CN203311515U - 自动售饮机的落杯系统 - Google Patents

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周玲毅
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Hangzhou Yile Shangyun Robot Technology Co ltd
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HANGZHOU YILE VENDING CO Ltd
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Abstract

自动售饮机的落杯系统，属于饮料制备装置技术领域，自动售饮机的落杯系统，所述存储机构包括滚桶和滚桶座，所述滚桶设置于滚桶座上方，所述分杯机构包括均安装于滚桶座下方的落杯座和落杯器，所述落杯座内设有滚桶电机，所述落杯器内设有斜切齿轮。本实用新型装置杯子的存量大、自动化程度高、杯子的分离精度高。

Description

自动售饮机的落杯系统
技术领域
本实用新型属于饮料制备装置技术领域，具体涉及为自动售饮机的落杯系统。
背景技术
自动售饮机中落杯系统用以存储并分离杯子。传统的落杯系统存在以下不足：
1.杯桶是单条的，杯子存量较小。
2.杯子的分离效果不理想，常会出现多个杯子一起下落的现象，造成不必要的浪费。
3.无法做到自动化连续落杯。
因此，有必要研发一种存量高、可自动连续落杯的落杯系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种存量高、可自动连续落杯的自动售饮机落杯系统。
本实用新型实现其目的采用的方案如下：
自动售饮机的落杯系统，包括存储机构和分杯机构，所述存储机构包括滚桶和滚桶座，所述滚桶设置于滚桶座上方，所述分杯机构包括均安装于滚桶座下方的落杯座和落杯器，所述落杯座内设有滚桶电机，所述落杯器内设有斜切齿轮。
所述滚桶设置有3个以上的导杯管。
所述落杯座包括滚桶支架、落杯电机固定架和齿轮固定架，所述滚桶支架与存储机构连接，且滚桶支架上设置有旋转轴和落杯孔，所述旋转轴与滚桶同轴心，所述落杯孔与相应的导杯管连通，所述滚桶支架和落杯电机固定架之间设置有滚桶电机，所述落杯电机固定架与滚桶支架卡扣，所述齿轮固定架与落杯电机固定架固定连接，且齿轮固定架与落杯孔同轴心。
所述斜切齿轮设置在齿轮固定架上，且斜切齿轮啮合连接有齿轮盘，所述斜切齿轮均布于齿轮盘四周。
所述齿轮盘啮合连接有传动轮，所述传动轮连接有落杯电机。
所述滚桶支架和落杯电机固定架之间还设置有第一落杯微动开关和杯动支架。
所述落杯电机固定架下方设置有落杯底座。
所述落杯电机固定架下方设置有第二落杯微动开关。
所述斜切齿轮至少为2个。
所述斜切齿轮的斜切角度为10°-15°。
与现有的落杯系统相比，本实用新型装置具有以下优点：
1.杯子的存量大。滚桶设置有不少于3个的导杯管，成倍地增加了杯子的存量，延长了杯子的补给时间。
2.自动化程度高。当一个导杯管中的杯子用完时，电机驱动滚桶旋转一个角度，便可以使用新的导杯管中的杯子，直至全部用完；
3.杯子的分离精度高。本系统巧妙地采用了齿轮组结构，做到单次只落一个杯子，提高了准确率。
附图说明
图1是本实用新型的爆炸图；
图2是本实用新型的仰视图；
图3是本实用新型的斜切齿轮结构示意图；
图中：1-滚桶,2-滚桶座,3-滚桶支架,4-滚桶电机,5-第一落杯微动开关,6-杯动支架,7-落杯电机固定架,8-齿轮固定架,9-斜切齿轮,10-落杯电机,11-齿轮盘,12-传动轮,13-第二落杯微动开关,14-落杯底座。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。
自动售饮机的落杯系统，包括存储机构和分杯机构。
所述存储机构用以存储杯子，包括滚桶1和滚桶座2。所述滚桶1设置于滚桶座2上方。所述滚桶座2分可相对旋转的上下两层，上层与滚桶1插接且上层与滚桶支架3旋转轴固定连接，下层与滚桶支架3固定连接。作为优选，所述滚桶1设置有不少于3个的导杯管。作为更优选，所述导杯管为5个。
所述分杯机构包括均安装于滚桶座2下方的落杯座和落杯器。
所述落杯座包括滚桶支架3、落杯电机固定架7和齿轮固定架8。所述滚桶支架3与存储机构连接，且滚桶支架3上设置有旋转轴和落杯孔。所述旋转轴与滚桶1同轴心，所述落杯孔与相应的导杯管连通。所述落杯电机固定架7与滚桶支架3卡扣，所述滚桶支架3和落杯电机固定架7之间设置有滚桶电机4。当一个导杯管中的杯子用完时，滚桶电机4驱动滚桶1旋转一定角度，则新的导杯管中的杯子处在落杯孔上方。
