CN203332024U - 防碰撞的装置以及登高平台消防车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防碰撞的装置以及登高平台消防车，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术提供的控制方法存在救援平台平稳性比较差的技术问题。该防碰撞的装置包括障碍物位置检测元件、运动平台、平台驱动机构以及电源，其中：障碍物位置检测元件用于检测障碍物的位置，并在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于远点检测距离时发出远距离检测信号，在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时发出近距离检测信号；远点检测距离大于近点检测距离。该登高平台消防车包括本实用新型提供的防碰撞的装置，运动平台为登高平台消防车的救援平台。本实用新型用于提高登高平台消防车救援平台的平稳性。

Description

防碰撞的装置以及登高平台消防车

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种防碰撞的装置以及一种设置该防碰撞的装置的登高平台消防车。

背景技术

登高平台消防车（或称：举高平台消防车）是一种用于扑救高层火灾、进行高空救援，保护公民的生命财产安全的特殊设备。

现有的登高平台消防车包括装备折叠式或折叠与伸缩组合式臂架、载人平台、转台及灭火装置，它是一种用于扑灭高层建筑火灾以及救援的专用汽车。现有的登高平台消防车中的重要救援机构除了能将车辆进行垂直支撑的支腿、将车辆举升到一定高度的臂架，另一个就是铰接于登高平台消防车臂架前端的救援平台，救援平台的正面开有活动门，当靠近高层建筑的窗口时，可放下翻转踏板进行人员的救援。

由于登高平台消防车上设有救援平台和消防水炮(或称：水枪)，所以消防人员可以登高扑救高层建筑、高大设施等火灾，营救被困人员，抢救贵重物资以及完成其他救援任务。

由于救援平台铰接于登高平台消防车臂架前端，当车辆幅度较大时，车辆救援过程中一点晃动都会放大平台处晃动，对于进行救援的人员都会造成某种心理上的不适，因此需要对整个救援过程进行平稳性处理，现有登高平台消防车一般都在臂架伸缩、臂架起落、转台回转处设置了运动缓速处理，但对于救援平台防碰急停处都未采取有效的措施，仅仅依靠操作者通过手柄手动放慢动作来达到预期的效果，但如果操作者操作不当就会造成平台很大的晃动。

因此找到一种救援平台既可以防碰撞也可以在接近碰撞处进行减速的方法/装置是非常重要的。

为此，现有技术中在如图1所示登高平台消防车上的救援平台上装有开关量输出类型的单信号超声波传感器5以检测障碍物，限制当前车辆继续向障碍物方向动作。开关量输出类型的传感器是指当传感器检测到信号后，传感器会输出一个二进位信息，也就是一个状态切换，例如从闭合到断开或者从断开到闭合。电瓶1用于给控制器4以及单信号超声波传感器5供电，如果通电开关3闭合，控制器4、单信号超声波传感器5开始工作，当单信号超声波传感器5检测到设定距离的障碍物后，输出开关类型的信号给控制器4，控制器4通过预定的程序驱动相应控制阀组6立即停止当前向障碍物移动的动作，保证救援平台不会与障碍物碰撞。

现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术能够通过单信号超声波传感器进行障碍物检测，并且检测到障碍物后能停止向障碍物方向移动的动作。但是，由于现有技术提供的控制方法是单信号超声波传感器检测方式，由于此时动作采用了急停方式，如果操作员操作不当，车辆快速移动过程中如果猛然停止动作会使得救援平台产生晃动，影响操作的平稳性；另外单一的单信号超声波传感器检测方式不能检测当前传感器是否出现错误状态，所以现有技术提供的控制方法只能从功能上对救援平台进行防碰撞处理，但不能有效地解决运行过程中救援平台的平稳性以及传感器检测问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种防碰撞的装置以及一种设置该防碰撞的装置的登高平台消防车，解决了现有技术提供的控制方法存在救援平台平稳性比较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型实施例提供的防碰撞的装置，包括障碍物位置检测元件、运动平台、平台驱动机构以及电源，其中：

所述运动平台与所述平台驱动机构相连接，所述平台驱动机构能带动所述运动平台以预定的路径前进或能保持所述运动平台静止；

所述电源与所述障碍物位置检测元件电连接并为所述障碍物位置检测元件供电；

所述障碍物位置检测元件用于检测障碍物的位置，并在障碍物与所述运动平台之间的距离小于或等于远点检测距离时发出远距离检测信号，在所述障碍物与所述运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时发出近距离检测信号；

