CN203350711U - 一种闭环回路式飞行前自检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电传飞行控制系统自检测技术领域，涉及一种闭环回路式飞行前自检测系统。本系统包括飞行控制计算系统、回传机构、驾驶舱操纵装置、指令传感器、作动器系统、舵面、舵面传感器及座舱显示。本实用新型采用动态闭环原理实现了飞行前电传飞行控制系统的自检测，能够实现自检测时飞行员的深入“介入”，提高了飞行员对自检测的信任度。同时，本实用新型充分利用了系统各部件的内在关联，使得系统能够完全“动起来”，因而能提高系统的检测覆盖率与检测的直接性，且能够减少各独立部件的自检测支持电路，从而提高整个系统的可靠性同时降低系统成本。

Description

一种闭环回路式飞行前自检测系统

技术领域

本实用新型属于电传飞行控制系统自检测技术领域，涉及一种闭环回路式飞行前自检测系统。

背景技术

电传飞行控制系统的安全性一直是业界的热点话题，因此针对飞行控制系统的健康管理技术也成为研究热点。通过先进的飞行控制系统自检测，也即BIT技术来实现飞控系统健康状态管理已经成为国内外飞控系统设计的共同手段。现阶段一般将飞行控制系统机内自检测分为四种模式。

（1）上电自检测，简称PUBIT：PUBIT是飞控系统在上电启动过程中进行的一种旨在检测飞控系统内部基本硬件完好程度的自检测模态；

（2）飞行前自检测，简称PBIT：飞行前自检测的目的是使驾驶员验明飞控系统在起飞前是正常的，没有影响飞行安全和不能完成任务的故障，包括潜在的故障；

（3）飞行中自检测，简称IFBIT：飞行中BIT是飞控计算机在“准备”或“工作”状态下，作为后台任务周期性运行，在不影响飞行任务及飞行安全时由飞行控制计算机对自身资源的检测；

（4）维修自检测，简称MBIT：MBIT是人际交互式的，用于协助地面维修人员对系统故障进行检测、定位与显示。

BIT技术的应用，大大减小了系统维修难度、缩短了测试时间、降低了维护费用，提高了飞行控制系统的可靠性。从BIT技术的应用来看，当前飞控系统的自检测还存在着下列不足之处：

（1）飞控系统自检测基本成了各设备自检测的合集；

（2）为完成飞行前对电传飞控系统的全面自检测，飞控系统自检测往往需要附加额外的内部硬件电路，增加了系统部件设计难度、重量、费用，同时降低了部件的基本可靠性；

（3）飞控系统飞行前的自检测的目的是使得驾驶员验明飞行控制系统在起飞前的正常性，但往往飞行控制系统飞行前自检测中断通讯及显示，只通报检测结果，使驾驶员很难感受检测过程，驾驶员仿佛成了局外人，因此在完成系统起飞前自检测后，驾驶员还必不可少的要进行杆舵检查。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：减少电传飞控系统因自检测而引起的硬件及软件需求，增加驾驶员对自检测的感知从而增加驾驶员对自检测结果的信任程度，从而减少或消除驾驶员的杆舵检查时间。

本实用新型的技术方案为：一种闭环回路式飞行前自检测系统，包括：飞行控制计算系统、回传机构、驾驶舱操纵装置、指令传感器、作动器系统、舵面、舵面传感器及座舱显示，其中，飞行控制计算系统控制回传机构工作，从而驱带动驾驶舱操纵装置运动，驾驶舱操纵装置带动指令传感器运动并发出指令，飞行控制计算系统接收到传感器指令后对传感器指令进行表决及监控、并与期望大小进行比较，判读正常后飞行控制计算系统将其作为控制律解算输入解算指令控制作动器系统工作，从而驱动舵面运动，运动的舵面带动舵面传感器的运动并发出指令，飞行控制计算系统接收舵面传感器指令并对其进行监控、余度表决及与期望值进行大小比较，同时将舵面传感器指令信息送往座舱显示。

本发明的有益效果：

本实用新型采用动态闭环原理实现了飞行前电传飞行控制系统的自检测，能够实现自检测时飞行员的深入“介入”，提高了飞行员对自检测的信任度。同时，本实用新型充分利用了系统各部件的内在关联，使得系统能够完全“动起来”，因而能提高系统的检测覆盖率与检测的直接性，且能够减少各独立部件的自检测支持电路，从而提高整个系统的可靠性。

附图说明：

图1为本实用新型一种闭环回路式飞行前自检测系统的组成示意图；

图2为本实用新型一种闭环回路式飞行前自检测系统的原理图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本实用新型不增加常规运输类电传飞控系统的硬件设备，参见图1所示，并能利用各设备部件在系统的作用及交联关系简化各成品的自检相关电路。

一种闭环回路式飞行前自检测系统，包括：飞行控制计算系统、回传机构、驾驶舱操纵装置、指令传感器、作动器系统、舵面、舵面传感器及座舱显示，其中，飞行控制计算系统控制回传机构工作，从而驱带动驾驶舱操纵装置运动，驾驶舱操纵装置带动指令传感器运动并发出指令，飞行控制计算系统接收到传感器指令后对传感器指令进行表决及监控、并与期望大小进行比较，判读正常后飞行控制计算系统将其作为控制律解算输入解算指令控制作动器系统工作，从而驱动舵面运动，运动的舵面带动舵面传感器的运动并发出指令，飞行控制计算系统接收舵面传感器指令并对其进行监控、余度表决及与期望值进行大小比较，同时将舵面传感器指令信息送往座舱显示，具体步骤参见图2所示。

所述的舵面包括：左副翼、右副翼、升降舵及方向舵。

Claims (2)

1.一种闭环回路式飞行前自检测系统，其特征是，本系统包括飞行控制计算系统、回传机构、驾驶舱操纵装置、指令传感器、作动器系统、舵面、舵面传感器及座舱显示，其中，飞行控制计算系统控制回传机构工作，从而驱动驾驶舱操纵装置运动，驾驶舱操纵装置带动指令传感器运动并发出指令，飞行控制计算系统接收到传感器指令后对传感器指令进行余度表决及监控、并与其期望值进行大小比较，判读正常后飞行控制计算系统将其作为控制律解算输入解算指令控制作动器系统工作，从而驱动舵面运动，运动的舵面带动舵面传感器的运动并发出指令，飞行控制计算系统接收舵面传感器指令并对其进行监控、余度表决及与期望值进行大小比较，同时将舵面传感器信息送往座舱显示。

2.如权利要求1所述的一种闭环回路式飞行前自检测系统，其特征是，所述的舵面包括：左副翼、右副翼、升降舵及方向舵。