CN203303577U - 一种室内高仿真山地自行车越野模拟竞技系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种室内高仿真山地自行车越野模拟竞技系统，包括至少两台供竞技者原地骑行的架空自行车，所述自行车上设置有转速检测传感器、刹车检测传感器和方向检测传感器，以及用于调节自行车行车阻力的制动器；数据采集处理模块，用于采集处理来自于转速检测传感器、刹车检测传感器和方向检测传感器的数据并生成相应数字信号；通讯模块，用于将所述数据采集处理模块生成的数字信号进行传输；预设有山地自行车越野模拟竞技程序的上位计算机，用于接收并处理所述通讯模块传输的数字信号，同时反馈信号给所述制动器对行车阻力进行调节。本实用新型能实现高仿真、互动性好、浸入感好、多人同时竞技的室内高仿真山地自行车越野模拟竞技系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自行车仿真系统，特别是涉及一种室内高仿真山地自行车越野模拟竞技系统。
背景技术
目前，市面上比较普通的自行车锻炼和竞技系统都比较简单，通过健身用自行车自主练习，互动性差，场景仿真度差，没有浸入感，没有竞争，比较枯燥，使用者不容易坚持，达不到很好的娱乐健身目的。
实用新型内容
本实用新型的目的，就是提出一种能克服上述不足，能实现高仿真、互动性好、浸入感好、多人同时竞技的室内高仿真山地自行车越野模拟竞技系统。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种室内高仿真山地自行车越野模拟竞技系统，包括：至少两台供竞技者原地骑行的架空自行车，所述自行车上设置有用于采集车速的转速检测传感器，用于采集刹车数据的刹车检测传感器，用于采集自行车方向的方向检测传感器，以及用于调节自行车行车阻力的制动器；数据采集处理模块，用于采集处理来自于所述转速检测传感器、刹车检测传感器和方向检测传感器的数据并生成相应数字信号；通讯模块，用于将所述数据采集处理模块生成的数字信号进行传输；预设有山地自行车越野模拟竞技程序的上位计算机，用于接收并处理所述通讯模块传输的数字信号，同时反馈信号给所述制动器对行车阻力进行调节。
作为本实用新型的进一步改进，所述刹车检测传感器为线性霍尔传感器，所述刹车检测传感器是通过线性霍尔来实现多级刹车检测，使用效果更佳。
作为本实用新型的进一步改进，所述制动器为磁粉制动器，所述制动器是通过模拟量控制的磁粉制动器来实现自行车阻力，进一步提高了其制动效果。
作为本实用新型的进一步改进，所述转速检测传感器为增量式编码器，即所述转速检测传感器是通过对增量式编码器的计数来实现对当前车轮转动的检测。
作为本实用新型的进一步改进，所述数据采集处理模块是由C8051单片机系统组成，所述数据采集处理模块负责所有数据信息的采集，并整理成软件可识别数据。
作为本实用新型的进一步改进，所述数据采集处理模块通过USB型总线连接所述通讯模块，所述通讯模块通过USB主机接口与所述计算机连接，连接更加便捷。
作为本实用新型的进一步改进，所述自行车为两台山地越野自行车，进一步提高本实用新型的仿真度。
另外，对本实用新型进行进一步的说明，本实用新型上位计算机预设的山地自行车越野模拟竞技程序可以是现有山地自行车越野模拟竞技电脑游戏或软件，上位计算机显示屏对竞技结果进行实时显示，另外自行车的数量也可以根据需要适配其他数量，实现多人竞技。
本实用新型的效果在于：
本发明的室内高仿真山地自行车越野模拟竞技系统由于同时设置了至少两台的自行车以及适配的传感器和制动器，因此可以实现多人同时竞技，使得竞技者之间能相互竞争，同时提高了竞技者的浸入感、与系统的互动性，能更好的达到娱乐健身的目的。本实用新型的数据采集处理模块对收到的所有数据进行分析整理，计算出当前每台自行车的状态（包括但不限于自行车的车向信息、刹车或阻力信息、车速信息）并转换为相应的数字信号，然后通过通讯模块发送到上位计算机的预设的山地自行车越野模拟竞技程序当中，进行山地越野竞技，同时反馈信号给制动器，实时调整每台自行车的行车阻力，进一步提高了竞技者与系统的互动性与竞技乐趣。
附图说明
图1为本实用新型的一具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式。