所述远点检测距离大于所述近点检测距离。

作为一种优选或可选地实施方式，所述障碍物位置检测元件为双信号超声波传感器。

在一个优选或可选的实施例中，所述平台驱动机构包括动力源、动力开关以及运动机构，其中：

所述运动机构与所述运动平台相连接，且所述动力开关连接在所述动力源与所述运动机构之间，所述动力开关用于控制所述动力源是否为所述运动机构供应动力以及所述动力源为所述运动机构供应的动力的大小。

在一个优选或可选的实施例中，所述动力源为液压泵，所述动力开关为控制阀组，所述运动机构包括液压油缸以及与所述液压油缸的缸杆或缸筒相连接的臂架，所述运动平台与所述臂架相连接。

在一个优选或可选的实施例中，所述防碰撞的装置还包括与所述电源以及所述平台驱动机构电连接的控制器，其中：

所述电源用于为所述控制器供电，所述控制器用于接收所述远距离检测信号以及所述近距离检测信号，并在接收到所述远距离检测信号后控制所述平台驱动机构带动所述运动平台以慢于正常速度的速度缓速前进；

所述控制器用于在既接收到所述远距离检测信号又接收到所述近距离检测信号后控制所述平台驱动机构保持所述运动平台静止；或者，所述控制器用于在既接收到所述远距离检测信号又接收到所述近距离检测信号且所述运动平台的运动方向为向所述障碍物移动的方向时控制所述平台驱动机构继续带动所述运动平台移动。

在一个优选或可选的实施例中，所述防碰撞的装置还包括与所述控制器电连接的告警模块，其中：

所述控制器还用于在接收到所述近距离检测信号但未收到所述远距离检测信号时对所述告警模块发出告警指令，通过所述告警模块以显示故障信息或鸣笛的方式告警，并控制所述平台驱动机构保持所述运动平台静止；

所述控制器还用于在既未接收到所述远距离检测信号，也未收到所述近距离检测信号时，控制所述平台驱动机构以正常速度带动所述运动平台前进。

在一个优选或可选的实施例中，所述控制器还用于在既未接收到所述远距离检测信号，也未收到所述近距离检测信号时，控制所述平台驱动机构以正常速度带动所述运动平台前进。

在一个优选或可选的实施例中，所述控制器还用于在既接收到所述远距离检测信号又接收到所述近距离检测信号后判断所述运动平台的运动方向是否为向所述障碍物移动的方向，如果是，则控制所述平台驱动机构保持所述运动平台静止，否则，控制所述平台驱动机构继续带动所述运动平台移动。

在一个优选或可选的实施例中，所述障碍物位置检测元件包括两个开关量输出类型的单信号超声波传感器，其中一个所述单信号超声波传感器在所述障碍物与所述运动平台之间的距离小于或等于所述远点检测距离时发出所述远距离检测信号，其中另一个所述单信号超声波传感器在所述障碍物与所述运动平台之间的距离小于或等于所述近点检测距离时发出所述近距离检测信号。

在一个优选或可选的实施例中，所述障碍物位置检测元件为模拟量输出类型的单信号超声波传感器。

本实用新型提供的登高平台消防车，包括本实用新型任一技术方案提供的防碰撞的装置。

在一个优选或可选的实施例中，所述运动平台为登高平台消防车的救援平台。

本实用新型提供的登高平台消防车的防碰撞方法，包括以下步骤：

通过所述障碍物位置检测元件检测所述障碍物的位置；

在所述障碍物位置检测元件发出所述远距离检测信号时控制所述平台驱动机构带动所述运动平台以慢于正常速度的速度缓速前进；

在所述障碍物位置检测元件发出所述远距离检测信号以及所述近距离检测信号后控制所述平台驱动机构保持所述运动平台静止，或者，在所述障碍物位置检测元件发出所述远距离检测信号以及所述近距离检测信号后，判断所述运动平台的运动方向是否为向所述障碍物移动的方向，如果是，则控制所述平台驱动机构保持所述运动平台静止，否则，控制所述平台驱动机构继续带动所述运动平台移动。

