CN203294055U - 一种带柔性防护装置的智能agv导引车 - Google Patents

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袁志勇
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Hunan Cizon Robotics Co ltd
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Changsha Cizon Machinery Science & Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种带柔性防护装置的智能AGV导引车，包括车架（3）和行走装置（4）；所述车架（3）的头部或/和尾部安装向前拱起的具有一定弧形的弹性板（2），每个弹性板（2）配置至少一个由开关拉线（1）的张力控制的常开开关；所述开关拉线（1）的一端连接到常开开关的控制机构，开关拉线（1）的另外一端安装在车架（3）上，在开关拉线（1）的张力作用下，使对应的常开开关均处于闭合状态；所有常开开关串联后，再与中控电连接。所述中控中设置撞击制动联动单元。与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：结构简单合理，工作时灵敏度高，安全性能好，撞击制动联动单元更能够确保人身财产安全。

Description

一种带柔性防护装置的智能AGV导引车
技术领域
本实用新型涉及一种带柔性防护装置的智能AGV导引车。
背景技术
目前的智能AGV导引车，其安全防护主要采用安全缓冲器，由于缓冲距离有限，在人或物碰到安全缓冲器后，其冲击力仍然很大，很容易对人或物造成伤害，尤其是AGV导引车的行走速度大于每分钟30米时，上述安全缓冲器难以确保人身和财产的安全。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工作安全可靠，当能够确保人身财产安全的带柔性防护装置的智能AGV导引车。
本实用新型的发明目的通过以下方式予以实现：包括车架和行走装置；所述车架的头部或/和尾部安装向前拱起的具有一定弧形的弹性板，每个弹性板配置至少一个由开关拉线的张力控制的常开开关；所述开关拉线的一端连接到常开开关的控制机构，开关拉线的另外一端安装在车架上，在开关拉线的张力作用下，使对应的常开开关均处于闭合状态；所有常开开关串联后，再与中控电连接。
所述中控中设置撞击制动联动单元。
所述弹性板采用薄型钢板或者弹性塑料板制作。
所述开关拉线采用钢丝制作。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：结构简单合理，工作时灵敏度高，安全性能好，撞击制动联动单元更能够确保人身财产安全。
附图说明
图1为本实用新型一实施例结构示意图；
图2为图1的P向结构放大示意图
图中：1-开关拉线，2-弹性板，3-车架，4-行走装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
参考附图，包括车架3和行走装置4；所述车架3的头部或/和尾部安装向前拱起的具有一定弧形的弹性板2，每个弹性板2配置至少一个由开关拉线（1）的张力控制的常开开关；所述开关拉线1的一端连接到常开开关的控制机构，开关拉线1的另外一端安装在车架3上，在开关拉线1的张力作用下，使对应的常开开关均处于闭合状态；所有常开开关串联后，再与中控电连接。
所述中控中设置撞击制动联动单元。采用公知技术设计制作。其工作原理：当弹性板2碰到人或物时变形，是一个或者多个常开开关的开关拉线1的张力被释放，导致对应常开开关回归到常开状态，整个串联回路被切断的同时给中控一个触发信号，这个触发信号要求中控实施制动。撞击制动联动单元在附图中省略。
所述弹性板2采用薄型钢板或者弹性塑料板制作。
所述开关拉线1采用钢丝制作。
实施例1：
在车架3的头部和尾部均安装向前拱起的具有一定弧形的弹性板2，每个弹性板2配置三个由开关拉线1的张力控制的常开开关，即：K1-K6；所述开关拉线1的一端连接到常开开关的控制机构，开关拉线1的另外一端安装在车架3上，在开关拉线1的张力作用下，使对应的常开开关均处于闭合状态；所有常开开关串联后，再串联在电池与中控之间，或者串联在中控与电机之间。弹性板2采用薄型钢板制作。所述开关拉线1采用钢丝制作。
实施例2：
在实施例1的基础上，所述中控中设置撞击制动联动单元。
工作原理：
实施例2的智能AGV导引车在正常工作时，当没有异物接触到弹性板2时，常开开关K1-K6均被各自的开关拉线1拉到闭合状态；当异物碰撞到弹性板2时，只要常开开关中的一个的开关拉线1的张力被释放时，该常开开关恢复到常开状态，整个回路的电源被切断，带动行走装置4的电机M的电源被切断，智能AGV导引车立即停止。同时制动行走装置4。这样能够确保其行车安全。

Claims (5)

1.一种带柔性防护装置的智能AGV导引车，包括车架（3）和行走装置（4）；其特征在于：所述车架（3）的头部或/和尾部安装向前拱起的具有弧形的弹性板（2），每个弹性板（2）配置至少一个由开关拉线（1）的张力控制的常开开关；所述开关拉线（1）的一端连接到常开开关的控制机构，开关拉线（1）的另外一端安装在车架（3）上，在开关拉线（1）的张力作用下，使对应的常开开关均处于闭合状态；所有常开开关串联后，再与中控电连接。
2.根据权利要求1所述的带柔性防护装置的智能AGV导引车，其特征在于：所述中控中设置撞击制动联动单元。
3.根据权利要求1或2所述的带柔性防护装置的智能AGV导引车，其特征在于：所述弹性板（2）采用薄型钢板或者弹性塑料板制作。
4.根据权利要求1或2所述的带柔性防护装置的智能AGV导引车，其特征在于：所述开关拉线（1）采用钢丝制作。
5.根据权利要求3所述的带柔性防护装置的智能AGV导引车，其特征在于：所述开关拉线（1）采用钢丝制作。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104386015A (zh) * 2014-10-12 2015-03-04 黄园媚 具有防护功能的车用防护网

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Patentee before: CHANGSHA CIZON MACHINERY SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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