CN203339916U - 一种永磁同步电机转子 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及转子，尤其涉及了一种永磁同步电机转子，包括转子铁芯模块（1）、磁钢（4）、主轴（9），主轴（9）上设有转子铁芯模块（1），转子铁芯模块（1）外侧设有磁钢（4），转子铁芯模块（1）上设有避让工艺孔（3）、磁钢隔离凸台（6），磁钢隔离凸台（6）外侧圆弧中点（10）和转子铁芯模块（1）圆心连成的直线，与避让工艺孔（3）圆心和转子铁芯模块（1）圆心连成的直线之间的角度为a度，a为1-9度。本实用新型转子铁芯模块上磁钢隔离凸台之间的错位装配，这种错位装配减小永磁同步电机的齿槽转矩，降低转矩波动。
Description
技术领域
本实用新型涉及转子，尤其涉及了一种永磁同步电机转子。
背景技术
目前，随着高新技术不断发展，机电一体化产业随即兴起，以永磁同步电机为动力源来实现机械机构精密定位和传动的机床设备越来越广泛。然而，传统的永磁同步机有以下缺点：1.转矩波动大；在运动时，永磁体和有槽电枢相互作用，会产生齿槽转矩，从而导致转矩发生波动，这严重影响了系统的控制精度。2.转子采用整体加工；转子采用整体加工获得，这种方式得到的产品存在成本高的问题，非常不利于大批量的生产加工。3.转子采用冲片装配；转子冲片以键-槽结构的小间隙配合进行散件装配，这种方式得到的产品生产效率低，使得产品生产周期变长。所以，发明一种永磁同步电机转子，通过减小永磁同步电机的齿槽转矩，降低转矩波动；同时转子设计成磁路错极结构，降低了永磁同步电机的生产成本。
发明内容
本实用新型针对现有技术中转矩波动大、成本高的缺点，提供了一种永磁同步电机转子。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种永磁同步电机转子，包括转子铁芯模块、磁钢、主轴，主轴上设有转子铁芯模块，转子铁芯模块外侧设有磁钢，转子铁芯模块上设有避让工艺孔、磁钢隔离凸台，磁钢隔离凸台外侧圆弧中点和转子铁芯模块圆心连成的直线，与避让工艺孔圆心和转子铁芯模块圆心连成的直线之间的角度为a度，a为1-9度。转子铁芯模块是由冷轧硅钢冲片叠压而成的。磁钢在转子铁芯模块均匀的以N-S极形式间隔分布，磁钢隔离凸台用以隔绝转子铁芯模块与磁钢外侧的零件接触。
作为优选，所述的转子铁芯模块中心设有中心孔，转子铁芯模块通过中心孔与主轴连接。通过中心孔，转子铁芯模块通过过盈方式固定在主轴上不能移动。
作为优选，所述的转子铁芯模块上设有通风孔，通风孔在转子铁芯模块上均匀分布。转子铁芯模块通过任意两个通风孔定位。
作为优选，所述的转子铁芯模块上还设有固定铆钉孔和定位标识孔。铆钉穿过固定铆钉孔将冷轧硅钢冲片连接在一起。
作为优选，所述的固定铆钉孔的圆心、避让工艺孔的圆心和转子铁芯模块圆心在同一直线上；固定铆钉孔的圆心、定位标识孔的圆心和转子铁芯模块圆心在同一直线上。固定铆钉孔、避让工艺孔和定位标识孔以转子铁芯模块水平轴线为中心对称分布。
作为优选，所述的主轴上设有2-16个转子铁芯模块。转子铁芯模块以两个为一组，以端面中心轴L为翻转轴，实现两个转子铁芯模块同端面相对贴合安装，使其中一个转子铁芯模块上固定铆钉孔内穿过的铆钉，正好穿过同组另一个转子铁芯模块的避让工艺孔和定位标示孔内；同时，同组的两个转子铁芯模块上磁钢隔离凸台外侧圆弧中点和转子铁芯模块圆心连成的两条直线之间的错位为2×a度，这种错位装配让转子铁芯模块外侧的磁钢也偏移相同角度，磁钢偏移使得转子磁路错极，致使永磁同步电机磁极错位，最终实现消减齿槽转矩。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：转子铁芯模块上磁钢隔离凸台之间的错位装配，这种错位装配减小永磁同步电机的齿槽转矩，降低转矩波动。
附图说明
图1是本实用新型一种永磁同步电机转子的结构示意图。
图2是转子铁芯模块与磁钢的结构示意图。