在一个优选或可选的实施例中，本实用新型提供的登高平台消防车的防碰撞方法，还包括以下步骤：

在所述障碍物位置检测元件未发出所述远距离检测信号以及也未发出所述近距离检测信号时控制所述平台驱动机构带动所述运动平台正常速度前进。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本实用新型实施例提供的障碍物位置检测元件可以检测障碍物的位置，并在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于远点检测距离时发出远距离检测信号，在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时发出近距离检测信号，由此可以根据障碍物位置检测元件是否发出远距离检测信号以及近距离检测信号得出运动平台与障碍物之间的距离的大小，从而在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离即障碍物接近运动平台之前就对运动平台进行缓速控制，使运动平台的前进速度在接近障碍物之前时就已经比较低了，在此时再控制运动平台停止不会出现急停而引发的晃动现象，所以解决了现有技术提供的控制方法存在救援平台平稳性比较差的技术问题。

本实用新型提供的优选技术方案与现有技术相比至少还存在以下技术问题：

1、本实用新型采用了双信号超声波传感器进行救援平台的防碰保护，一路信号（近点检测信号的发生电路）设置为障碍物近点检测，另一路信号（远点检测信号的发生电路）设置为障碍物远点检测，通过远点检测实现救援平台接近障碍物时的缓速处理，通过近点检测实现救援平台的防碰保护，从而改善了原有只能依靠人为操作实现缓速控制的问题。

2、本实用新型采用了双信号超声波传感器检测方式，当仅收到近点检测信号而未收到远点检测信号时，可以推断出远点检测信号发生电路存在故障，也就是说：通过近点检测信号判别远点检测信号当前是否处于正常状态，当近点检测信号检测到障碍物后，而远点检测信号却未动作，就可以判别远点检测信号出现问题，通过告警（或称:报警）反馈给用户。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中登高平台消防车上设置的防碰撞的装置的主要组成部分之间的电连接关系示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的登高平台消防车上设置的防碰撞的装置的主要组成部分之间的电连接关系示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的登高平台消防车的防碰撞方法的优选实施方式的流程示意图；

附图标记：1、电瓶；11、电源；2、保险丝；3、通电开关；4、控制器；5、单信号超声波传感器；51、障碍物位置检测元件；6、控制阀组；61、动力开关。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图3以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

本实用新型实施例提供了一种平稳性更为理想，且具有告警功能的防碰撞的装置、一种设置该防碰撞的装置的登高平台消防车以及该登高平台消防车的防碰撞方法。

下面结合图2～图3对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的两个或更多个技术手段互相进行组合而得到的技术方案均应该在本实用新型的保护范围之内。

如图2～图3所示，本实用新型实施例所提供的防碰撞的装置，包括障碍物位置检测元件（优选为双信号超声波传感器）51、运动平台（优选为救援平台）、平台驱动机构以及电源（优选为电瓶）11，其中：

运动平台与平台驱动机构相连接，平台驱动机构能带动运动平台以预定的路径前进或能保持运动平台静止。

电源11与障碍物位置检测元件51电连接并为障碍物位置检测元件51供电。

障碍物位置检测元件51用于检测障碍物的位置，并在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时发出近距离检测信号（本例中近距离检测信号的发生电路可以简称为：第一路信号），在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于远点检测距离时发出远距离检测信号（本例中远距离检测信号的发生电路可以简称为：第二路信号）。

本实用新型可以根据障碍物位置检测元件51是否发出远距离检测信号以及近距离检测信号得出运动平台与障碍物之间的距离的大小，从而在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离即障碍物接近运动平台之前就对运动平台进行缓速控制，使运动平台的前进速度在接近障碍物之前时就已经比较低了，所以在此时再控制运动平台停止不会出现急停而引发的晃动现象。

双信号超声波传感器是一种可以生成两路处理信号（远距离检测信号与近距离检测信号）的利用超声波信号反射原理检测前方是否存在障碍物的检测机构。

当然，本实施例中障碍物位置检测元件51也可以使用以下的实施方式以替代上述的双信号超声波传感器，例如：障碍物位置检测元件51可以包括两个开关量输出类型的单信号超声波传感器，两个开关量输出类型的单信号超声波传感器中其中一个单信号超声波传感器在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于远点检测距离时发出远距离检测信号，其中另一个单信号超声波传感器在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时发出近距离检测信号。另外，障碍物位置检测元件51也可以为模拟量输出类型的单信号超声波传感器。模拟量输出类型的单信号超声波传感器能检测当前障碍物的位置，并会以多个二进制位表示当前障碍物的位置信息并持续输出。

上述障碍物位置检测元件51的实施方式仅仅为部分可以实现的实施方式，并不构成对障碍物位置检测元件51功能的限制。本领域技术人员可以使用其他实施方式来实现障碍物位置检测元件51所能实现的功能。还需要说明的是：远距离检测信号以及近距离检测信号的类型也不限于控制器4或其他电子设备可以识别的格式，远距离检测信号以及近距离检测信号也可以是工作人员可以视听到的光电信号或声音信号。

