CN203294392U - 一种自动送笔包装机专用控制系统 - Google Patents

Abstract

一种自动送笔包装机专用控制系统，自动送笔包装机专用控制器分别与液晶显示屏、控制面板、上位机连接，自动送笔包装机专用控制器与送笔电机伺服驱动器、送笔伺服电机顺次连接，自动送笔包装机专用控制器与位置检测红外发射器、红外接收器顺次连接并构成回路，自动送笔包装机专用控制器与输送电机伺服驱动器、输送伺服电机、输送链轮、输送链轮转角传感器顺次连接并构成回路，自动送笔包装机专用控制器与输送电机伺服驱动器、输送伺服电机、中封加热辊顺次连接，自动送笔包装机专用控制器与中封加热继电器、中封加热辊、中封加热辊温度传感器顺次连接并构成回路，自动送笔包装机专用控制器与后封电机伺服驱动器、后封伺服电机、后封加热辊顺次连接，自动送笔包装机专用控制器与后封加热继电器、后封加热辊、后封加热辊温度传感器顺次连接并构成回路。本实用新型实现了送笔机构与包装机构之间的协调控制，自动送笔包装机日包装量可达6～7万支。

Description

一种自动送笔包装机专用控制系统

技术领域

本发明涉及包装机的控制系统，尤其涉及一种自动送笔包装机专用控制系统。 

背景技术

圆珠笔是人们日常生活中最常见的书写工具，由于其具有使用方便、不易漏墨、成本低等特点，受到人们的喜爱。浙江省桐庐县分水镇是我国重要的制笔集群，被誉为“中国制笔之乡”，生产的圆珠笔除了满足我国自身需要外，同时还远销海外。由于圆珠笔成本低廉，同时又是必不可少的书写工具，在日常生活中有着较高的使用率，因此许多企业均定制了大批量的广告笔，通过在笔杆或者笔架上印制企业信息，起到了很好的宣传作用。但是，这些广告笔由于在表面印有广告信息，因此在出厂时必须进行包装，从而避免在运输过程中产生磨损。 

目前，笔类产品的包装工作普遍采用手工进行：通过人工将笔放入预先制造好的包装袋内，或由人工手动操作包装机进行包装。现有的包装设备无法实现送笔和包装的协调控制，即使采用了自动包装设备，依旧需要人工进行送料作业，一名熟练的工人一天最多能够完成一万五千支笔的包装工作，工作效率较低。随着用人成本的不断升高，以及熟练工数量下降等因素的影响，现在人们渴望一种自动送笔包装机专用控制系统来解决现实中的问题。 

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动送笔包装机专用控制系统。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动送笔包装机专用控制系统，包括自动送笔包装机专用控制器、输送电机伺服驱动器、输送伺服电机、输送链轮、输送链轮转角传感器、中封加热辊、中封加热继电器、中封加 热辊温度传感器、后封电机伺服驱动器、后封伺服电机、后封加热辊、后封加热继电器、后封加热温度传感器、送笔电机伺服驱动器、送笔伺服电机、位置检测红外发射器、红外接收器、液晶显示屏、操控面板、上位机；自动送笔包装机专用控制器分别与液晶显示屏、控制面板、上位机连接，自动送笔包装机专用控制器与送笔电机伺服驱动器、送笔伺服电机顺次连接，自动送笔包装机专用控制器与位置检测红外发射器、红外接收器顺次连接并构成回路，自动送笔包装机专用控制器与输送电机伺服驱动器、输送伺服电机、输送链轮、输送链轮转角传感器顺次连接并构成回路，自动送笔包装机专用控制器与输送电机伺服驱动器、输送伺服电机、中封加热辊顺次连接，自动送笔包装机专用控制器与中封加热继电器、中封加热辊、中封加热辊温度传感器顺次连接并构成回路，自动送笔包装机专用控制器与后封电机伺服驱动器、后封伺服电机、后封加热辊顺次连接，自动送笔包装机专用控制器与后封加热继电器、后封加热辊、后封加热辊温度传感器顺次连接并构成回路。 

