CN203319437U - 基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型有关于一种基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置，主要包括线扫描相机、至少一个线扫描相机支架以及多个固定件；其中，该线扫描相机固设于该线扫描相机支架上，同时该线扫描相机要面向电梯钢丝绳设置；所述多个固定件固定着该至少一个线扫描相机支架；该线扫描相机与外部的图像分析装置连接。借由本实用新型，能够及时发现电梯钢丝绳断裂的情况，以消除电梯的安全隐患。

Description

基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置

技术领域

本实用新型涉及一种监测技术，特别是涉及一种基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置。

背景技术

目前电梯系统的柔性承载部件主要采用电梯钢丝绳。电梯钢丝绳是由多根钢丝组成。在工作状态下，由于电梯钢丝绳长期受到弯曲和摩擦，从而造成电梯钢丝绳的断裂，引发电梯安全事故。

多年来，由于一直没有过关的可用的仪器，电梯钢丝绳的检验只能用传统方法，人工眼看、尺量。长长的多根电梯钢丝绳，靠目测检查，十分疲劳，容易遗漏；至于钢丝绳内部的断丝，目测是不可能发现的。与此同时，现有的高楼越来越高，对电梯的质量和安全也越来越重视，而现有的电梯钢丝绳检测仪价格昂贵，有的检测结果只能定性，不能定量，是否漏检也无法判断。

有鉴于上述现有的电梯钢丝绳监测存在的问题，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置，能够解决现有的电梯钢丝绳监测存在的问题，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置，其安装快速准确，而且成本低，效率高，能够及时发现电梯钢丝绳断裂的情况，以消除电梯的安全隐患。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。本实用新型提出一种基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置，主要包括线扫描相机、至少一个线扫描相机支架以及多个固定件；其中，该线扫描相机固设于该线扫描相机支架上，同时该线扫描相机要面向电梯钢丝绳设置；所述多个固定件固定着该至少一个线扫描相机支架；该线扫描相机与外部的图像分析装置连接。

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

较佳的，前述的基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置，其中该线扫描相机支架固设于吊箱上。

较佳的，前述的基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置，其中该线扫描相机支架固设于对重上。

较佳的，前述的基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置，其中该线扫描相机以平行于电梯钢丝绳所形成的平面的方式固定设置。

较佳的，前述的基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置，其中该线扫描相机支架的顶部是向右或向左的凹槽，中间是斜形的支架，而底部是水平的底座。

较佳的，前述的基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置，其中该底座上设置有螺纹孔，该固定件是螺丝螺母。

借由上述技术方案，本实用新型一种基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置至少具有下列优点及有益效果：借由本实用新型，能够及时获知电梯钢丝绳的断裂状态，并可以及时维护，消除电梯钢丝绳断裂给电梯带来的安全隐患，提高电梯的安全性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置的立体图。

图2是本实用新型的实施例的基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置的主视图。

图3是本实用新型连接外部的图像分析装置后的结构示意图。

图4是在电梯钢丝绳未断裂时线扫描相机扫描到的电梯钢丝绳的图像示意图。

图5是在电梯钢丝绳断裂时线扫描相机扫描到的电梯钢丝绳的图像示意图。

图6是在电梯钢丝绳断裂时线扫描相机扫描到的电梯钢丝绳的另一个图像示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参阅图1及图2所示，为本实用新型的实施例的基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置的立体图和主视图。在本实施例中，该基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置主要包括线扫描相机1、两个线扫描相机支架2以及四个固定件3。

其中，线扫描相机1借由两个线扫描相机支架2位于吊箱的上方。在本实用新型中，线扫描相机1要面向电梯钢丝绳设置，较佳的，该线扫描相机1以平行于电梯钢丝绳4所形成的平面的方式固定设置于吊箱的上方，以便于撷取多根电梯钢丝绳4的图像。

该两个线扫描相机支架2用于固定该线扫描相机1。在本实施例中，该线扫描相机支架2的形状如图1所示，其顶部是向右或向左的凹槽，中间是斜形的支架，底部是水平的底座。该两个线扫描相机支架2相对设置，并将线扫描相机1固定设置于两个凹槽中。在本实用新型中，根据实际需要，可以自行设计凹槽的大小、支架的长短及底座的大小。值得注意的是，本实用新型不限制线扫描相机支架2的个数、形状及其他，只要其能够将线扫描相机1设置于便于撷取各电梯钢丝绳图像的合适位置。

在本实施例中，借由四个固定件3，该两个线扫描相机支架2分别固定于电梯的吊箱上。具体来说，其中两个固定件3将其中一个线扫描相机支架2的底座固定在吊箱的一端，而另外两个固定件3将另外一个线扫描相机支架2的底座固定在吊箱的另一端。其中，该固定件3可以是螺丝螺母，而线扫描相机支架2的底座上设置有螺纹孔。本实用新型不限制固定件的个数和种类，只要能够固定线扫描相机支架2即可。同时，该线扫描相机支架也可以固设于电梯的其他位置，例如，该线扫描相机支架固设于电梯的对重上。

参阅图3所示，在实际应用中，线扫描相机1还与外部的图像分析装置5连接，这样，线扫描相机1撷取到的各电梯钢丝绳4的图像可以及时传输给图像分析装置5。其中，该图像分析装置5中存储有标准图像，即在电梯钢丝绳都没有发生断裂的情况下，线扫描相机1撷取到的各电梯钢丝绳4的图像。该图像分析装置接收到各电梯钢丝绳4的图像后，分析判断各电梯钢丝绳4的图像与标准图像是否相同，以确定是否产生相应的报警信号，从而使维护人员可以及时获知电梯钢丝绳的断裂状态。

参阅图4所示，是在电梯钢丝绳都没有发生断裂的情况下，线扫描相机1撷取到的各电梯钢丝绳4的图像。在本实施例中，该图像分析装置5中存储的标准图像也如图4所示。该图像分析装置5接收到上述的线扫描相机1撷取到的各电梯钢丝绳4的图像后，会与其内存储的标准图像比较，这时会判断出各电梯钢丝绳4的图像与标准图像相同，该图像分析装置5不产生报警信号。

参阅图5和图6所示，是在电梯钢丝绳中出现断裂的情况下，线扫描相机1撷取到的各电梯钢丝绳4的图像。该图像分析装置5接收到上述的线扫描相机1撷取到的各电梯钢丝绳4的图像后，会与其内存储的标准图像比较，这时会判断出各电梯钢丝绳4的图像与标准图像不相同，该图像分析装置5会产生报警信号，警示维护人员要及时维修断裂的电梯钢丝绳，提高电梯的安全性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置，其特征在于其主要包括线扫描相机、至少一个线扫描相机支架以及多个固定件；

其中，该线扫描相机固设于该线扫描相机支架上，同时该线扫描相机要面向电梯钢丝绳设置；

所述多个固定件固定着该至少一个线扫描相机支架；

该线扫描相机与外部的图像分析装置连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置，其特征在于其中该线扫描相机支架固设于吊箱上。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置，其特征在于其中该线扫描相机支架固设于对重上。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置，其特征在于其中该线扫描相机以平行于电梯钢丝绳所形成的平面的方式固定设置。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置，其特征在于其中该线扫描相机支架的顶部是向右或向左的凹槽，中间是斜形的支架，而底部是水平的底座。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的电梯钢丝绳断绳监测装置，其特征在于其中该底座上设置有螺纹孔，该固定件是螺丝螺母。

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