作为一种优选或可选地实施方式，平台驱动机构包括动力源、动力开关61以及运动机构，其中：

运动机构与运动平台相连接，且动力开关61连接在动力源与运动机构之间，动力开关61用于控制动力源是否为运动机构供应动力以及动力源为运动机构供应的动力的大小。

通过控制动力开关61可以控制动力源是否为运动机构供应动力以及动力源为运动机构供应的动力的大小，进而控制运动平台是否前进（本文中后退可以视为反方向前进）以及前进的速度。

作为一种优选或可选地实施方式，动力源可以为液压泵，动力开关61为控制阀组，运动机构包括液压油缸以及与液压油缸的缸杆或缸筒相连接的臂架，运动平台与臂架相连接，优选为相铰接。

上述平台驱动机构是一种液压式的伸缩机构。当然，以电动的伸缩机构（例如电动推杆）以取代上述液压伸缩机构的实施方式也在本实用新型的保护范围之内。

作为一种优选或可选地实施方式，防碰撞的装置还包括与电源11以及平台驱动机构电连接的控制器4，其中：

电源11用于为控制器4供电。控制器4优选为与平台驱动机构的动力开关61电连接。

控制器4用于接收远距离检测信号以及近距离检测信号，并在接收到远距离检测信号后控制平台驱动机构带动运动平台以慢于正常速度的速度缓速前进，在既接收到远距离检测信号又接收到近距离检测信号后控制平台驱动机构保持运动平台静止。

当控制器4接收到远距离检测信号后说明此时障碍物距离运动平台已经接近了，故而此时可以控制平台驱动机构带动运动平台以慢于正常速度的速度缓速前进，当控制器4既接收到远距离检测信号又接收到近距离检测信号后说明障碍物已经非常接近运动平台了如果再不停止则会碰撞运动平台，故而此时控制平台驱动机构保持运动平台静止，可以避免障碍物碰撞运动平台，由于此时制动，运动平台的速度已经大大低于正常速度了，所以不易出现晃动现象，平稳性更为理想。

作为一种优选或可选地实施方式，防碰撞的装置还包括与控制器4电连接的告警模块（或称：报警模块），其中：

控制器4还用于在接收到近距离检测信号但未收到远距离检测信号时对告警模块发出告警指令，通过告警模块以显示故障信息或鸣笛的方式告警以指示远距离检测信号的发生电路出现故障，并控制平台驱动机构保持运动平台静止。

双信号超声波传感器内的远距离信号发生电路（或称：第二路信号）所检测的距离、范围大于近距离检测信号发生电路（或称：第一路信号），所以当控制器4接收到近距离检测信号但未收到远距离检测信号时说明远距离检测信号的发生电路出现了故障，此时，告警模块告警，工作人员可以维修、更换传感器内的远距离信号发生电路。

作为一种优选或可选地实施方式，控制器4还用于在未接收到远距离检测信号以及近距离检测信号时，控制平台驱动机构以正常速度带动运动平台前进。当控制器4未接收到远距离检测信号以及近距离检测信号时，说明运动平台距离障碍物还比较远，所以运动平台可以以正常速度或更快的速度前进。

本实用新型实施例提供的登高平台消防车，包括本实用新型任一技术方案提供的防碰撞的装置，其中：运动平台为登高平台消防车的救援平台。

由于本实用新型提供的防碰撞的装置可以有效地避免运动平台接近障碍物时紧急制动而引发晃动，所以适宜应用于本实用新型提供的登高平台消防车以提高救援平台的平稳性。

当然，本实用新型任一技术方案提供的防碰撞的装置也可以应用于消防车其他结构件的防碰撞，也就是说运动平台并不仅限于救援平台。

如图2和图3所示，本实用新型实施例提供的登高平台消防车的防碰撞方法，包括以下步骤：

通过障碍物位置检测元件51检测障碍物的位置。

在障碍物位置检测元件发出远距离检测信号时控制平台驱动机构带动运动平台以慢于正常速度的速度缓速前进；

在障碍物位置检测元件发出远距离检测信号以及近距离检测信号后控制平台驱动机构保持运动平台静止。即：在障碍物与救援平台之间的距离小于或等于远点检测距离时控制平台驱动机构带动运动平台以慢于正常速度的速度缓速前进，在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时控制平台驱动机构保持运动平台静止。

