203355278U/zh not_active Expired - Fee Related
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