图3是图1的A-A剖视图。
图4是图1的B-B剖视图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—转子铁芯模块、2—固定铆钉孔、3—避让工艺孔、4—磁钢、5—定位标识孔、6—磁钢隔离凸台、7—中心孔、8—通风孔、9—主轴、10—中点。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种永磁同步电机转子，如图1-4所示，包括转子铁芯模块1、磁钢4、主轴9，主轴9上设有转子铁芯模块1，转子铁芯模块1外侧设有磁钢4，转子铁芯模块1上设有避让工艺孔3、磁钢隔离凸台6，磁钢隔离凸台6外侧圆弧中点10和转子铁芯模块1圆心连成的直线，与避让工艺孔3圆心和转子铁芯模块1圆心连成的直线之间的角度为a度，a为1.25度。转子铁芯模块1是由冷轧硅钢冲片叠压而成的。磁钢4在转子铁芯模块1均匀的以N-S极形式间隔分布，磁钢隔离凸台6用以隔绝转子铁芯模块1与磁钢4外侧的零件接触。
转子铁芯模块1中心设有中心孔7，转子铁芯模块1通过中心孔7与主轴9连接。通过中心孔7，转子铁芯模块1通过过盈方式固定在主轴9上不能移动。转子铁芯模块1上设有通风孔8，通风孔8在转子铁芯模块1上均匀分布。转子铁芯模块1通过任意两个通风孔8定位。转子铁芯模块1上还设有固定铆钉孔2、避让工艺孔3和定位标识孔5。铆钉穿过固定铆钉孔2将冷轧硅钢冲片连接在一起。固定铆钉孔2的圆心、避让工艺孔3的圆心和转子铁芯模块1圆心在同一直线上；固定铆钉孔2的圆心、定位标识孔5的圆心和过转子铁芯模块1圆心在同一直线上。固定铆钉孔2、避让工艺孔3和定位标识孔5以转子铁芯模块1水平轴线为中心对称分布。主轴9上设有2-16个转子铁芯模块1。转子铁芯模块1以两个为一组，以端面中心轴L为翻转轴，实现两个转子铁芯模块1同端面相对贴合安装，使其中一个转子铁芯模块1上固定铆钉孔2内穿过的铆钉，正好穿过同组另一个转子铁芯模块1的避让工艺孔3和定位标示孔5内；同时，同组的两个转子铁芯模块1上磁钢隔离凸台6外侧圆弧中点和转子铁芯模块1圆心连成的直线之间的错位为2.5度，这种错位装配让转子铁芯模块1外侧的磁钢4也偏移相同角度，磁钢4偏移使得转子磁路错极，致使永磁同步电机磁极错位，最终实现消减齿槽转矩；转子铁芯模块为2组。
实施例2
一种永磁同步电机转子，如图1-4所示，包括转子铁芯模块1、磁钢4、主轴9，主轴9上设有转子铁芯模块1，转子铁芯模块1外侧设有磁钢4，转子铁芯模块1上设有避让工艺孔3、磁钢隔离凸台6，磁钢隔离凸台6外侧圆弧中点10和转子铁芯模块1圆心连成的直线，与避让工艺孔3圆心和转子铁芯模块1圆心连成的直线之间的角度为a度，a为9度。转子铁芯模块1是由冷轧硅钢冲片叠压而成的。磁钢4在转子铁芯模块1均匀的以N-S极形式间隔分布，磁钢隔离凸台6用以隔绝转子铁芯模块1与磁钢4外侧的零件接触。
转子铁芯模块1中心设有中心孔7，转子铁芯模块1通过中心孔7与主轴9连接。通过中心孔7，转子铁芯模块1通过过盈方式固定在主轴9上不能移动。转子铁芯模块1上设有通风孔8，通风孔8在转子铁芯模块1上均匀分布。转子铁芯模块1通过任意两个通风孔8定位。转子铁芯模块1上还设有固定铆钉孔2、避让工艺孔3和定位标识孔5。铆钉穿过固定铆钉孔2将冷轧硅钢冲片连接在一起。固定铆钉孔2的圆心、避让工艺孔3的圆心和转子铁芯模块1圆心在同一直线上；固定铆钉孔2的圆心、定位标识孔5的圆心和转子铁芯模块1圆心的直线上。固定铆钉孔2、避让工艺孔3和定位标识孔5以转子铁芯模块1水平轴线为中心对称分布。主轴9上设有2-16个转子铁芯模块1。转子铁芯模块1以两个为一组，以端面中心轴L为翻转轴，实现两个转子铁芯模块1同端面相对贴合安装，使其中一个转子铁芯模块1上固定铆钉孔2内穿过的铆钉，正好穿过同组另一个转子铁芯模块1的避让工艺孔3和定位标示孔5内；同时，同组的两个转子铁芯模块1上磁钢隔离凸台6外侧圆弧中点和转子铁芯模块1圆心连成的直线之间的错位为18度，这种错位装配让转子铁芯模块1外侧的磁钢4也偏移相同角度，磁钢4偏移使得转子磁路错极，致使永磁同步电机磁极错位，最终实现消减齿槽转矩；转子铁芯模块为3组。
