CN203346015U - 一种手动液压搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动液压搬运车，包括止推底座、手柄、曲柄及顶盖，所述止推底座上安装有大轮、油缸、油泵装置，所述顶盖前端与所述油缸连接，后端与车架焊接，所述车架上固定有小轮，所述曲柄前后两端分别与所述底座和所述车架铰接；所述顶盖的上表面安装有桥式称重传感器，所述桥式称重传感器和所述显示器连接；还包括当所述车架上升到所述桥式称重传感器对所述车架上货物称量平衡点的预定高度时相互结合的机械活动结构。本实用新型的手动液压搬运车，结构简单、价格低廉，在满足称重准确的前提下，大大的降低了整个装置的成本，提高了产品的市场竞争力。

Description

一种手动液压搬运车

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域，更具体的说涉及一种能够称量手动液压搬运车搬运货物重量的液压搬运车。 

背景技术

授权公告号 CN 202499688 U、授权公告日为2012年10月24日的中国实用新型专利公开了一种手动液压搬运车，其包括底座、扳手、曲轴及顶板，所述底座上安装有前轮、油缸、油泵装置，所述顶板前端与所述油缸的活塞杆连接，后端与一车架固定连接，所述车架上固定有后轮，所述曲轴前后两端分别与所述底座和所述车架铰接；所述顶板的上表面安装有桥式称重传感器，所述桥式称重传感器通过电缆与一显示器电连接，所述曲轴上设有一能够随着所述车架一起升降的高度传感器，所述高度传感器通过线缆与所述显示器电连接。该实用新型的手动液压搬运车，其结构简单，可以在不改变搬运车车架结构的前提下实现对货物的称重。但是，申请人在使用中发现，采用这样方式称重的搬运车，其测量准确程度相对不够高，降低了市场的竞争力，而且连接用的线缆很多，容易对车架升降造成不利的影响。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供针对现有技术的不足之处，提供一种一种手动液压搬运车，能够克服现有技术的不足之处，其结构简单、价格低廉，在满足称重准确的前提下，还大大的降低了整个装置的成本，提高了产品的市场竞争力。 

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种手动液压搬运车，包括止推底座、手柄、曲柄及车架，其中车架上焊接有车架顶盖，所述止推底座上安装有大轮、油缸、油泵装置，所述车架顶盖前端与所述油缸的活塞杆连接，后端与车架固定连接，所述车架上固定有小轮，所述曲柄前后两端分别与所述止推底座和所述车架铰接；所述车架顶盖的上表面安装有桥式称重传感器，所述桥式称重传感器和显示器连接；还包括当所述车架上升到所述桥式称重传感器对所述车架上货物称量平衡点的预定高度时相互结合的机械活动结构。 

申请人在对搬运车经过反复的研究后发现，当搬运车使用中，不能保证每次的货物位置都不变，这样在车架顶盖处的传感器应变量会随着货物重心点的变化而发生改变而无法正确反映货物重量。但在其中某个高度附近却不会随着重心点的变化而改变，我们将其称为平衡点。如图10所示：我们设货物重量为G,设小轮和地面接触点为A，设大轮和地面接触点为E,那么G=Fa+Fe,通常情况下，随着货物重心距L的变化，不一定保持G=Fg。然而，我们设小轮对地面压力为Fa，其到轮架转动中心的力臂为La；设轮架和推杆的连接点为B，其推力为Fb，其到轮架转动中心力臂为Lb；设曲柄和推杆的连接点为C,推力为Fc，其到曲柄转动中心的力臂为Lc；设曲柄和底座连接点为D，其推力为Fd,其到曲柄转动中心的力臂为Ld；在车架上升至某个高度点时（忽略摩擦因素），如果满足La/Lb=Ld/Lc的要求，由于Fb和Fc是一对平衡力所以有Fb=Fc,而Fb=Fa*La/Lb,Fc=Fd*Ld/Lc；所以有Fa*La/Lb=Fd*Ld/Lc；因此当满足La/Lb=Ld/Lc时，有Fa=Fd；而Fg=Fd+Fe=Fa+Fe=G；我们把这个高度称为平衡点，因此，在平衡点，车架顶盖处的应变基本和货物本身的重量有关，而和货物的位置变化（在一定范围内）无关。也就是我们车架提升货物的时候，当其提升到平衡点的时候，这个时候称重传感器所称量到的重量，是最接近货物的实际值的，所以在进行货物称量的时候，只需要将货物提升到这一预定高度，这个时候称量出来的数值就是最准确的，而现有的搬运车中，高度传感器的用处就是到了预定高度的时候发一个信号出来，在仪表中加以显示，而正是采用高度传感器，使得整个搬运车的成本大幅度的上升，降低了搬运车的竞争力，其称量的准确性也不够好，而且，和高度传感器相连接的线缆也会对搬运车的正常工作造成影响，因此；申请人研发了机械活动结构高度测量器，在不采用高度传感器的情况下，依然能够保证整个搬运车能够准确的称量货物的重量，整个结构十分简单，价格极其低廉，极大的增加了产品的竞争力。

