CN203337182U - 一种无人机空速气压高度检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机空速气压高度检测设备，抽气泵通过管道经1#缓冲气腔及三通与1#电磁换向阀及3#电磁换向阀连通，1#电磁换向阀通过管道及叁个三通分别与静压传感器、2#电磁换向阀、1#电磁卸荷阀及静压口连通，2#电磁换向阀通过管道与动压传感器连通；所述充气泵通过管道经2#缓冲气腔与4#电磁换向阀连通，4#电磁换向阀通过管道及叁个三通分别与3#电磁换向阀、动压传感器、2#电磁卸荷阀及动压口连通；静压口和动压口通过管路和夹具连接到无人机空速管上。上述元器件都与计算机连接并由计算机控制，结果直接输出打印出来，可以保证整个测量过程的连续性，设备集成化和自动化程度高，能够进行快速自动检测。

Description

一种无人机空速气压高度检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，特别是一种无人机空速气压高度检测设备。

背景技术

为了确保飞行安全，无人驾驶飞机升空前需要在地面对测量空速和气压高度的机载静压和动压传感器及其传输的实际效果进行检测。目前中小型无人机的空速气压高度的地面校验方式多使用专用地面检测设备，其气路原理如图2所示，是由抽气泵和充气泵给出激励信号，直接进入空速表15和气压高度表16，空速表15和气压高度表16的指示值同来至被检对象机载动压传感器和机载静压传感器的数据进行对比，试验人员由此判断被检对象的工作状态。每次测试均由手动控制抽气泵和充气泵，测量完一个点后才能进行下个点的测量；费时费力、效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机空速气压高度检测设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种无人机空速气压高度检测设备，包括抽气泵和充气泵，所述抽气泵通过管道经1#缓冲气腔及三通与1#电磁换向阀及3#电磁换向阀连通，1#电磁换向阀通过管道及叁个三通分别与静压传感器、2#电磁换向阀、1#电磁卸荷阀及静压口连通，2#电磁换向阀通过管道与动压传感器连通；所述充气泵通过管道经2#缓冲气腔与4#电磁换向阀连通，4#电磁换向阀通过管道及叁个三通分别与3#电磁换向阀、动压传感器、2#电磁卸荷阀及动压口连通；静压口和动压口通过管路和夹具连接到无人机空速管上，通过空速管加载的气压高度与空速由被检对象机载静压传感器和机载动压传感器输出。抽气泵、充气泵、1#电磁换向阀、2#电磁换向阀、3#电磁换向阀、4#电磁换向阀、静压传感器、动压传感器、1#电磁卸荷阀及2#电磁卸荷阀都与计算机连接并由计算机控制。

检测时，无人机和空速气压高度检测设备都位于地面；本检测设备通过控制抽气泵和充气泵模拟无人机在空中的气压高度和空速与被检对象机载静压传感器和机载动压传感器的数据进行对比。

无人机空速气压高度检测设备检测的电磁阀初始状态都是断路。当设备检测气压高度时，计算机控制1#电磁换向阀变通路以及抽气泵抽气，使得气压高度升高（气路压力变小），气压高度达到设定值时，计算机控制1#电磁换向阀变断路以及抽气泵停止抽气，静压传感器采集数据后，同来至被检对象机载静压传感器的的数据进行对比。要升高气压高度就接通1#电磁换向阀和抽气泵，而需要降低气压高度就断开1#电磁换向阀和抽气泵，接通1#电磁卸荷阀。

当设备需要检测一定气压高度上的空速时，首先计算机控制1#电磁换向阀、2#电磁换向阀、3#电磁换向阀变通路，同时控制抽气泵抽气，可以得到任意气压高度的零速度。确定好需要测量的气压高度层面后，断开1#电磁换向阀、3#电磁换向阀和抽气泵。然后计算机控制4#电磁换向阀变通路，同时控制充气泵充气，使得空速升高（气路压差变大），空速达到设定值时，计算机控制4#电磁换向阀变断路，同时控制充气泵停止充气，动压传感器采集数据后，同来至被检对象机载动压传感器的数据进行对比。要提升空速就接通4#电磁换向阀和充气泵，而需要降低空速就断开4#电磁换向阀和充气泵，接通2#电磁卸荷阀。所有控制指令都由计算机发出，整个测试过程可以连续进行。