如附图1所示，本实施例的一种室内高仿真山地自行车越野模拟竞技系统，包括：两台供竞技者原地骑行的架空自行车1，自行车1上分别设置有用于采集车速的转速检测传感器3，用于采集刹车数据的刹车检测传感器4，用于采集自行车方向的方向检测传感器5，以及用于调节自行车行车阻力的制动器2；数据采集处理模块6，用于采集处理来自于转速检测传感器3、刹车检测传感器4和方向检测传感器5的数据并生成相应数字信号；通讯模块7，用于将数据采集处理模块6生成的数字信号进行传输；预设有山地自行车越野模拟竞技程序的上位计算机9，用于接收并处理通讯模块7传输的数字信号，同时反馈信号给制动器2对行车阻力进行调节。
作为本实施例的进一步实施方式，刹车检测传感器4采用线性霍尔传感器，制动器2采用磁粉制动器，转速检测传感器3采用增量式编码器；实现了本实施例的多级刹车检测，同时进一步提高了本实施例的制动效果和对车轮转动的检测精度。当然了，在其他实施例中也可以选用其他型号的传感器以及制动器。
作为本实施例的进一步改进，数据采集处理模块6是由C8051单片机系统组成，数据采集处理模块6负责所有数据信息的采集，并整理成上位计算机9内预设的山地自行车越野模拟竞技程序的可识别数据。示例性的，本实施例的数据采集处理模块6通过USB型总线（图中未示出）连接通讯模块7，通讯模块7通过USB主机接口8与上位计算机9连接，快捷有效的实现本实施例数据的传输。
为进一步提高本实施例的仿真效果，本实施例中的两台自行车均选用山地越野自行车，当然了，在其他实施例中也可以选用其他类型以及同时提供更多数量的自行车给竞技者使用。
示例性的，本实施例的室内高仿真山地自行车越野模拟竞技系统的应用如下：
两名竞技者在分别在各自架空的山地越野自行车上原地骑行，本系统实时启动，通过转速检测传感器3、刹车检测传感器4和方向检测传感器5对应检测相应山地越野自行车的车行数据，并将数据汇集到数据采集处理模块中，数据采集处理模块对收到的所有数据进行分析整理，计算出当前每台山地越野自行车的状态并生成相应数字信号，然后通过通讯模块传输到上位计算机内预设的山地自行车越野模拟竞技程序，随后上位计算机对竞技结果进行实时显示，同时反馈信号给制动器，进行行车阻力的调节。竞技者通过显示结果可以知道与竞技对手之间的比赛情况，随时调整车速及方向，实现了在室内双人高仿真山地自行车越野竞技，达到了娱乐与健身的目的。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种室内高仿真山地自行车越野模拟竞技系统，其特征在于包括：
至少两台供竞技者原地骑行的架空自行车，所述自行车上设置有用于采集车速的转速检测传感器，用于采集刹车数据的刹车检测传感器，用于采集自行车方向的方向检测传感器，以及用于调节所述自行车行车阻力的制动器；
数据采集处理模块，用于采集处理来自于所述转速检测传感器、刹车检测传感器和方向检测传感器的数据并生成相应数字信号；
通讯模块，用于将所述数据采集处理模块生成的数字信号进行传输；
预设有山地自行车越野模拟竞技程序的上位计算机，用于接收并处理所述通讯模块传输的数字信号，同时反馈信号给所述制动器对行车阻力进行调节。
2.如权利要求1所述的室内高仿真山地自行车越野模拟竞技系统，其特征在于，所述刹车检测传感器为线性霍尔传感器。
3.如权利要求1所述的室内高仿真山地自行车越野模拟竞技系统，其特征在于，所述制动器为磁粉制动器。
4.如权利要求1所述的室内高仿真山地自行车越野模拟竞技系统，其特征在于，所述转速检测传感器为增量式编码器。
5.如权利要求1所述的室内高仿真山地自行车越野模拟竞技系统，其特征在于，所述数据采集处理模块是由C8051单片机系统组成。
6.如权利要求1所述的室内高仿真山地自行车越野模拟竞技系统，其特征在于，所述数据采集处理模块通过USB型总线连接所述通讯模块，所述通讯模块通过USB主机接口与所述上位计算机连接。
7.如权利要求1所述的室内高仿真山地自行车越野模拟竞技系统，其特征在于，所述自行车为两台山地越野自行车。
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| CN106823271A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-06-13 | 上海写轮智能科技有限公司 | Vr动感单车及其交互方法 |
| CN109646879A (zh) * | 2018-12-22 | 2019-04-19 | 瑞迪智能运动（深圳）有限公司 | 一种动感单车 |
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2013
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