CN203316594U - 一种冲压模的固定机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种冲压模的固定机械手，包括推杆（1）、连接杆（3）和产品固定杆（5），所述的推杆（1）的一端布置有连接槽（2），所述的连接槽（2）的内侧与连接杆（3）的一端相连，所述的连接杆（3）的另一端并排布置有一对产品固定杆（5），所述的产品固定杆（5）的前端安装有定位柱（6）。本实用新型结构简单，安装在工件的前后两端来夹持工件，采用C形抓手来夹持工件，而且产品固定杆与工件的定位孔相配，不会损坏工件，拆装方便，便于维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压模具领域，特别是涉及一种冲压模的固定机械手。
背景技术
汽车零部件品种多样，结构复杂，其中许多板类零件都是采用冲压模进行加工，而且一般都是采用连续冲压模分几个步骤对工件进行折弯、打孔等操作。由于板类零件一般都比较薄，现在常用的工件固定工装一般结构复杂，进行装夹或者运送工件的时候容易损坏工件，造成损失。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种冲压模的固定机械手，结构简单，拆装方便，与工件的定位孔相配，不会损坏工件。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种冲压模的固定机械手，包括推杆、连接杆和产品固定杆，所述的推杆的一端布置有连接槽，所述的连接槽的内侧与连接杆的一端相连，所述的连接杆的另一端并排布置有一对产品固定杆，所述的产品固定杆的前端安装有定位柱。
所述的产品固定杆呈C型，其前端开口处通过定位柱与产品相连。
所述的产品固定杆通过两侧的转轴与连接杆相连。
有益效果
本实用新型涉及一种冲压模的固定机械手，结构简单，安装在工件的前后两端来夹持工件，采用C形抓手来夹持工件，而且产品固定杆与工件的定位孔相配，不会损坏工件，
拆装方便，便于维修。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构图；
图2是本实用新型的夹持状态示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-2所示，本实用新型的实施方式涉及一种冲压模的固定机械手，包括推杆1、连接杆3和产品固定杆5，所述的推杆1的一端布置有连接槽2，所述的连接槽2的内侧与连接杆3的一端相连，所述的连接杆3的另一端并排布置有一对产品固定杆5，所述的产品固定杆5的前端安装有定位柱6。
所述的产品固定杆5呈C型，其前端开口处通过定位柱6与产品相连。
所述的产品固定杆5通过两侧的转轴4与连接杆3相连。
Claims (3)
1.一种冲压模的固定机械手，包括推杆（1）、连接杆（3）和产品固定杆（5），其特征在于，所述的推杆（1）的一端布置有连接槽（2），所述的连接槽（2）的内侧与连接杆（3）的一端相连，所述的连接杆（3）的另一端并排布置有一对产品固定杆（5），所述的产品固定杆（5）的前端安装有定位柱（6）。
2.根据权利要求1所述的一种冲压模的固定机械手，其特征在于：所述的产品固定杆（5）呈C型，其前端开口处通过定位柱（6）与产品相连。
3.根据权利要求1所述的一种冲压模的固定机械手，其特征在于：所述的产品固定杆（5）通过两侧的转轴（4）与连接杆（3）相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320325307XU CN203316594U (zh) | 2013-06-06 | 2013-06-06 | 一种冲压模的固定机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320325307XU CN203316594U (zh) | 2013-06-06 | 2013-06-06 | 一种冲压模的固定机械手 |
Publications (1)
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| CN203316594U true CN203316594U (zh) | 2013-12-04 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203316594U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103272931A (zh) * | 2013-06-06 | 2013-09-04 | 苏州宏雄精密五金模具有限公司 | 一种冲压模的固定机械手 |
-
2013
- 2013-06-06 CN CN201320325307XU patent/CN203316594U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103272931A (zh) * | 2013-06-06 | 2013-09-04 | 苏州宏雄精密五金模具有限公司 | 一种冲压模的固定机械手 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20131204 Termination date: 20140606 |