作为优选，所述滚桶支架3和落杯电机固定架7之间还设置有第一落杯微动开关5和杯动支架6。所述杯动支架6和第一落杯微动开关5用以探测落杯孔上方的导杯管中是否储存有杯子。当探测到没有杯子时，杯动支架6触碰第一落杯微动开关5，第一落杯微动开关5将信息反馈给控制中心，控制中心控制滚桶电机4动作，使得存储机构旋转。
所述落杯器包括斜切齿轮9、落杯电机10、齿轮盘11和传动轮12。所述齿轮固定架8与落杯电机固定架7固定连接，且齿轮固定架8与落杯孔同轴心。所述斜切齿轮9设置在齿轮固定架8上，且斜切齿轮9与齿轮盘11啮合。所述齿轮盘11中空形成落杯的通道，齿轮盘11圆周的上方设置有与斜切齿轮9啮合的齿轮。所述斜切齿轮9均布于齿轮盘11四周。所述齿轮盘11与传动轮12啮合，所述传动轮12连接有落杯电机10。落杯电机10驱动传动轮12旋转，从而带动齿轮盘11旋转，最终使得斜切齿轮9旋转。当有杯子时，斜切齿轮9每旋转一周，便落下一个杯子。所述斜切齿轮9不少于2个，作为优选，斜切齿轮9的个数为5个。作为另一种优选，所述斜切齿轮9的斜切角度为10°-15°，作为更优选，所述斜切齿轮9的斜切角度为13°。多个斜切齿轮9旋转同步，落杯器工作平稳可靠。所述落杯电机固定架7下方设置有第二落杯微动开关13。当第二落杯微动开关13探测到没有杯子时，将信息反馈给控制中心，控制中心控制落杯电机10动作。
所述落杯电机固定架8下方设置有落杯底座14。落杯底座14用以放置分离后的杯子。
本实用新型按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.自动售饮机的落杯系统，包括存储机构和分杯机构，其特征在于，所述存储机构包括滚桶（1）和滚桶座（2），所述滚桶（1）设置于滚桶座（2）上方，所述分杯机构包括均安装于滚桶座（2）下方的落杯座和落杯器，所述落杯座内设有滚桶电机（4），所述落杯器内设有斜切齿轮（9）。
2.如权利要求1所述的自动售饮机的落杯系统，其特征在于，所述滚桶（1）设置有3个以上的导杯管。
3.如权利要求2所述的自动售饮机的落杯系统，其特征在于，所述落杯座包括滚桶支架（3）、落杯电机固定架（7）和齿轮固定架（8），所述滚桶支架（3）与存储机构连接，且滚桶支架（3）上设置有旋转轴和落杯孔，所述旋转轴与滚桶（1）同轴心，所述落杯孔与相应的导杯管连通，所述滚桶支架（3）和落杯电机固定架（7）之间设置有滚桶电机（4），所述落杯电机固定架（7）与滚桶支架（3）卡扣，所述齿轮固定架（8）与落杯电机固定架（7）固定连接，且齿轮固定架（8）与落杯孔同轴心。
4.如权利要求3所述的自动售饮机的落杯系统，其特征在于，所述斜切齿轮（9）设置在齿轮固定架（8）上，且斜切齿轮（9）啮合连接有齿轮盘（11），所述斜切齿轮（9）均布于齿轮盘（11）四周。
5.如权利要求4所述的自动售饮机的落杯系统，其特征在于，所述齿轮盘（11）啮合连接有传动轮（12），所述传动轮（12）连接有落杯电机（10）。
6.如权利要求3所述的自动售饮机的落杯系统，其特征在于，所述滚桶支架（3）和落杯电机固定架（7）之间还设置有第一落杯微动开关（5）和杯动支架（6）。
7.如权利要求3所述的自动售饮机的落杯系统，其特征在于，所述落杯电机固定架（7）下方设置有落杯底座（14）。
8.如权利要求3所述的自动售饮机的落杯系统，其特征在于，所述落杯电机固定架（7）下方设置有第二落杯微动开关（13）。
9.如权利要求1或4所述的自动售饮机的落杯系统，其特征在于，所述斜切齿轮（9）至少为2个。
10.如权利要求9所述的自动售饮机的落杯系统，其特征在于，所述斜切齿轮（9）的斜切角度为10°-15°。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104982633A (zh) * 2015-06-15 2015-10-21 河南天和食品连锁有限公司 自动落杯子
CN107749121A (zh) * 2017-12-04 2018-03-02 上海赟迈科贸有限公司 一种新型无人售卖设备的自动落杯器
CN109008644A (zh) * 2018-09-05 2018-12-18 常州领航电子有限公司 智能落杯饮料机
CN110047568A (zh) * 2019-03-29 2019-07-23 浙江大学滨海产业技术研究院 一种检查报告管理设备

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