本发明的有益效果是：在不影响包装机构稳定工作的基础上，通过自动送笔包装机专用控制系统，实现了送笔机构与包装机构之间的协调控制，使得包装机构能够自动完成送料动作，避免了占用人工进行操作；通过采用红外监控送料情况，当笔受外界影响脱离正常输送位置时，能够自动停机避免事故发生；除此之外，该系统还有稳定性好、安全度高、效率高、改造成本低等优势。在此系统支持下，自动送笔包装机日包装量可达6～7万支。 

附图说明

图1是自动送笔包装机专用控制系统的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图详细本发明的实施方式： 

如图1所示，一种自动送笔包装机专用控制系统包括自动送笔包装机专用控制器、输送电机伺服驱动器、输送伺服电机、输送链轮、输送链轮转角传感器、中封加热辊、中封加热继电器、中封加热辊温度传感器、后封电机伺服驱动器、后封伺服电机、后封加热辊、后封加热继电器、后封加热温度传感器、送笔电机伺服驱动器、送笔伺服电机、位置检测红外发射器、红外接收器、液晶显示屏、操控面板、上位机；自动送笔包装机专用控制器分别与液晶显示屏、 控制面板、上位机连接，自动送笔包装机专用控制器与送笔电机伺服驱动器、送笔伺服电机顺次连接，自动送笔包装机专用控制器与位置检测红外发射器、红外接收器顺次连接并构成回路，自动送笔包装机专用控制器与输送电机伺服驱动器、输送伺服电机、输送链轮、输送链轮转角传感器顺次连接并构成回路，自动送笔包装机专用控制器与输送电机伺服驱动器、输送伺服电机、中封加热辊顺次连接，自动送笔包装机专用控制器与中封加热继电器、中封加热辊、中封加热辊温度传感器顺次连接并构成回路，自动送笔包装机专用控制器与后封电机伺服驱动器、后封伺服电机、后封加热辊顺次连接，自动送笔包装机专用控制器与后封加热继电器、后封加热辊、后封加热辊温度传感器顺次连接并构成回路。 

本发明中，送笔伺服电机带动凸轮旋转，凸轮带动送笔齿板进行往复运动，凸轮每旋转一圈，送笔齿板进行一次往复运动，实现了待包装笔的单次单支送料。输送伺服电机带动输送链轮和中封加热辊转动，输送链轮带动输送链，将待包装笔送至中封机构；中封加热辊在拉动塑料薄膜的同时实现对塑料薄膜进行中封操作，此时笔受薄膜摩擦力作用，随薄膜一同向后封机构运动。当笔移动至后封机构后，后封伺服电机带动后封加热辊转动，后封加热辊的加热面对塑料薄膜进行热封和切断作业。 

Claims (1)

1.一种自动送笔包装机专用控制系统，其特征在于，包括自动送笔包装机专用控制器、输送电机伺服驱动器、输送伺服电机、输送链轮、输送链轮转角传感器、中封加热辊、中封加热继电器、中封加热辊温度传感器、后封电机伺服驱动器、后封伺服电机、后封加热辊、后封加热继电器、后封加热温度传感器、送笔电机伺服驱动器、送笔伺服电机、位置检测红外发射器、红外接收器、液晶显示屏、操控面板、上位机，自动送笔包装机专用控制器分别与液晶显示屏、控制面板、上位机连接，自动送笔包装机专用控制器与送笔电机伺服驱动器、送笔伺服电机顺次连接，自动送笔包装机专用控制器与位置检测红外发射器、红外接收器顺次连接并构成回路，自动送笔包装机专用控制器与输送电机伺服驱动器、输送伺服电机、输送链轮、输送链轮转角传感器顺次连接并构成回路，自动送笔包装机专用控制器与输送电机伺服驱动器、输送伺服电机、中封加热辊顺次连接，自动送笔包装机专用控制器与中封加热继电器、中封加热辊、中封加热辊温度传感器顺次连接并构成回路，自动送笔包装机专用控制器与后封电机伺服驱动器、后封伺服电机、后封加热辊顺次连接，自动送笔包装机专用控制器与后封加热继电器、后封加热辊、后封加热辊温度传感器顺次连接并构成回路。