CN203298742U - 一种三维激光人体扫描仪 - Google Patents

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Inventor
汪小星
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Yimaisi Intelligent Technology Wuxi Co ltd
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Precision Measurement Technology (shanghai) Co Ltd
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Abstract

本实用新型属于精密光学测量设备领域,提供了一种三维激光人体扫描仪,包括:基座,底部安装金属板块,四周设置导轨;支架,设置于该导轨上,为环形结构,在4个短边的中间位置分别安装第一相机、第一激光发射器,第二相机、第二激光发射器,第三相机、第三激光发射器,第四相机、第四激光发射器;该支架的下端具有限位开关,上端具有复位开关;丝杆,一端与电机连接,另一端与该支架相连接;控制卡,连接该电机、该第一相机、该第二相机、该第三相机、该第四相机。本实用新型有效解决了测量精确度低、结构复杂、价格昂贵等问题,并且具有更加广泛的适用性。

Description

一种三维激光人体扫描仪
技术领域
    本实用新型属于精密光学测量设备领域,特别涉及一种三维激光人体扫描仪。
背景技术
随着网购的发展,网上购买服装的人越来越多,由于网购不能够试穿衣服,故存在30%以上的网购因尺寸不合而退货,85%的消费者因为担心合身问题而不愿网购衣服;在机场和政府建筑的安全检查、牙科成像系统等方面均存在类似的问题,需要建立相应的三维模型。
目前,存在的三维人体扫描仪是运用激光和白光技术制成的,需要客户脱去衣服才能扫描,适用场合有限,具有一定的局限性,并且精确度低、成本高。
因此,精密光学测量设备领域急需一种结构简单、造价低廉、性能优越、精确度高、具有广泛适用性的三维激光人体扫描仪。
实用新型内容
本实用新型提供了一种三维激光人体扫描仪,技术方案如下:
一种三维激光人体扫描仪,其特征在于,包括:
基座,底部安装金属板块,四周设置导轨; 
支架,设置于该导轨上,为环形结构,在4个短边的中间位置分别安装第一相机、第一激光发射器,第二相机、第二激光发射器,第三相机、第三激光发射器,第四相机、第四激光发射器;该支架的下端具有限位开关,上端具有复位开关;
丝杆,一端与电机连接,另一端与该支架相连接;
控制卡,连接该电机、该第一相机、该第二相机、该第三相机、该第四相机。
如上的一种三维激光人体扫描仪,其中,该第一相机的镜筒中心轴线与该第一激光发射器的激光发射中心线的夹角为20度至60度。
如上的一种三维激光人体扫描仪,其中,该第二相机的镜筒中心轴线与该第二激光发射器的激光发射中心线的夹角为20度至60度。
如上的一种三维激光人体扫描仪,其中,该第三相机的镜筒中心轴线与该第三激光发射器的激光发射中心线的夹角为20度至60度。
如上的一种三维激光人体扫描仪,其中,该第四相机的镜筒中心轴线与该第四激光发射器的激光发射中心线的夹角为20度至60度。
如上的一种三维激光人体扫描仪,其中,该导轨的数量为4根。
本实用新型的有益效果是:
1.结构简单、造价低廉。
2.性能优越、精确度高。
3.用电量少,降低制造成本,提高经济效益。
4.无需被扫描人脱掉衣服进行扫描,具有更广泛的适用性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型:
图1是本实用新型一种三维激光人体扫描仪的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
图1是本实用新型一种三维激光人体扫描仪的结构示意图。本实用新型包括:
基座1,底部中间位置安装有人体站立板2,四周设置导轨3;该人体站立板2正中间位置具有2个足放立区域;
支架4,设置于导轨3上,为环形结构,下端具有限位开关,上端具有复位开关,在本实用新型的其中一个实施例中,支架4为八边环形结构,在4个短边的中间位置分别安装第一相机5、第一激光发射器9,第二相机6、第二激光发射器10,第三相机7、第三激光发射器11,第四相机8、第四激光发射器12;
该第一相机5的镜筒中心轴线与第一激光发射器9的激光发射中心线的夹角为20度至60度,较佳为30度;
第二相机6的镜筒中心轴线与第二激光发射器10的激光发射中心线的夹角为20度至60度,较佳为30度;
第三相机7的镜筒中心轴线与第三激光发射器11的激光发射中心线的夹角为20度至60度,较佳为30度;
第四相机8的镜筒中心轴线与第四激光发射器12的激光发射中心线的夹角为20度至60度,较佳为30度;
丝杆13,一端与电机14相连接,另一端与支架4相连接;
控制卡15,连接电机14、第一相机5、第二相机6、第三相机7、第四相机8。
在本实用新型的其中一个实施例中,导轨3的数量为2根。
在本实用新型的其中一个实施例中,导轨3的数量为4根。
本领域技术人员应该可以理解,为了扫描三维人体,可以设置不同数量的导轨3。
本领域技术人员应该可以理解,为了扫描三维人体,支架4也可以为其他环形结构,如圆环、椭圆环。
在本实用新型的其中一个实施例中,丝杆13为2根。
在本实用新型的其中一个实施例中,丝杆13的数量为3根。
本领域技术人员应该可以理解,根据实际需要,丝杆可以设置为不同的数量。当丝杆13的数量为2根或2根以上时,多根丝杆13之间通过同步带17连接。
本实用新型工作时,人直立站在金属板块2的2只足印位置;控制卡15启动,控制卡15打开电机14,电机14驱动丝杆13转动,支架4沿着导轨3向下移动,第一激光发射器9、第二激光发射器10、第三激光发射器11、第四激光发射器12分别发射出激光束打在人体上,同时第一相机5、第二相机6、第三相机7、第四相机8实时拍照,采集图像信息。当碰到限位开关时,扫描工作结束,然后丝杆13使带有四个相机的工作支架4向上移动,到复位开关时,机器工作结束。
使用本实用新型做三维激光人体扫描时,控制卡15可以连接电脑16,采集到的图像传给电脑16,通过三维扫描软件进行三维重建并做四个相机拼接完成了三维激光人体扫描。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种三维激光人体扫描仪,其特征在于,包括:
基座,底部安装金属板块,四周设置导轨; 
支架,设置于该导轨上,为环形结构,在4个短边的中间位置分别安装第一相机、第一激光发射器,第二相机、第二激光发射器,第三相机、第三激光发射器,第四相机、第四激光发射器;该支架的下端具有限位开关,上端具有复位开关;
丝杆,一端与电机连接,另一端与该支架相连接;
控制卡,连接该电机、该第一相机、该第二相机、该第三相机、该第四相机。
2.如权利要求1所述的一种三维激光人体扫描仪,其特征在于,该第一相机的镜筒中心轴线与该第一激光发射器的激光发射中心线的夹角为20度至60度。
3.如权利要求1所述的一种三维激光人体扫描仪,其特征在于,该第二相机的镜筒中心轴线与该第二激光发射器的激光发射中心线的夹角为20度至60度。
4.如权利要求1所述的一种三维激光人体扫描仪,其特征在于,该第三相机的镜筒中心轴线与该第三激光发射器的激光发射中心线的夹角为20度至60度。
5.如权利要求1所述的一种三维激光人体扫描仪,其特征在于,该第四相机的镜筒中心轴线与该第四激光发射器的激光发射中心线的夹角为20度至60度。
6.如权利要求1所述的一种三维激光人体扫描仪,其特征在于,该导轨的数量为4根。
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