作为优选，所述机械活动结构包括固定部和当所述车架上升的时候相对于所述固定部有相对运动的的活动部 

作为优选，所述活动部和所述固定部的相对运动是反应角度变化的旋转运动或直接反应高度变化的升降运动。

作为优选，所述固定部包括设置在所述止推底座上的具有第一标记物的卡板，所述活动部包括设置在所述曲柄上第二标记物，当所述车架位于所述预定高度时所述第二标记物和所述第一标记物位置相应。 

作为优选，所述固定部包括设置在所述止推底座上的第一标记物，所述活动部包括设置在所述曲柄上第二标记物，当所述车架位于所述预定高度时所述第二标记物和所述第一标记物位置相应。 

作为优选，所述固定部包括设置在所述止推底座上的第一标记物，所述活动部包括设置在所述车架上第二标记物，当所述车架位于所述预定高度时所述第二标记物和所述第一标记物位置相应。 

作为优选，所述固定部包括设置在所述油泵装置上的具有第一标记物的连扳，所述活动部包括设置在所述油缸活塞杆上的第二标记物，当所述车架位于所述预定高度时所述第二标记物和所述第一标记物位置相应。 

作为优选，所述第一标记物、第二标记物为标记线或标记块或标记面。 

作为优选，所述机械活动结构包括固定部和活动部，当所述车架位于所述预定高度时所述活动部和所述固定部相卡合。 

作为优选，所述固定部与所述止推底座没有相对运动，所述活动部与所述底座有相对运动。 

本实用新型有益效果在于： 

结构简单、价格低廉，在满足称重准确的前提下，大大的降低了整个装置的成本，提高了产品的市场竞争力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明： 

图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；

图2为图1中的桥式称重传感器、车架顶盖连接示意图；

图3为图1中I处局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例2的结构示意图；

图5为本实用新型实施例3的结构示意图；

图6为本实用新型实施例4的结构示意图；

图7为本实用新型实施例5的结构示意图；

图8为本实用新型实施例6的结构示意图；

图9为本实用新型实施例7的结构示意图；

图10为平衡点计算原理图。

图中：1-止推底座，2-手柄，3-曲柄，4-小轮，5-油缸，6-油泵装置，7-车架顶盖，8-车架，9-大轮，10-桥式称重传感器，11-显示器，12-卡板，13-第一标记物，14-第二标记物，15-球头柱塞,16-定位孔,17-连扳。 

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。 

实施例1，见附图1、2、3，一种手动液压搬运车 ，包括止推底座1、扳手2、曲柄3及车架顶盖7，所述止推底座1上安装有小轮4、油缸5、油泵装置6，所述车架顶盖7前端与所述油缸5的油缸连接，后端与车架8固定连接，所述车架8上固定有大轮9，所述曲柄3前后两端分别与所述止推底座1和所述车架8铰接；所述车架顶盖7的上表面安装有桥式称重传感器10，所述桥式称重传感器10和显示器11连接；还包括当所述车架8上升到所述桥式称重传感器10对所述车架8上货物称量平衡点的预定高度时相互结合的机械活动结构，所述机械活动结构包括固定部和当所述车架8上升的时候相对于所述固定部有相对运动的的活动部，所述活动部和所述固定部的相对运动是反应角度变化的旋转运动或直接反应高度变化的升降运动，也就是说，活动部相对固定部可以是旋转的，可以是升降的，较佳的，所述固定部与所述止推底座1没有相对运动，所述活动部与所述止推底座1有相对运动。在本实施方式中，所述固定部包括设置在所述止推底座1上的具有第一标记物13的卡板12，所述活动部包括设置在所述曲柄3上第二标记物14，当所述车架8位于所述预定高度时所述第二标记物14和所述第一标记物13位置相应，所述第一标记物13、第二标记物14为标记线或标记块或标记面，在本实施方式中，第二标记物14为凹槽，第一标记物为卡板12靠近曲柄3的侧面，当所述车架8位于所述预定高度时，凹槽的底面和该侧面相重合，当然还可以是接触、有固定距离等方式，这个时候称量到的货物重量值是最准确的，最接近实际重量，误差最小。 

实施例2，见附图4，在本实施方式中，所述固定部包括设置在所述止推底座1上的具有第一标记物13的卡板12，所述活动部包括设置在所述曲柄3上第二标记物14，当所述车架8位于所述预定高度时所述第二标记物14和所述第一标记物13位置相应，第二标记物14为一条标记线，第一标记物为卡板12上靠近曲柄3的侧面，该侧面也是一条线，当所述车架8位于所述预定高度时，标记线和该线相重合，这个时候称量到的货物重量值是最准确的，最接近实际重量，误差最小，其余同实施例1。 