本实用新型在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离即障碍物接近运动平台之前就对运动平台进行缓速控制，使运动平台的前进速度在接近障碍物之前时就已经比较低了，在此时再控制运动平台停止不会出现急停而引发的晃动现象。

作为一种优选或可选地实施方式，本实施例提供的登高平台消防车的防碰撞方法还包括以下步骤：

在障碍物与救援平台之间的距离大于远点检测距离以及近点检测距离时控制平台驱动机构带动运动平台正常速度前进。即：在障碍物位置检测元件未发出远距离检测信号以及也未发出近距离检测信号时控制平台驱动机构带动运动平台正常速度前进。

上述登高平台消防车的防碰撞方法可以在障碍物与救援平台相距较远时提高救援平台的移动速度，从而提高消防车的工作效率。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种防碰撞的装置，其特征在于，包括障碍物位置检测元件、运动平台、平台驱动机构以及电源，其中：

所述运动平台与所述平台驱动机构相连接，所述平台驱动机构能带动所述运动平台以预定的路径前进或能保持所述运动平台静止；

所述电源与所述障碍物位置检测元件电连接并为所述障碍物位置检测元件供电；

所述障碍物位置检测元件用于检测障碍物的位置，并在障碍物与所述运动平台之间的距离小于或等于远点检测距离时发出远距离检测信号，在所述障碍物与所述运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时发出近距离检测信号；

所述远点检测距离大于所述近点检测距离。

2.根据权利要求1所述的防碰撞的装置，其特征在于，所述障碍物位置检测元件为双信号超声波传感器。

3.根据权利要求2所述的防碰撞的装置，其特征在于，所述平台驱动机构包括动力源、动力开关以及运动机构，其中：

所述运动机构与所述运动平台相连接，且所述动力开关连接在所述动力源与所述运动机构之间，所述动力开关用于控制所述动力源是否为所述运动机构供应动力以及所述动力源为所述运动机构供应的动力的大小。

4.根据权利要求3所述的防碰撞的装置，其特征在于，所述动力源为液压泵，所述动力开关为控制阀组，所述运动机构包括液压油缸以及与所述液压油缸的缸杆或缸筒相连接的臂架，所述运动平台与所述臂架相连接。

5.根据权利要求1所述的防碰撞的装置，其特征在于，所述障碍物位置检测元件包括两个开关量输出类型的单信号超声波传感器，其中一个所述单信号超声波传感器在所述障碍物与所述运动平台之间的距离小于或等于所述远点检测距离时发出所述远距离检测信号，其中另一个所述单信号超声波传感器在所述障碍物与所述运动平台之间的距离小于或等于所述近点检测距离时发出所述近距离检测信号。

6.根据权利要求1所述的防碰撞的装置，其特征在于，所述障碍物位置检测元件为模拟量输出类型的单信号超声波传感器。

7.根据权利要求1－6任一所述的防碰撞的装置，其特征在于，所述防碰撞的装置还包括与所述电源以及所述平台驱动机构电连接的控制器，其中：

所述电源用于为所述控制器供电，所述控制器用于接收所述远距离检测信号以及所述近距离检测信号，并在接收到所述远距离检测信号后控制所述平台驱动机构带动所述运动平台以慢于正常速度的速度缓速前进；

所述控制器用于在既接收到所述远距离检测信号又接收到所述近距离检测信号后控制所述平台驱动机构保持所述运动平台静止；或者，所述控制器用于在既接收到所述远距离检测信号又接收到所述近距离检测信号且所述运动平台的运动方向为向所述障碍物移动的方向时控制所述平台驱动机构继续带动所述运动平台移动。

8.根据权利要求7所述的防碰撞的装置，其特征在于，所述防碰撞的装置还包括与所述控制器电连接的告警模块，其中：

所述控制器还用于在接收到所述近距离检测信号但未收到所述远距离检测信号时对所述告警模块发出告警指令，通过所述告警模块以显示故障信息或鸣笛的方式告警，并控制所述平台驱动机构保持所述运动平台静止；

所述控制器还用于在既未接收到所述远距离检测信号，也未收到所述近距离检测信号时，控制所述平台驱动机构以正常速度带动所述运动平台前进。

9.一种登高平台消防车，其特征在于，包括权利要求1－8任一所述的防碰撞的装置。

10.根据权利要求9所述的登高平台消防车，其特征在于，所述运动平台为登高平台消防车的救援平台。

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