实施例3
一种永磁同步电机转子，如图1-4所示，包括转子铁芯模块1、磁钢4、主轴9，主轴9上设有转子铁芯模块1，转子铁芯模块1外侧设有磁钢4，转子铁芯模块1上设有避让工艺孔3、磁钢隔离凸台6，磁钢隔离凸台6外侧圆弧中点10和转子铁芯模块1圆心连成的直线，与避让工艺孔3圆心和转子铁芯模块1圆心连成的直线之间的角度为a度，a为3度。转子铁芯模块1是由冷轧硅钢冲片叠压而成的。磁钢4在转子铁芯模块1均匀的以N-S极形式间隔分布，磁钢隔离凸台6用以隔绝转子铁芯模块1与磁钢4外侧的零件接触。
转子铁芯模块1中心设有中心孔7，转子铁芯模块1通过中心孔7与主轴9连接。通过中心孔7，转子铁芯模块1通过过盈方式固定在主轴9上不能移动。转子铁芯模块1上设有通风孔8，通风孔8在转子铁芯模块1上均匀分布。转子铁芯模块1通过任意两个通风孔8定位。转子铁芯模块1上还设有固定铆钉孔2、避让工艺孔3和定位标识孔5。铆钉穿过固定铆钉孔2将冷轧硅钢冲片连接在一起。固定铆钉孔2的圆心、避让工艺孔3的圆心和转子铁芯模块1圆心在同一直线上；固定铆钉孔2的圆心、定位标识孔5的圆心和转子铁芯模块1圆心在同一直线上。固定铆钉孔2、避让工艺孔3和定位标识孔5以转子铁芯模块1水平轴线为中心对称分布。主轴9上设有2-16个转子铁芯模块1。转子铁芯模块1以两个为一组，以端面中心轴L为翻转轴，实现两个转子铁芯模块1同端面相对贴合安装，使其中一个转子铁芯模块1上固定铆钉孔2内穿过的铆钉，正好穿过同组另一个转子铁芯模块1的避让工艺孔3和定位标示孔5内；同时，同组的两个转子铁芯模块1上磁钢隔离凸台6外侧圆弧中点和转子铁芯模块1圆心连成的直线之间的错位为6度，这种错位装配让转子铁芯模块1外侧的磁钢4也偏移相同角度，磁钢4偏移使得转子磁路错极，致使永磁同步电机磁极错位，最终实现消减齿槽转矩；转子铁芯模块为4组。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种永磁同步电机转子，包括转子铁芯模块（1）、磁钢（4）、主轴（9），主轴（9）上设有转子铁芯模块（1），转子铁芯模块（1）外侧设有磁钢（4），其特征在于：转子铁芯模块（1）上设有避让工艺孔（3）、磁钢隔离凸台（6），磁钢隔离凸台（6）外侧圆弧中点（10）和转子铁芯模块（1）圆心连成的直线，与避让工艺孔（3）圆心和转子铁芯模块（1）圆心连成的直线之间的角度为a度，a为1-9度。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于：转子铁芯模块（1）中心设有中心孔（7），转子铁芯模块（1）通过中心孔（7）与主轴（9）连接。
3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于：转子铁芯模块（1）上设有通风孔（8），通风孔（8）在转子铁芯模块（1）上均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于：转子铁芯模块（1）上还设有固定铆钉孔（2）和定位标识孔（5）。
5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于：固定铆钉孔（2）的圆心、避让工艺孔（3）的圆心和转子铁芯模块（1）的圆心在同一直线上；固定铆钉孔（2）的圆心、定位标识孔（5）的圆心和转子铁芯模块（1）的圆心在同一直线上。
6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于：主轴（9）上设有2-16个转子铁芯模块（1）。
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