CN203317420U - 一种改进的远程操纵工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改进的远程操纵工具，包括手柄、支撑件、工具头操控装置和工具头，手柄通过所述支撑件与工具头操控装置相连，手柄通过拉绳与工具头相连，工具头操控装置与工具头相邻设置，工具头操控装置包括卡管，卡管与套管或者软杆固定连接，卡管内设置有拉栓，拉栓的一端活动连接工具头，其另一端固定连接拉绳；工具头包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂通过销栓交叉活动连接并通过设置在第一夹持臂和第二夹持臂之间的扭簧使第一夹持臂和第二夹持臂张开一定的角度，第一夹持臂和第二夹持臂分别固定连接拉栓。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械工具技术领域，具体涉及一种改进的远程操纵工具。
背景技术
钳子、镊子和剪刀是日常普遍使用的工具，这些工具都是靠手臂近距离操控的工具，这些工具的使用要求操控的空间比较大，如果使用这些工具来取物则只能直取直放，不能变轨，对于远程的未知环境中的物件，无法使用这些工具进行操控处理。
而现有技术的远程操纵工具采用液压装置对远端的工具头进行控制，结构复杂，操作繁琐，而且成本很高；另一方面，现有技术的远程操纵工具虽然可以配置远程窥视镜针以方便观察工具头所在位置的现场环境，但是前端现场环境只能由操作者单独观察，并没有影像传出，不利于后端的团队对工作现场的协调、配合、指挥，因此现有技术的远程操纵工具亟待改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种改进的远程操纵工具，克服现有技术的远程操纵工具采用液压装置对远端的工具头进行控制，结构复杂，操作繁琐，成本高的缺陷以及不能从工具头所在的前端现场传回影像，因此不利于后端的团队对工作现场的协调、配合、指挥的缺陷。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
本发明提供一种改进的远程操纵工具，包括手柄、支撑件、工具头操控装置和工具头，所述手柄通过所述支撑件与所述工具头操控装置相连，所述手柄通过拉绳与所述工具头相连，所述工具头操控装置与所述工具头相邻设置，当所述手柄拉动所述拉绳时，所述拉绳与所述支撑件相对运动，触发所述工具头操控装置对所述工具头的控制动作；在靠近所述工具头操控装置的位置设置有摄像头，所述摄像头随所述工具头操控装置进行移动；
所述工具头操控装置包括卡管，所述卡管与所述套管或者所述软杆固定连接，所述卡管内设置有拉栓，所述拉栓的一端活动连接所述工具头，其另一端固定连接所述拉绳；
所述工具头包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂通过销栓交叉活动连接并通过设置在第一夹持臂和第二夹持臂之间的扭簧使第一夹持臂和第二夹持臂张开一定的角度，第一夹持臂和第二夹持臂分别固定连接所述拉栓。
根据本实用新型的一个实施例，所述摄像头通过通信线与电脑或智能手机相连，将前端图像数据传输到所述电脑或者所述智能手机上。
根据本实用新型的一个实施例，所述摄像头通过箍套与所述工具头操控装置固定在一起。
根据本实用新型的一个实施例，所述支撑件设为套管或者软杆，所述套管套接所述拉绳或者所述软杆上设有箍套，所述箍套套接所述拉绳。
根据本实用新型的一个实施例，所述拉绳设为合金线或者钢丝线。
根据本实用新型的一个实施例，所述手柄包括一支撑架，所述支撑架的内侧设置有拉杆，所述拉杆的一端或者两端设置有齿口，所述支撑 架上设置有齿轮，所述齿口与所述齿轮啮合，所述拉杆固定连接拉杆轴，所述拉杆轴与所述拉绳连接。
根据本实用新型的一个实施例，所述齿轮的一侧设置有齿轮推块，所述齿轮推块对所述齿轮进行限位，使所述齿轮不会反向转动，所述齿轮推块固定连接按压拉杆开关，当按住所述按压拉杆开关时，所述齿轮推块与所述齿轮分开，所述拉杆回位。
根据本实用新型的一个实施例，所述齿轮设为两个，并分别设置在所述拉杆的两侧，所述齿轮推块设为两个，并分别与位于所述拉杆两侧的齿轮相邻，所述齿轮推块和所述按压拉杆开关分别与一旋转连接器相连。
本实用新型的有益效果：本实用新型改变现有技术使用液压装置对远端的工具头进行控制的方式，通过拉绳来直接控制工具头，并设置工具头操控装置，由工具头操控装置触发工具头的控制，本实用新型同时在远程操纵工具上设置摄像头，通过摄像头将前端工作现场的图像传至后端的电脑或智能手机上，实现了现场的协调、配合，本实用新型结构简单、易用，成本低，提高了远程操纵工具的灵活性。
附图说明
本实用新型包括如下附图：
图1为本实用新型实施例示意图；
图2为本实用新型实施例剖视图；
图3为本实用新型实施例去除支撑架后的示意图；
图4为本实用新型实施例拉杆与齿轮连接的示意图；
图5为本实用新型实施例双向齿轮示意图；
图6为本实用新型实施例齿轮推块示意图；
图7为本实用新型实施例按压拉杆开关示意图；
图8为本实用新型实施例卡管示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：
如图1和图2所示，本实用新型改进的远程操纵工具包括手柄10、支撑件11、工具头操控装置12和工具头13，手柄10通过支撑件11与工具头操控装置12相连，手柄10通过拉绳(因拉绳位于支撑件11内，未示出)与工具头13相连，工具头操控装置12与工具头13相邻设置，当手柄10拉动拉绳时，拉绳与支撑件11相对运动，触发工具头操控装置12对工具头13的控制动作；在靠近工具头操控装置12的位置设置有摄像头14，摄像头14随工具头操控装置12进行移动。根据本实用新型的一个实施例，摄像头14通过通信线15与电脑或智能手机相连，将前端图像数据传输到电脑或者所述智能手机上。摄像头14通过箍套与工具头操控装置14固定在一起。支撑件12设为套管或者软杆，套管套接拉绳或者软杆上设有箍套，箍套套接拉绳。
如图8所示，工具头操控装置12包括卡管121，卡管121与套管或者软杆固定连接，卡管121内设置有拉栓，拉栓的一端活动连接工具头13，其另一端固定连接拉绳。根据本实用新型的一个实施例，拉绳设为合金线或者钢丝线。
