CN203338661U - 一种工业机器人教学用夹具 - Google Patents

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秦永康
孙春莲
李峰珠
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Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人教学用夹具。本实用新型的技术方案要点为：一种工业机器人教学用夹具，主要由外筒体、内筒体、端盖、弹簧和紧固螺钉构成，外筒体为一端封闭另一端开口的中空筒体结构，该外筒体的封闭端盖上设有与工业机器人第六轴末端法兰孔相配的轴孔；内筒体为一端粗另一端细的圆柱体，该圆柱体粗的一端与外筒体的内径相配，并通过端盖将内筒体粗的一端固定于外筒体的内部；端盖与外筒体开口的一端通过螺纹连接；弹簧设于外筒体与内筒体之间；内筒体的内部空腔通过紧固螺钉固定有记号笔。本实用新型结构简单，使用方便，并且有一定的缓冲作用，应用于工业机器人实训教学的找点训练和写字训练。

Description

一种工业机器人教学用夹具
技术领域
本实用新型涉及一种工业机器人夹具，具体涉及一种工业机器人教学用夹具。
背景技术
制造业迅速进入机器人时代已成为大势所趋，当前工业自动化、智能化的快速发展和实际应用正悄然替代着广大一线工人。我国工业机器人市场正在迎来爆发式增长，增速继续保持世界之最。据世界机器人联合会（IFR）和中国机器人网最新数据，预计到2015年，中国将成为规模最大的机器人市场。鉴于此，到时我国将需要大批的工业机器人操作人员和维修人员，目前一些学校已与相关企业联合开展此类人才的培训，虽然一些学校也有一些工业机器人设备供教学使用，但是，仅有工业机器人而缺乏与工业机器人相配套使用的夹具，这样就使关于工业机器人的教学内容和实训内容受到限制。
发明内容
本实用新型解决的技术问题是提供了一种工业机器人教学用夹具。
本实用新型的技术方案为：一种工业机器人教学用夹具，其特征在于主要由外筒体、内筒体、端盖、弹簧和紧固螺钉构成，所述的外筒体为一端封闭另一端开口的中空筒体结构，该外筒体的封闭端盖上设有与工业机器人第六轴末端法兰孔相配的轴孔；所述的内筒体为一端粗另一端细的圆柱体，该圆柱体粗的一端与外筒体的内径相配，并通过端盖将内筒体粗的一端固定于外筒体的内部；所述的端盖与外筒体开口的一端通过螺纹连接；所述的弹簧设于外筒体与内筒体之间；所述内筒体的内部设有一端为圆锥体另一端开口的空腔，该内筒体细的一端设有径向螺孔，通过与径向螺孔相配的紧固螺钉将记号笔固定于内筒体的内部空腔。
本实用新型结构简单，使用方便，并且有一定的缓冲作用，为工业机器人实训教学的找点训练和写字训练带来了实用价值。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的使用状态图。
图面说明：1、外筒体，2、弹簧，3、内筒体，4、端盖，5、紧固螺钉，6、记号笔。
具体实施方式
结合附图详细描述实施例。一种工业机器人教学用夹具，主要由外筒体1、内筒体3、端盖4、弹簧2和紧固螺钉5构成，所述的外筒体1为一端封闭另一端开口的中空筒体结构，该外筒体1的封闭端盖上设有与工业机器人第六轴末端法兰孔相配的轴孔，通过用螺钉穿过轴孔将外筒体1固定于工业机器人第六轴末端的法兰上；所述的内筒体3为一端粗另一端细的圆柱体，该圆柱体粗的一端与外筒体1的内径相配，并通过端盖4将内筒体3粗的一端固定于外筒体1的内部，该内筒体3可以在外筒体1内部自由滑动；所述的端盖4与外筒体1开口的一端通过螺纹连接，用于防止内筒体3滑出；所述的弹簧2设于外筒体1与内筒体3之间，当内筒体3压缩时，在弹簧2的作用下可以实现内筒体3的自动复位；所述内筒体3的内部设有一端为圆锥体另一端开口的空腔，该内筒体3细的一端设有径向螺孔，通过与径向螺孔相配的紧固螺钉5将记号笔6固定于内筒体3的内部空腔。本实用新型结构简单，使用方便，并且有一定的缓冲作用，为工业机器人实训教学的找点训练和写字训练带来了实用价值。

Claims (1)

1.一种工业机器人教学用夹具，其特征在于主要由外筒体、内筒体、端盖、弹簧和紧固螺钉构成，所述的外筒体为一端封闭另一端开口的中空筒体结构，该外筒体的封闭端盖上设有与工业机器人第六轴末端法兰孔相配的轴孔；所述的内筒体为一端粗另一端细的圆柱体，该圆柱体粗的一端与外筒体的内径相配，并通过端盖将内筒体粗的一端固定于外筒体的内部；所述的端盖与外筒体开口的一端通过螺纹连接；所述的弹簧设于外筒体与内筒体之间；所述内筒体的内部设有一端为圆锥体另一端开口的空腔，该内筒体细的一端设有径向螺孔，通过与径向螺孔相配的紧固螺钉将记号笔固定于内筒体的内部空腔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103354056A (zh) * 2013-07-10 2013-10-16 新乡职业技术学院 一种工业机器人教学用夹具
CN104050865A (zh) * 2014-06-23 2014-09-17 中国地质大学（武汉） 一种偏心夹具教学装置

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