本实用新型的有益效果是：由计算机控制电磁阀来实现气路变化，抽气泵或充气泵给出激励信号，通过传感器采集数据后，同来至被检对象机载静压传感器或机载动压传感器数据进行对比，将结果直接输出打印出来。所有测试点可以制作成表格形式由计算机逐一发出，可以保证整个测量过程的连续性。设备集成化和自动化程度高，能够进行快速自动检测。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的元件和管道连接示意图。

图2是现有地面检测设备的气路原理示意图。

具体实施方式

实施例1如图1所示：一种无人机空速气压高度检测设备，抽气泵8通过管道经1#缓冲气腔7及三通与1#电磁换向阀6及3#电磁换向阀11连通，1#电磁换向阀6通过管道及叁个三通分别与静压传感器5、2#电磁换向阀4、1#电磁卸荷阀2及静压口1连通，2#电磁换向阀4通过管道与动压传感器3连通；所述充气泵14通过管道经2#缓冲气腔13与4#电磁换向阀12连通，4#电磁换向阀12通过管道及叁个三通分别与3#电磁换向阀11、动压传感器3、2#电磁卸荷阀10及动压口9连通；静压口1和动压口9通过管路和夹具连接到无人机空速管上。通过空速管加载的气压高度与空速由被检对象机载静压传感器和机载动压传感器输出。

抽气泵8、充气泵14、1#电磁换向阀6、2#电磁换向阀4、3#电磁换向阀11、4#电磁换向阀12、静压传感器5、动压传感器3、1#电磁卸荷阀2及2#电磁卸荷阀10都与计算机连接并由计算机控制。

当设备需要检测一定气压高度上的空速时，首先计算机控制1#电磁换向阀6、2#电磁换向阀4、3#电磁换向阀11变通路，同时控制抽气泵8抽气，可以得到任意气压高度的零速度。确定好需要测量的气压高度层面后，断开1#电磁换向阀6、3#电磁换向阀11和抽气泵8。然后计算机控制4#电磁换向阀12变通路，同时控制充气泵14充气，使得空速升高（气路压差变大），空速达到设定值时，计算机控制4#电磁换向阀12变断路，同时控制充气泵14停止充气，动压传感器3采集数据后，同来至被检对象机载动压传感器的数据进行对比。要提升空速就接通4#电磁换向阀12和充气泵14，而需要降低空速就断开4#电磁换向阀12和充气泵14，接通2#电磁卸荷阀10。所有控制指令都由计算机发出，整个测试过程可以连续进行。

Claims (1)

1. 一种无人机空速气压高度检测设备，包括抽气泵和充气泵，其特征在于：所述抽气泵（8）通过管道经1#缓冲气腔（7）及三通与1#电磁换向阀（6）及3#电磁换向阀（11）连通，1#电磁换向阀（6）通过管道及叁个三通分别与静压传感器（5）、2#电磁换向阀（4）、1#电磁卸荷阀（2）及静压口（1）连通，2#电磁换向阀（4）通过管道与动压传感器（3）连通；所述充气泵（14）通过管道经2#缓冲气腔（13）与4#电磁换向阀（12）连通，4#电磁换向阀（12）通过管道及叁个三通分别与3#电磁换向阀（11）、动压传感器（3）、2#电磁卸荷阀（10）及动压口（9）连通；静压口（1）和动压口（9）通过管路和夹具连接到无人机空速管上；

抽气泵（8）、充气泵（14）、1#电磁换向阀（6）、2#电磁换向阀（4）、3#电磁换向阀（11）、4#电磁换向阀（12）、静压传感器（5）、动压传感器（3）、1#电磁卸荷阀（2）及2#电磁卸荷阀（10）都与计算机连接并由计算机控制。

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