工具头13包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂通过销栓交叉活动连接并通过设置在第一夹持臂和第二夹持臂之间的扭簧使第一夹持臂和第二夹持臂张开一定的角度，第一夹持臂和第二夹持臂分别固定连接所述拉栓。
如图2和图3所示，手柄10包括一支撑架101，支撑架101的内侧设置有拉杆102，拉杆的一端或者两端设置有齿口，支撑架101上设置有双向103齿轮，齿口与双向齿轮103啮合，拉杆102固定连接拉杆轴104，拉杆轴104与拉绳连接。
如图4、图5、图6和图7所示，双向齿轮103的一侧设置有齿轮推块105，齿轮推块105对双向齿轮103进行限位，使双向齿轮103不会反向转动，齿轮推块105固定连接按压拉杆开关106，当按住按压拉杆开关106时，齿轮推块105与双向齿轮103分开，拉杆102回位。根据本实用新型的一个实施例，双向齿轮103设为两个，并分别设置在拉杆102的两侧，齿轮推块105设为两个，并分别与位于拉杆102两侧的双向齿轮103相邻，齿轮推块105和按压拉杆开关106分别与一旋转连接器107相连。双向齿轮103分别与另外两个齿轮啮合，以保证整个齿轮系统的转动平稳。
本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神，可以有多种变形方案实现本实用新型，以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。
Claims (8)
1.一种改进的远程操纵工具，其特征在于：包括手柄、支撑件、工具头操控装置和工具头，所述手柄通过所述支撑件与所述工具头操控装置相连，所述手柄通过拉绳与所述工具头相连，所述工具头操控装置与所述工具头相邻设置，当所述手柄拉动所述拉绳时，所述拉绳与所述支撑件相对运动，触发所述工具头操控装置对所述工具头的控制动作；在靠近所述工具头操控装置的位置设置有摄像头，所述摄像头随所述工具头操控装置进行移动；
所述工具头操控装置包括卡管，所述卡管与所述套管或者所述软杆固定连接，所述卡管内设置有拉栓，所述拉栓的一端活动连接所述工具头，其另一端固定连接所述拉绳；
所述工具头包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂通过销栓交叉活动连接并通过设置在第一夹持臂和第二夹持臂之间的扭簧使第一夹持臂和第二夹持臂张开一定的角度，第一夹持臂和第二夹持臂分别固定连接所述拉栓。
2.根据权利要求1所述的改进的远程操纵工具，其特征在于：所述摄像头通过通信线与电脑或智能手机相连，将前端图像数据传输到所述电脑或者所述智能手机上。
3.根据权利要求1所述的改进的远程操纵工具，其特征在于：所述摄像头通过箍套与所述工具头操控装置固定在一起。
4.根据权利要求1所述的改进的远程操纵工具，其特征在于：所述支撑件设为套管或者软杆，所述套管套接所述拉绳或者所述软杆上设有箍套，所述箍套套接所述拉绳。
5.根据权利要求1所述的改进的远程操纵工具，其特征在于：所 述拉绳设为合金线或者钢丝线。
6.根据权利要求1至5任一所述的改进的远程操纵工具，其特征在于：所述手柄包括一支撑架，所述支撑架的内侧设置有拉杆，所述拉杆的一端或者两端设置有齿口，所述支撑架上设置有齿轮，所述齿口与所述齿轮啮合，所述拉杆固定连接拉杆轴，所述拉杆轴与所述拉绳连接。
7.根据权利要求6所述的改进的远程操纵工具，其特征在于：所述齿轮的一侧设置有齿轮推块，所述齿轮推块对所述齿轮进行限位，使所述齿轮不会反向转动，所述齿轮推块固定连接按压拉杆开关，当按住所述按压拉杆开关时，所述齿轮推块与所述齿轮分开，所述拉杆回位。
8.根据权利要求7所述的改进的远程操纵工具，其特征在于：所述齿轮设为两个，并分别设置在所述拉杆的两侧，所述齿轮推块设为两个，并分别与位于所述拉杆两侧的齿轮相邻，所述齿轮推块和所述按压拉杆开关分别与一旋转连接器相连。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2013202615162U CN203317420U (zh) | 2013-05-10 | 2013-05-10 | 一种改进的远程操纵工具 |
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| CN2013202615162U CN203317420U (zh) | 2013-05-10 | 2013-05-10 | 一种改进的远程操纵工具 |
Publications (1)
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| CN203317420U true CN203317420U (zh) | 2013-12-04 |
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Family Applications (1)
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| CN2013202615162U Expired - Fee Related CN203317420U (zh) | 2013-05-10 | 2013-05-10 | 一种改进的远程操纵工具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108545467A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-09-18 | 上海市第中学 | 一种抓取工具 |
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2013
- 2013-05-10 CN CN2013202615162U patent/CN203317420U/zh not_active Expired - Fee Related
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