实施例3，见附图5，所述固定部包括设置在所述止推底座1上的第一标记物13，所述活动部包括设置在所述曲柄3上第二标记物14，当所述车架8位于所述预定高度时所述第二标记物14和所述第一标记物13位置相应，所述第二标记物14、第一标记物13均为两个平面，其余同实施例1。 

实施4，见附图6，所述第二标记物14、第一标记物13为两个块，第一标记物13可以设置在止推底座1上，也可以设置在车架8上，这两个块设有两个相互配合的线，当所述车架8位于所述预定高度时这两条线相重合，此外，固定部还可以是具有第一标记物13的卡板12，而第二标记物14为设置在曲柄3上的和所述卡板相配合的线或面或块，其余同实施例1。 

实施例5，见附图7，所述机械旋转结构包括固定部和活动部，当所述车架8位于所述预定高度时所述活动部和所述固定部相卡合，且当所述活动部和所述固定部之间的作用力大于预定值时所述活动部和所述固定部相分离，所述固定部包括设置在所述止推底座1上的球头柱塞15，所述活动部包括设置在所述曲柄3上的定位孔16，当所述车架8位于所述预定高度，球头柱塞15的球头卡入定位孔16内，当曲柄3继续转动，克服球头柱塞15的弹性力，使得球体缩回，则卡合脱开，其余同实施例1。 

实施例6，见附图8，所述固定部包括设置在所述车架8上的球头柱塞15，所述活动部包括设置在所述曲柄3上的定位孔16,其余同实施例5。 

实施例7，见附图9，所述固定部包括设置在所述油泵装置6上的具有第一标记物13的连扳17，所述活动部包括设置在所述油缸5活塞杆的上第二标记物14，当所述车架8位于所述预定高度时所述第二标记物14和所述第一标记物13位置相应，这个位置相应可以是重合或者卡合或者具有一定的差值。 

以上说明仅仅是对本实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。 

Claims (9)

1.一种手动液压搬运车，包括止推底座（1）、手柄（2）、曲柄（3）及车架（8），其中车架（8）上焊接有车架顶盖（7），所述止推底座（1）上安装有大轮（9）、油缸（5）、油泵装置（6），所述车架顶盖（7）前端与所述油缸（5）的活塞杆连接，后端与车架（8）固定连接，所述车架（8）上固定有小轮（4），所述曲柄（3）前后两端分别与所述止推底座（1）和所述车架（8）铰接；所述车架顶盖（7）的上表面安装有桥式称重传感器（10），所述桥式称重传感器（10）和显示器（11）连接；其特征在于：还包括当所述车架（8）上升到所述桥式称重传感器（10）对所述车架（8）上货物称量平衡点的预定高度时相互结合的机械活动结构。

2.根据权利要求1所述的一种手动液压搬运车，其特征在于：所述机械活动结构包括固定部和当所述车架（8）上升的时候相对于所述固定部有相对运动的活动部。

3.根据权利要求2所述的一种手动液压搬运车，其特征在于：所述活动部和所述固定部的相对运动是反应角度变化的旋转运动或直接反应高度变化的升降运动。

4.根据权利要求2所述的一种手动液压搬运车，其特征在于：所述固定部包括设置在所述止推底座（1）上的具有第一标记物（13）的卡板（12），所述活动部包括设置在所述曲柄（3）上第二标记物（14），当所述车架（8）位于所述预定高度时所述第二标记物（14）和所述第一标记物（13）位置相应。

5.根据权利要求2所述的一种手动液压搬运车，其特征在于：所述固定部包括设置在所述止推底座（1）上的第一标记物（13），所述活动部包括设置在所述曲柄（3）上第二标记物（14），当所述车架（8）位于所述预定高度时所述第二标记物（14）和所述第一标记物（13）位置相应。

6.根据权利要求2所述的一种手动液压搬运车，其特征在于：所述固定部包括设置在所述止推底座（1）上的第一标记物（13），所述活动部包括设置在所述车架（8）上第二标记物（14），当所述车架（8）位于所述预定高度时所述第二标记物（14）和所述第一标记物（13）位置相应。

7.根据权利要求2所述的一种手动液压搬运车，其特征在于：所述固定部包括设置在所述油泵装置（6）上的具有第一标记物（13）的连扳（17），所述活动部包括设置在所述油缸（5）活塞杆的上第二标记物（14），当所述车架（8）位于所述预定高度时所述第二标记物（14）和所述第一标记物（13）位置相应。

8.根据权利要求4或5或6或7所述的一种手动液压搬运车，其特征在于：所述第一标记物（13）、第二标记物（14）为标记线或标记块或标记面。

9.根据权利要求1所述的一种手动液压搬运车，其特征在于：所述机械活动结构包括固定部和活动部，当所述车架（8）位于所述预定高度时所述活动部和所述固定部相卡合。

10．根据权利要求9所述的一种手动液压搬运车，其特征在于：所述固定部与所述止推底座（1）没有相对运动，所述活动部与所述止推底座（1）有相对运动。

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